检索结果-内蒙古大学图书馆

江苏大学学报（自然科学版） 2020年第2期41卷 131-137页

作者：张新锋夏八科张甫城长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064 长安大学汽车学院陕西西安710064

为了解决传感器式智能车辆换道灵活性差和安全性低等问题,提出一种V2V模式下的高速换道模型.在换道起始时刻,通过V2V获取周围交通车的状况,确定与周围交通车在换道前应该保持最小的安全换道距离,判断换道的可行性.换道条件允许的情况下... 详细信息

为了解决传感器式智能车辆换道灵活性差和安全性低等问题,提出一种V2V模式下的高速换道模型.在换道起始时刻,通过V2V获取周围交通车的状况,确定与周围交通车在换道前应该保持最小的安全换道距离,判断换道的可行性.换道条件允许的情况下,采用多项式函数对车辆的换道轨迹进行描述.并建立了权衡换道舒适性和效率的目标函数对轨迹进行多目标规划,为车辆规划出该交通环境下的最优换道轨迹.结果表明:与非V2V换道模型相比,在换道空间不够充裕的情况下,通过V2V规划出来的轨迹,在换道过程中与周围车辆保持着更大的安全车距;CarSim仿真中车辆轨迹跟踪误差和动力学参数都控制在合理的范围内,进一步说明多目标优化的轨迹可以综合提升换道的效果,使得车辆能够适应不同交通环境.

关键词： V2V 高速换道安全距离模型轨迹规划多目标规划

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基于灰色理论的高速公路工程质量评价

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科学技术与工程 2014年第2期22卷 262-264,271页

作者：邱兆文李玲洁长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064

引入了公路工程质量作为公路养护维修量预测的变量,提出了评价公路工程质量的计算变量及方法;以调研数据为基础,采用灰色定权聚类方法对运营中的十条高速公路的公路工程质量进行了定量计算,确定了"公路质量影响因子"的值及所... 详细信息

引入了公路工程质量作为公路养护维修量预测的变量,提出了评价公路工程质量的计算变量及方法;以调研数据为基础,采用灰色定权聚类方法对运营中的十条高速公路的公路工程质量进行了定量计算,确定了"公路质量影响因子"的值及所属灰类。提出的高速公路工程质量评价方法不仅为公路工程验收鉴定提供参考,还可以用于路面小修养护维修量预测,为高速公路养护策略的制定提供科学依据。

关键词：公路工程质量评价灰色理论定权聚类分析

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基于模糊控制的纯电动汽车距离控制

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江苏大学学报（自然科学版） 2019年第5期40卷 524-530页

作者：张新锋王奥特陈建伟朱明长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064 长安大学汽车学院陕西西安710064

提出了一种电动机模型和动态安全距离模型,并在Carsim平台上搭建纯电动汽车整车动力学模型.设计了模糊距离控制器,并建立Simulink和Carsim联合仿真平台,在该平台上对纯电动车辆模糊距离控制器进行仿真分析.结果表明:同没有控制器的车辆... 详细信息

提出了一种电动机模型和动态安全距离模型,并在Carsim平台上搭建纯电动汽车整车动力学模型.设计了模糊距离控制器,并建立Simulink和Carsim联合仿真平台,在该平台上对纯电动车辆模糊距离控制器进行仿真分析.结果表明:同没有控制器的车辆相比,被控车辆能始终保证同前车车距在5m以上的安全距离,同前车起始车距在50,80,100m车距时均能将两车的最小距离控制在5m以上,相邻车道切入工况下也能够有效防止追尾事故,避免碰撞,提高了车辆的主动安全性和道路的通过效率.

关键词：纯电动汽车距离控制安全距离模型模糊距离控制器联合仿真

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基于概率计算的车辆碰撞风险模型研究

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科技导报 2012年第22期30卷 43-47页

作者：朱彤谢陈江王抢长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064

为研究面向车辆防撞系统的碰撞风险模型,分析了车辆碰撞风险的概率内涵,根据运动学理论并考虑车辆运行特征,建立了基于概率计算的侧向碰撞风险模型,运用Vissim微观交通仿真等方法模拟常见的车辆运行场景,利用输出数据离线计算风险值,并... 详细信息

为研究面向车辆防撞系统的碰撞风险模型,分析了车辆碰撞风险的概率内涵,根据运动学理论并考虑车辆运行特征,建立了基于概率计算的侧向碰撞风险模型,运用Vissim微观交通仿真等方法模拟常见的车辆运行场景,利用输出数据离线计算风险值,并对仿真结果进行评价。将追尾碰撞发生的过程分为前车减速与前车减速条件下的碰撞两起事件,运用条件概率的思想求出追尾事故发生的概率来表征跟车风险。从安全的本质出发提出了跟车风险的表述方法,建立密度函数模型。在分析前车减速条件下追尾碰撞条件时,从汽车地面力学理论的角度补充考虑了制动系统作用时间、附着系数等影响因素,使模型更接近实际状况,并且将判断的标准由停车距离扩展到了制动全过程的位移。通过与其他风险模型产生的计算结果进行比较分析,发现基于概率计算的碰撞风险模型,能够更好地反映实际交通安全状态,更适用于车辆防碰撞系统。

关键词：交通安全车辆防撞系统风险模型概率计算仿真

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考虑多体承载啮合斜齿行星齿轮动载特性分析

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工程科学与技术 2020年第1期52卷 161-167页

作者：蒋进科方宗德刘红梅长安大学汽车学院汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064 西北工业大学机电学院陕西西安710072

斜齿行星传动在高速重载场合中应用越来越广泛,其动载特性研究对减振降噪具有重要意义。正确地描述行星齿轮系统的啮合刚度和啮合误差是进行动力学分析的前提。为此,紧密结合齿轮几何分析与力学分析,提出行星齿轮承载接触分析技术,获得... 详细信息

斜齿行星传动在高速重载场合中应用越来越广泛,其动载特性研究对减振降噪具有重要意义。正确地描述行星齿轮系统的啮合刚度和啮合误差是进行动力学分析的前提。为此,紧密结合齿轮几何分析与力学分析,提出行星齿轮承载接触分析技术,获得各齿轮副的耦合时变啮合刚度,并计算其啮合冲击力,为行星齿轮动力学深入分析奠定基础;其次,应用集中参数法建立考虑齿轮副安装误差、刚度激励及啮合冲击激励的斜齿行星传动啮合型弯–扭–轴动力学模型,采用数值法求解系统的动载特性。结果表明:考虑啮合冲击激励时,随转速的增加动载荷增加更为明显;共振转速附近,啮合冲击对动态啮合力的影响较小;安装误差特别是中心距误差是引起各齿轮副啮合刚度不同的主要原因,其进一步导致了系统的共振转速变多;行星轮浮动可以明显降低共振转速处的动载荷,由于各外(内)齿轮副刚度的不同,随转速的增加行星轮浮动使得部分齿轮副的动态啮合力明显降低。

关键词：斜行星齿轮动载荷承载接触分析啮合冲击啮合刚度均载系数

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山区双车道公路运行速度预测模型的加速度标定

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哈尔滨工业大学学报 2017年第3期49卷 181-188页

作者：徐进杨奎罗骁汪旭邵毅明彭金栓重庆交通大学交通运输学院重庆400074 西南交通大学交通运输与物流学院成都610031 汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710004

为标定运行速度模型中的汽车加速度值,在山区双车道公路上开展小客车连续行驶实验,采集轴向加速度的连续数据,并通过断面观测得到大客车和大货车的加速度值,获得峰值加速度的累积频率曲线以及统计分布特性,并建立加速度-道路几何参数关... 详细信息

为标定运行速度模型中的汽车加速度值,在山区双车道公路上开展小客车连续行驶实验,采集轴向加速度的连续数据,并通过断面观测得到大客车和大货车的加速度值,获得峰值加速度的累积频率曲线以及统计分布特性,并建立加速度-道路几何参数关系模型.结果表明:小客车的入弯减速度幅值要比出弯加速度高一倍左右,不宜将加、减速度简化成同一个值,应该分别进行标定;加速度和减速度累积频率曲线的斜率突变点都不是发生在85^(th)百分位,而是临近95^(th),应重新考虑85^(th)百分位的使用价值;大客车的加、减速度幅值非常接近,而重载货车的减速度要明显大于加速度,同时,重载货车的加速度和减速度值要双双低于大型客车;小客车的加速度与弯道半径负相关,而与弯道转角正相关.

关键词：运行速度自然驾驶加速度减速度轴向加速度纵向加速度

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Ease-Off修形准双曲面齿轮减振优化设计

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华南理工大学学报（自然科学版） 2020年第5期48卷 134-141,148页

作者：蒋进科刘钊彭先龙长安大学汽车学院汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064 西安科技大学机械工程学院陕西西安710054

为了改善汽车驱动桥动态性能,提出基于Ease-off修形准双曲面齿轮齿面减振优化设计方法。该方法通过预置传动误差参数及抛物线修形参数设计小轮法向Ease-off曲面,小轮修形齿面表示为与大轮共轭的小轮齿面叠加Ease-off曲面。结合齿面接触... 详细信息

为了改善汽车驱动桥动态性能,提出基于Ease-off修形准双曲面齿轮齿面减振优化设计方法。该方法通过预置传动误差参数及抛物线修形参数设计小轮法向Ease-off曲面,小轮修形齿面表示为与大轮共轭的小轮齿面叠加Ease-off曲面。结合齿面接触分析(TCA)、齿面承载接触分析(LTCA)方法获得齿轮啮合刚度。以啮合位置受力分析为基础,应用集中质量法建立准双曲面齿轮弯-扭-轴耦合动力学模型,采用数值方法求解运动微分方程得到系统的振动响应。以法向振动加速度均方根最小为优化目标获得最佳修形齿面,并分析修形导致的刚度波形及幅值变化对系统动态性能的影响。算例表明:当修形量过大时导致刚度下降较多,引起法向振动增加;修形齿面的平均啮合刚度相差不大情况下,刚度曲线的形状较幅值对振动的影响更为敏感;最优Ease-off修形后系统振动明显降低,齿轮副的平均啮合刚度下降较少且刚度曲线中主要为啮合频率,基本无倍频成分;修形齿面承载传动误差幅值(ALTE)降低且曲线中的高频成分增加时,未必能减小振动;多载荷ALTE曲线基本可以反映振动随载荷的变化趋势。

关键词：准双曲面齿轮 Ease-off修形振动啮合刚度承载传动误差承载接触分析

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驾驶人智能手机使用行为与风险感知分析

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长安大学学报（自然科学版） 2018年第5期38卷 123-130页

作者：郭羽熙吴昊付锐刘通向琦长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064 长安大学附属学校陕西西安710064 长安大学汽车学院陕西西安710064

为了分析驾驶人在驾驶时使用手机的特点与风险感知水平之间的关系,基于网络和实地问卷开展了以450名驾驶人为有效样本的调查研究。通过二元Logistic回归分析,并结合问卷分析结果主要回答以下3个问题:(1)驾驶人开车时主要使用手机的哪些... 详细信息

为了分析驾驶人在驾驶时使用手机的特点与风险感知水平之间的关系,基于网络和实地问卷开展了以450名驾驶人为有效样本的调查研究。通过二元Logistic回归分析,并结合问卷分析结果主要回答以下3个问题:(1)驾驶人开车时主要使用手机的哪些功能;(2)驾驶人对开车使用手机的风险认知情况;(3)驾驶人是否愿意接受限制驾驶时使用手机的功能(APP)。研究结果表明:驾驶时使用手机使交通事故发生的可能性增加3.421倍;72%的被调查者承认存在开车使用手机的情况,且驾驶人驾驶时使用的手机功能(可选择多个功能)主要为通话(70.6%)、导航(55.8%)、音乐(29.8%)和社交软件(25.6%),且通话功能的使用率基本随年龄/驾龄的增长而升高,导航和音乐功能的使用率基本随年龄/驾龄的增长而降低;95.1%的被调查者认为驾驶时使用手机存在一定风险或风险很高,且开车使用手机发生频次较高的危险类型主要包括过交叉口未注意信号灯(17.4%)、追尾(17.1%)和未注意行人(10.4%);83.3%的被调查者表示很愿意和或许会尝试使用手机的限制功能,但该意愿受驾驶人使用手机频率和风险认知水平的影响,其中认为没必要立即回复短信和电话、驾驶时使用手机频次较少的驾驶人,其风险感知水平较高,且更愿意接受驾驶时限制手机功能以提高驾驶安全性。

关键词：交通工程交通安全驾驶分心问卷调查智能手机风险感知

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轻型柴油车辆滑行工况油耗特性试验

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长安大学学报（自然科学版） 2013年第5期33卷 113-117页

作者：蔺宏良余强张雪莉长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064 陕西交通职业技术学院汽车工程系陕西西安710018

为了建立车辆在实际道路上行驶的油耗模型,以某轻型柴油车辆为对象,通过场地滑行试验,采集脱挡与带挡滑行的车速、时间及瞬时耗油率数据,对比发动机万有特性,综合考虑滑行距离、瞬时耗油率及能量变化利用线性回归分析得到车辆平路滑行... 详细信息

为了建立车辆在实际道路上行驶的油耗模型,以某轻型柴油车辆为对象,通过场地滑行试验,采集脱挡与带挡滑行的车速、时间及瞬时耗油率数据,对比发动机万有特性,综合考虑滑行距离、瞬时耗油率及能量变化利用线性回归分析得到车辆平路滑行油耗特性。分析结果表明:车辆滑行油耗远低于经济车速等速油耗,且带挡滑行瞬时耗油率远低于脱挡滑行瞬时耗油率,而各挡强制怠速瞬时耗油率略有差异;车辆滑行相同距离时,空挡滑行累计耗油量最多,而4档滑行最低;对于轻型柴油车辆,为实现节能减排应在保证安全的前提下多选择滑行,且平路滑行时应选择带挡滑行,并合理控制滑行车速区间。

关键词：汽车工程轻型柴油车辆经济驾驶滑行油耗特性线性回归能量分析

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高速跟车状态下驾驶人最低视觉注意力需求

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中国公路学报 2018年第4期31卷 28-35页

作者：刘卓凡付锐马勇袁伟程文冬长安大学汽车学院陕西西安710064 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064 西安工业大学机电工程学院陕西西安710032

为了避免现有驾驶分心研究方法的局限性,从注意力需求角度入手,探索了高速跟车过程中驾驶人安全驾驶所需的最低视觉注意力。在驾驶模拟器上进行试验,记录26名驾驶人在正常驾驶和视线遮挡驾驶2种状态下的视觉行为和视线遮挡行为数据,并... 详细信息

为了避免现有驾驶分心研究方法的局限性,从注意力需求角度入手,探索了高速跟车过程中驾驶人安全驾驶所需的最低视觉注意力。在驾驶模拟器上进行试验,记录26名驾驶人在正常驾驶和视线遮挡驾驶2种状态下的视觉行为和视线遮挡行为数据,并进行统计分析。考虑驾驶人个体差异,初步探索了最低视觉注意力需求分布。结果表明:高速跟车驾驶状态下,驾驶人可以不需观察周围交通信息安全行驶35m左右,视线遮挡距离与车速无关,可用于表征注意力需求。视线遮挡距离和遮挡频率存在个体差异,但驾驶人总体遮挡百分比基本不变。高速跟车过程中驾驶人的剩余注意力主要用于观察道路前方和其他区域。具体表现为视线遮挡驾驶状态下驾驶人对道路前方和其他区域的观察距离显著缩短,而观察频率基本不变,且仅需行驶25m左右的时间驾驶人即可完成观察周围交通状况,说明观察频率对获取交通信息更为重要。驾驶人平均每行驶20~60m(1.0~2.8s)需要观察前方道路一次,每行驶80~220m(4.1~8.6s)需要观察车速表一次,每行驶140~300m(6.7~13.5s)需要观察后视镜一次,每50~200m(2.5~9.1s)可以遮挡视线一次,但遮挡距离一般小于43.7m(约2.4s)。研究结果有助于提高分心预警系统的环境敏感性和车内人机界面设计的合理性。

关键词：交通工程驾驶分心模拟驾驶试验驾驶人注意力视线遮挡视觉行为

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