检索结果-内蒙古大学图书馆

电池 2025年第2期55卷 227-231页

作者：魏志宁陈稳卞灿灿张朝山杭州科技职业技术学院汽车工程学院浙江杭州311402 清华大学深圳国际研究生院广东深圳518055 宁德时代新能源科技股份有限公司福建宁德352100

分析磷酸铁锂(LiFePO_(4))锂离子电池在热过载条件下的热失控特性,为电池安全设计提供参考。以280 Ah储能用LiFePO_(4)锂离子电池为实验样品,安装温度传感器监测温度变化,监测氢气和硫化氢的浓度。在0.5 C充电倍率下,对单体电池和电池... 详细信息

分析磷酸铁锂(LiFePO_(4))锂离子电池在热过载条件下的热失控特性,为电池安全设计提供参考。以280 Ah储能用LiFePO_(4)锂离子电池为实验样品,安装温度传感器监测温度变化,监测氢气和硫化氢的浓度。在0.5 C充电倍率下,对单体电池和电池模组进行持续过充的热失控特性分析。单体电池在450 s时完全进入热失控状态,氢气体积分数在约300 s时开始迅速上升,峰值达到0.072%,而硫化氢在203 s时开始上升,最高为0.056%。电池模组在303 s时完全进入热失控状态,氢气体积分数在192 s时迅速增加,峰值为0.074%,硫化氢在203 s时达到0.058%。气体浓度的变化可作为热失控的早期预警指标。

关键词：热过载过充磷酸铁锂锂离子电池热失控储能

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汽车车门外露焊点压痕深度的综合优化

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金属加工(热加工) 2025年第1期 38-43页

作者：颜丹丹彭其飞潘远安长春汽车职业技术大学电气工程学院吉林长春130013 中国第一汽车集团有限公司蔚山工厂吉林长春130013

为提升汽车整体焊接质量、改善用户对汽车产品的使用满意度,以某车型车门外露焊点压痕深度调试过程为依据,从人、机、料、法、环5个方面分析车门总成制件外露焊点外观成形不良的产生原因,并总结出以下治理焊点外观不良的有效方法:调整... 详细信息

为提升汽车整体焊接质量、改善用户对汽车产品的使用满意度,以某车型车门外露焊点压痕深度调试过程为依据,从人、机、料、法、环5个方面分析车门总成制件外露焊点外观成形不良的产生原因,并总结出以下治理焊点外观不良的有效方法:调整机器人焊接姿态、控制焊钳电极对中度、改善修磨形状和修磨姿态、优化原材料表面油污、修正焊机参数及制定焊接循环水流的流量范围等。试验表明:通过综合治理方案,可以有效提升车门外露焊点外观质量,提高用户满意度,从而提高整车销售量,促进民族品牌快速发展。

关键词：车门外露焊点压痕深度

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计及关节点定位的人体运动异常姿态识别技术

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山西能源学院学报 2025年第2期 41-44页

作者：吴凡宋婷婷安徽工业经济职业技术学院机械与汽车工程学院福州理工学院计算与信息科学学院

为了实现人体运动异常姿态的精准、有效识别，本文提出一种计及关节点定位的人体运动异常姿态识别技术。利用锐化模板分块技术，增强采集的多帧人体运动姿态深度图像序列；利用帧间差分法区分图像序列运动目标和背景区域，检测人体运动... 详细信息

为了实现人体运动异常姿态的精准、有效识别，本文提出一种计及关节点定位的人体运动异常姿态识别技术。利用锐化模板分块技术，增强采集的多帧人体运动姿态深度图像序列；利用帧间差分法区分图像序列运动目标和背景区域，检测人体运动轮廓；基于OpenPose算法进行人体关节点定位，获取关节点位置信息；应用关节点定位结果，构建支持向量机分类模型，实现人体运动异常姿态识别。实验结果表明：利用设计方法能够有效识别多运动状态下的异常姿态，人体运动姿态的捕捉与识别能力较强，整体异常姿态识别率为95.46%，且针对不同动作类型识别任务的消耗时间整体均未超过10.1ms，具有较好的实际应用性能。

关键词：关节点定位人体运动姿态深度图像 OpenPose模型姿态识别

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双通道YOLOv8s棉花地膜识别与定位系统

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北华大学学报(自然科学版) 2025年第3期26卷 402-412页

作者：董芙楠陈东胜潘江如董恒祥新疆工程学院控制工程学院新疆乌鲁木齐830023 奎屯银力棉油机械有限公司新疆奎屯833200 新疆和田学院党政办新疆和田848000 新疆交通职业技术学院汽车工程学院新疆乌鲁木齐831401

在机械采摘棉花过程中,采棉机常将残留地膜混入皮棉,影响棉花品质。提出一种基于双通道YOLOv8s的棉花地膜识别与定位方法,旨在提高地膜清除效率。改进原有工艺流程:在锯齿皮清机和集棉机间集成了ZED双目相机以实时采集图像信息;将采集... 详细信息

在机械采摘棉花过程中,采棉机常将残留地膜混入皮棉,影响棉花品质。提出一种基于双通道YOLOv8s的棉花地膜识别与定位方法,旨在提高地膜清除效率。改进原有工艺流程:在锯齿皮清机和集棉机间集成了ZED双目相机以实时采集图像信息;将采集的图像输入改进YOLOv8s模型中识别,并利用双目相机获取的位置信息进行空间定位。YOLOv8s模型改进:在原有模型的13层引入ECA注意力模块;引入小目标检测层,提高对小目标标定的能力;设计一种新的双通道注意力结构,提高模型的泛化能力。通过消融试验验证本文改进方法的有效性,试验结果表明:双通道YOLOv8s模型在自制棉花地膜数据集上达到了90.92%的mAP@0.5,比改进前的YOLOv8s提高了10.93%。利用ZED双目相机测距功能,获取空间三维坐标,能够快速、准确地识别与定位棉花地膜,为下位机精准去除棉花中的地膜提供了依据。

关键词：双通道 YOLOv8s 棉花地膜识别与定位 ZED双目相机

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自我效能提升视角下的大学生涯规划沙盘设计与应用研究

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大学教育 2025年第4期 139-143页

作者：覃晓涓王朵广西交通职业技术学院汽车工程学院广西南宁530023 广西交通职业技术学院马克思主义学院广西南宁530023

文章主要探讨了以自我效能提升为导向的大学生涯规划沙盘的设计与应用,分析了大学生涯规划的重要性及当前存在的问题,介绍了沙盘在提升大学生自我效能和生涯规划能力方面的应用价值,在此基础上设计了一种基于自我效能提升的大学生涯规... 详细信息

文章主要探讨了以自我效能提升为导向的大学生涯规划沙盘的设计与应用,分析了大学生涯规划的重要性及当前存在的问题,介绍了沙盘在提升大学生自我效能和生涯规划能力方面的应用价值,在此基础上设计了一种基于自我效能提升的大学生涯规划沙盘,并通过实证研究验证了其有效性。研究结果表明,该沙盘能够有效提升大学生的自我效能,促进其更科学、合理地规划大学生涯。

关键词：自我效能大学生涯规划沙盘设计应用研究

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SO-VMD和IHFDE在旋转机械耦合故障辨识中的应用

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机电工程 2025年第4期42卷 714-725页

作者：张文军宋琳璐左小勇王冠华南阳农业职业学院机电工程学院河南南阳473000 襄阳汽车职业技术学院汽车工程学院湖北襄阳441021 湖南大学机械与运载工程学院湖南长沙410082

采用传统旋转机械故障诊断模型诊断单点故障而忽略多点故障缺陷,无法准确判断旋转机械的故障来源,提出了一种基于蛇优化器的优化变分模态分解(SO-VMD)、改进层次波动散布熵(IHFDE)和支持向量机(SVM)的旋转机械耦合故障诊断方法。首先,... 详细信息

采用传统旋转机械故障诊断模型诊断单点故障而忽略多点故障缺陷,无法准确判断旋转机械的故障来源,提出了一种基于蛇优化器的优化变分模态分解(SO-VMD)、改进层次波动散布熵(IHFDE)和支持向量机(SVM)的旋转机械耦合故障诊断方法。首先,以模态分量的最大互信息系数为适应度函数,采用蛇优化器对变分模态分解的参数进行了优化,并对旋转机械振动信号进行了分解以得到模态分量;然后,对各模态分量的IHFDE特征值进行了提取,从而构建了故障特征矩阵;最后,将故障特征输入至SVM分类器中进行了分类识别,并实现了对旋转机械的故障诊断。利用滚动轴承和齿轮箱的多点故障数据集进行了实验分析,从信号处理和特征提取两方面进行了对比分析。研究结果表明:SO-VMD-IHFDE故障诊断方法在诊断旋转机械的单点和多点故障时分别取得了98.75%和100%的识别精度,验证了该方法的有效性。SO-VMD方法能够有效去除信号中的干扰噪声,提高特征的质量。和未采用SO-VMD方法得到的诊断结果相比,滚动轴承和齿轮箱的诊断准确率分别提高了3.33%和5.42%。IHFDE方法能够有效反映旋转机械的故障特性,准确率高于其他广泛使用的特征提取方法。旋转机械的故障诊断结果验证了改进层次分析在诊断准确率方面要优于粗粒化处理和传统层次分析。

关键词：旋转机械耦合故障诊断变分模态分解改进层次波动散布熵蛇优化器多点故障耦合故障信号高频特征信息

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排气歧管弯曲角度和直径对流体流动特性的影响研究

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新疆职业大学学报 2025年第1期33卷 74-80页

作者：孟杰郭嘉璇马孝昌韩斌慧季福海太原科技大学车辆与交通工程学院山西太原030024 太原科技大学机械工程学院山西太原030024 西安航空职业技术学院汽车工程学院陕西西安710089 西安工商学院机电工程学院陕西西安710200

排气歧管是发动机的必要零部件之一,排气歧管内气体的流动会直接影响到发动机的功率和扭矩,从而影响进气和燃烧过程,导致发动机的整体性能有所下降。而管道的弯曲角度以及直径等参数对气体流动特性的影响较大。因此本文利用有限元方法... 详细信息

排气歧管是发动机的必要零部件之一,排气歧管内气体的流动会直接影响到发动机的功率和扭矩,从而影响进气和燃烧过程,导致发动机的整体性能有所下降。而管道的弯曲角度以及直径等参数对气体流动特性的影响较大。因此本文利用有限元方法分别对弯曲角度和管道直径不同情况下弯管的流体流动特性进行了分析,通过对比出口处速度分布和湍流强度的变化,得出了不同弯曲角度和直径管道流体流动规律。结果表明:涡流随着弯曲角度的增大而减小,流动分离出现并逐渐增大;随着管道直径的减小,涡流逐渐增大,流动分离逐渐减小,湍流强度的峰值随之减小。

关键词：排气歧管弯曲角度管道直径流体流动特性

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基于低速条件的履带板斜坡牵引力模型构建与试验

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农业工程 2025年第1期15卷 114-119页

作者：潘冠廷穆龙涛赵明威孙景彬陕西工业职业技术学院机械工程学院陕西咸阳712000 复合型移动机器人陕西省高校工程研究中心陕西咸阳712000 聊城大学机械与汽车工程学院山东聊城252000

现有的履带车辆牵引力计算方法很少考虑斜坡土壤物理特性、履带运动特性及履刺参数等因素的综合影响。针对这一问题,构建山地斜坡工况下的土壤最大剪应力模型及履带板牵引力模型,分析履刺参数对牵引力的影响,并进行验证试验。结果表明,... 详细信息

现有的履带车辆牵引力计算方法很少考虑斜坡土壤物理特性、履带运动特性及履刺参数等因素的综合影响。针对这一问题,构建山地斜坡工况下的土壤最大剪应力模型及履带板牵引力模型,分析履刺参数对牵引力的影响,并进行验证试验。结果表明,随着履刺高度、履刺厚度、斜刺比例的增加,牵引力的单位增长率分别为37.25%、48.00%和53.50%,牵引力随斜刺倾角增加呈减小趋势。各试验值与理论值之间的相对误差均<10%,表明所构建的履带板斜坡牵引力模型有效,能够较为准确地反映土壤物理特性、履刺结构及剪切速率等因素对履带牵引力的影响,可为履带车辆在斜坡上的牵引力计算及履刺参数优化提供理论依据。

关键词：履带车辆斜坡牵引力履刺参数

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双线性自注意力机制CAN总线入侵检测方法研究

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电子测量技术 2025年第2期48卷 122-130页

作者：陈彦彬刘桂雄揭阳职业技术学院实训与信息中心揭阳522051 华南理工大学机械与汽车工程学院广州510640

控制器局域网络(CAN)总线广泛应用于工业数据采集、车联网等领域,对其安全入侵检测非常重要。为全面提升检测方法性能,提出一种双线性自注意力机制CAN总线入侵检测方法,首先基于堆叠集成思想利用DNN、CNN和LSTM模型提取深度学习层特征;... 详细信息

控制器局域网络(CAN)总线广泛应用于工业数据采集、车联网等领域,对其安全入侵检测非常重要。为全面提升检测方法性能,提出一种双线性自注意力机制CAN总线入侵检测方法,首先基于堆叠集成思想利用DNN、CNN和LSTM模型提取深度学习层特征;随后通过双线性层分别提取自注意力机制Transformer与FNet特征,再将其与深度学习层特征残差连接融合;最后通过全连接层入侵检测预测,体现高准确率、检测率和良好泛化性特点。在Car_Hacking公开数据集上实验表明,准确率、精确率、召回率、F1值和AUC值分别达0.951、0.996、0.997、0.960和0.984,且随着训练轮数增加其准确率、损失值误差分别保持在5%、10%以内,本文方法优于其他比较方法。应用于物联网实验装置评估结果显示,本文方法在异常攻击识别检测率达99.23%,对于提高测控系统安全性能具有重要推广价值。

关键词：入侵检测系统控制区域网络CAN 自注意力机制 FNet

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机器人高速高精度智能运动控制策略研究

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机器人技术与应用 2025年第2期 18-22页

作者：丁度坤张铁谢存禧东莞职业技术学院东莞市智能制造工程技术研究中心广东东莞523808 广西大学广西制造系统与先进制造技术重点实验室南宁530003 华南理工大学机械与汽车工程学院广州510640

基于自搭建的6自由度机器人实验平台,在忽略各种误差、扰动干扰及机器人轻载的情况下,对机器人的高速高精度运动控制策略进行研究。首先,采用最小二乘法对机器人的关节模型进行实时辨识,在此基础上,设计了机器人关节DNA-PID控制器,构建... 详细信息

基于自搭建的6自由度机器人实验平台,在忽略各种误差、扰动干扰及机器人轻载的情况下,对机器人的高速高精度运动控制策略进行研究。首先,采用最小二乘法对机器人的关节模型进行实时辨识,在此基础上,设计了机器人关节DNA-PID控制器,构建了DNA算法的亲和度函数,该函数用于对所设计的PID控制器动态特性进行评价,进而引入DNA计算框架,经选代运算得到最佳的PID参数,从而提升了控制器的整体性能。最后对提出的运动控制方法进行实验分析,结果表明所研究的运动控制策略,动态性能好。检测结果表明,机器人最大运动速度超过2mm/s,重复定位精度为±0.05mm以内。

关键词：机器人系统辨识智能控制机器人控制 DNA算法 PID-DNA

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