检索结果-内蒙古大学图书馆

中国教育技术装备 2025年第1期 31-35页

作者：姚佳谢海明郭淳芳长沙民政职业技术学院电子信息工程学院长沙410004

在中国特色学徒制教育模式背景下,建立一支人员稳定、业务精湛的实训技术队伍,将促进高职院校实训教学质量的提升。辨析对实训技术队伍的三种典型认知,分析实训技术队伍现状和主要问题,结合现代学徒制的特点阐述实训技术队伍的新要求,... 详细信息

在中国特色学徒制教育模式背景下,建立一支人员稳定、业务精湛的实训技术队伍,将促进高职院校实训教学质量的提升。辨析对实训技术队伍的三种典型认知,分析实训技术队伍现状和主要问题,结合现代学徒制的特点阐述实训技术队伍的新要求,提出转变观念、强化继续教育、明确岗位职责、建立长效管理机制等举措,推动高水平实训技术队伍建设与发展。

关键词：学徒制高职院校实训技术队伍实训室

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高职现场工程师培养背景下学生职业能力评价体系构建与提升路径

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装备制造技术 2025年第1期 91-94页

作者：姚佳李玲谢海明长沙民政职业技术学院电子信息工程学院湖南长沙410004

在全面推进中国特色学徒制以及实施职业教育现场工程师专项计划的大背景下,对职业院校进行职业能力评价体系研究,是适应行业企业转型升级和高素质技能型人才成长的需要。该文在分析了高职学生能力评价体系存在的问题的基础上,提出了基... 详细信息

在全面推进中国特色学徒制以及实施职业教育现场工程师专项计划的大背景下,对职业院校进行职业能力评价体系研究,是适应行业企业转型升级和高素质技能型人才成长的需要。该文在分析了高职学生能力评价体系存在的问题的基础上,提出了基于以学生能力培养为中心、校企双元培养、采用工作过程的项目制教学等教学理念和方法,构建了高职自动化类专业“一二三四”学生职业能力评价体系。提出了校企联合实施学徒培养,为学生职业能力培养提供发展模式;推进招生考试评价改革,为学生职业能力培养提供任务方向;打造结构化双师教学团队,为学生职业能力培养提供师资保障;助力提升员工数字技能,为学生职业能力培养打开新视野等高职自动化类专业现场工程师职业能力提升的路径。

关键词：职业能力中国特色学徒制现场工程师评价体系

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现场工程师培养背景下高职自动化类专业“湖湘工匠”人才培养模式研究

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中国设备工程 2025年第7期 263-265页

作者：姚佳郭淳芳叶芳长沙民政职业技术学院电子信息工程学院湖南长沙410004

在职业院校现场工程师培养的背景下,探讨了高职贯穿式项目制的特征,并对其特点和理念进行了阐述,以此为载体构建了“岗课融通”“课赛结合”“赛创互促”的“岗课赛创”四维融合的高职机电类专业“湖湘工匠”人才培养模式,依托该模式开... 详细信息

在职业院校现场工程师培养的背景下,探讨了高职贯穿式项目制的特征,并对其特点和理念进行了阐述,以此为载体构建了“岗课融通”“课赛结合”“赛创互促”的“岗课赛创”四维融合的高职机电类专业“湖湘工匠”人才培养模式,依托该模式开展了常规教学、国家级培训等一系列教学活动。实践表明,该模式教学效果显著,可以为高职现场工程师培养路径提供借鉴。

关键词：项目制贯穿式岗课赛创课程体系

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多功能床椅一体化助老机器人结构设计与实现

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科学技术创新 2025年第5期 208-211页

作者：唐小梅雷翔霄长沙民政职业技术学院殡仪学院湖南长沙长沙民政职业技术学院电子信息工程学院湖南长沙

为满足下肢运动功能障碍群体的生理需求,设计一款多功能床椅一体化助老机器人。首先在solidworks中对床椅一体化机器人进行建模,验证结构设计的合理性和可靠性;其次对各模块的机械部分进行详细设计;最后完成了多功能床椅一体化样机制作... 详细信息

为满足下肢运动功能障碍群体的生理需求,设计一款多功能床椅一体化助老机器人。首先在solidworks中对床椅一体化机器人进行建模,验证结构设计的合理性和可靠性;其次对各模块的机械部分进行详细设计;最后完成了多功能床椅一体化样机制作和调试。实验表明,设计的床椅一体化机器人达到了预定设计目的,为实现多功能床椅一体化助老机器人的大规模生产提供有效途径。

关键词：多功能助老机器人结构设计床椅一体化

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自适应模糊PID算法在软化击穿试验仪温度控制中的应用

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高技术通讯 2019年第11期29卷 1104-1109页

作者：徐立娟雷翔霄长沙民政职业技术学院电子信息工程学院长沙410004 湖南大学电气与信息工程学院长沙410082

为满足漆包线新品种热性能的检测要求,设计了一种基于STM32的软化击穿试验仪温度控制系统。系统CPU选用STM32,配以外围温度检测电路、信号调理电路、电流检测电路、驱动电路。控制算法采用自适应模糊PID算法。仿真和实物实验结果表明,... 详细信息

为满足漆包线新品种热性能的检测要求,设计了一种基于STM32的软化击穿试验仪温度控制系统。系统CPU选用STM32,配以外围温度检测电路、信号调理电路、电流检测电路、驱动电路。控制算法采用自适应模糊PID算法。仿真和实物实验结果表明,该系统能快速精确地完成对软化击穿试验仪的温度控制,符合相关国家标准的要求。

关键词：漆包线模糊PID算法自适应软化击穿温度控制

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基于MATLAB的KUKA焊接机器人轨迹规划与运动学仿真

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机床与液压 2019年第21期47卷 64-69页

作者：朱志伟李和平长沙民政职业技术学院电子信息工程学院湖南长沙410004 娄底职业技术学院电子信息工程学院湖南娄底417000

在工业机器人的应用控制中,其作业轨迹的规划是系统设计的关键内容,为了使焊接机器人能根据设定的轨迹和速度进行高效施焊,以KUKA KR10 R1420型工业机器人为研究对象并分析其结构,采用D-H参数法建立各杆件坐标系,通过齐次变换矩阵建立... 详细信息

在工业机器人的应用控制中,其作业轨迹的规划是系统设计的关键内容,为了使焊接机器人能根据设定的轨迹和速度进行高效施焊,以KUKA KR10 R1420型工业机器人为研究对象并分析其结构,采用D-H参数法建立各杆件坐标系,通过齐次变换矩阵建立机器人运动学方程。利用MATLAB机器人工具箱构建KR10 R1420型工业机器人的数学模型,并进行了轨迹规划和运动学仿真,获得平稳且连续的末端执行器轨迹和各关节的角度、角速度、角加速度变化曲线,仿真结果验证了所建KR10 R1420型工业机器人运动学模型的正确性和合理性,为焊接机器人在复杂环境中的轨迹规划提供了可供参考的方案。

关键词：轨迹规划 KR10 R1420型工业机器人 MATLAB 仿真 D-H参数法

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Smith预估控制在波峰焊温度控制系统的应用

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高技术通讯 2018年第5期28卷 457-461页

作者：雷翔霄徐立娟湖南大学电气与信息工程学院长沙市410082 长沙民政职业技术学院电子信息工程学院电子信息工程学院长沙市410004

针对波峰焊机温度控制系统的滞后、惯性等属性,以及波峰焊机不允许有较大的超调量,使传统控制算法的控制效果不理想这个问题,在建立波峰焊机数学模型的同时,采用Smith预估器的积分分离控制算法,较好地解决了滞后效应带来的积分累计问题... 详细信息

针对波峰焊机温度控制系统的滞后、惯性等属性,以及波峰焊机不允许有较大的超调量,使传统控制算法的控制效果不理想这个问题,在建立波峰焊机数学模型的同时,采用Smith预估器的积分分离控制算法,较好地解决了滞后效应带来的积分累计问题。实验结果表明,该控制算法可使波峰焊机温度控制系统的超调量小,稳态精度高,具有良好的控制效果。

关键词：波峰焊 Smith预估数学模型温度控制

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区域经济发展视角下省域职业院校技能竞赛问题与对策——基于湖南省相关竞赛数据的分析

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职业技术教育 2024年第6期45卷 49-56页

作者：唐春霞雷翔霄卿晶晶长沙民政职业技术学院长沙410004 长沙民政职业技术学院电子信息工程学院长沙410004

职业院校技能大赛作为我国职业教育一项制度创新,为深化产教融合、校企合作,推行工学结合、知行合一的人才培养模式改革,提升人才培养质量发挥了重要作用。湖南省职业院校技能竞赛经过十多年的探索,促进了区域内职业院校专业设置与产业... 详细信息

职业院校技能大赛作为我国职业教育一项制度创新,为深化产教融合、校企合作,推行工学结合、知行合一的人才培养模式改革,提升人才培养质量发挥了重要作用。湖南省职业院校技能竞赛经过十多年的探索,促进了区域内职业院校专业设置与产业、职业岗位对接、课程内容与职业标准对接、教学过程和生产过程对接,为湖南经济社会发展及产业转型升级提供了人力支撑。分析2008年以来省级职业院校技能竞赛发展轨迹,剖析其与区域经济社会发展、产业结构调整的关系,发现尚存在赛项覆盖广度不够、竞赛过程与企业生产结合不紧、竞赛内容与专业教育教学融入不深等问题,据此提出政府统筹建立产教融合实体平台、“产赛教”融合、“岗课赛”融通等应对策略。

关键词：职业院校技能竞赛区域经济发展省域现代职业教育体系

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基于遗传算法的热风回流焊温度控制系统设计

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高技术通讯 2019年第10期29卷 1021-1024页

作者：徐立娟雷翔霄长沙民政职业技术学院电子信息工程学院长沙410004 湖南大学电气与信息工程学院长沙410082

为实现热风回流焊温度的准确控制,设计了将PID控制与遗传算法相结合的复合控制算法。采用STM32单片机、热电偶和固态继电器分别作为控制处理器、温度感知器和温控执行机构来设计温度控制系统,构建了智能PID控制算法来动态调整控制过程中... 详细信息

为实现热风回流焊温度的准确控制,设计了将PID控制与遗传算法相结合的复合控制算法。采用STM32单片机、热电偶和固态继电器分别作为控制处理器、温度感知器和温控执行机构来设计温度控制系统,构建了智能PID控制算法来动态调整控制过程中的3个参数。实验结果表明,该系统在目标温度为90℃时的控制精度为±1℃,超调量低于6%,满足了热风回流焊机温度控制要求,具有良好的工程应用前景。

关键词：遗传算法温度控制优化智能PID

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双创教育及现代学徒制视域下高职机电类专业实训教学体系的建设与实践

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实验技术与管理 2022年第6期39卷 198-203页

作者：姚佳朱志伟长沙民政职业技术学院电子信息工程学院湖南长沙410004

创新创业教育及现代学徒制育人模式是当前职业教育的热点。针对高职机电类专业学生存在的职业能力不强、系统性思维欠缺、创新能力不足等问题,基于系统论理念,通过建设岗课融通课程体系、设计教学项目和创新模块,构建了“全流程项目贯... 详细信息

创新创业教育及现代学徒制育人模式是当前职业教育的热点。针对高职机电类专业学生存在的职业能力不强、系统性思维欠缺、创新能力不足等问题,基于系统论理念,通过建设岗课融通课程体系、设计教学项目和创新模块,构建了“全流程项目贯穿”实训教学体系;从教学资源、教学过程、教学评价、专业综合技能考核方面进行了“全流程项目贯穿”实训教学体系的实践。实践表明,该模式提升了机电类专业学生的学习兴趣,增强了学生的专业实践技能,教学效果显著。

关键词：全流程项目贯穿现代学徒制创新创业教育

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