检索结果-内蒙古大学图书馆

汽车工程 2019年第3期41卷 327-333,345页

作者：杜荣华米思雨胡林孟灿长沙理工大学智能交通与车路协同技术研究所长沙410114 长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙410114 长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室长沙410114

针对分布式驱动电动汽车,提出了一种复合制动系统控制策略。采用分层的制动转矩分配控制结构,上层控制器采用滑模控制策略,对目标纵向力和横摆力矩进行求解,以满足车辆在制动时制动效能和制动稳定性的要求;下层控制器采用加权最小二乘控... 详细信息

针对分布式驱动电动汽车,提出了一种复合制动系统控制策略。采用分层的制动转矩分配控制结构,上层控制器采用滑模控制策略,对目标纵向力和横摆力矩进行求解,以满足车辆在制动时制动效能和制动稳定性的要求;下层控制器采用加权最小二乘控制,对四轮液压制动转矩和电机制动转矩进行分配,通过增大电机制动力分配的权值达到能量回收的最大化,并采用有效集算法完成目标函数的求解。在此基础上,在Simulink中建立了7自由度整车动力学模型,在对开路面的工况下进行了仿真分析,结果表明:所制定的控制策略能满足要求,在保证车辆制动稳定性的同时,最大限度回收制动能量。

关键词：分布式驱动电动汽车复合制动系统转矩分配制动稳定性

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固溶-时效对7×××系铝合金淬透性的影响

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金属热处理 2018年第7期43卷 155-162页

作者：戴晓元熊超宇华熳煜长沙理工大学汽车与机械工程学院湖南长沙410114 长沙理工大学工程车辆轻量化与可靠性技术重点实验室湖南长沙410114 长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术重点实验室湖南长沙410114

固溶和时效是铝合金热处理中重要的环节,综述介绍了固溶与时效处理对7xxx系铝合金淬透性的影响。结果表明：在固溶过程中影响淬火敏感性的主要因素为第二相的溶解程度与再结晶组织;单级固溶处理中,在保证不过烧的前提下提高固溶温度有... 详细信息

固溶和时效是铝合金热处理中重要的环节,综述介绍了固溶与时效处理对7xxx系铝合金淬透性的影响。结果表明：在固溶过程中影响淬火敏感性的主要因素为第二相的溶解程度与再结晶组织;单级固溶处理中,在保证不过烧的前提下提高固溶温度有利促进第二相溶解,提高合金淬透性;而双级固溶过程中再结晶组织的尺寸、数目会直接影响合金的淬火敏感性;双级时效处理相比单级处理可以形成高密度GP区,并且在随后的过程中能转化成具有强化效果的η＇相,分布更加均匀,减小了合金不同部位性能上的差距;经回归再时效处理后适当减小冷却速度也能有效提高合金性能的均匀性,改善了淬火敏感性。另外,对未来固溶时效制度的发展提出了新的方向。

关键词： 7xxx系铝合金淬透性固溶时效

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基于概率-椭球混合模型的缓冲气囊防护特性可靠性分析方法

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机械工程学报 2020年第2期56卷 130-137页

作者：刘鑫尹来容胡林长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室长沙410004 西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室西安710049

针对多重不确定性因素对缓冲气囊防护特性的影响,提出一种基于概率-椭球混合模型的缓冲气囊防护特性可靠性分析方法。首先,利用概率模型和椭球凸集模型对装备空降过程中的不确定性因素进行描述,并建立缓冲气囊防护特性可靠性分析模型;然... 详细信息

针对多重不确定性因素对缓冲气囊防护特性的影响,提出一种基于概率-椭球混合模型的缓冲气囊防护特性可靠性分析方法。首先,利用概率模型和椭球凸集模型对装备空降过程中的不确定性因素进行描述,并建立缓冲气囊防护特性可靠性分析模型;然后,利用Karush-Kuhn-Tucker最优化条件将可靠性指标求解时面临的双层嵌套优化问题转化成单层优化问题,实现循环嵌套优化问题的解耦,从而提高可靠性指标的求解效率;最后,利用隔代映射遗传算法对气囊防护可靠性指标进行求解,并通过开展装备落地碰撞试验对缓冲气囊的防护特性进行验证。结果表明,该方法能有效对缓冲气囊的防护特性进行可靠性评估,并确保空降装备的安全性,在装备空降技术领域具有一定的实际工程意义。

关键词：缓冲气囊装备空降相关性混合模型可靠性分析

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汽车乘员约束系统多目标不确定性优化

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汽车工程 2018年第5期40卷 521-527页

作者：刘鑫付庆尹来容张志勇长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室长沙410114 长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室西安710064

计及乘员约束系统不确定性参数对乘员安全性的影响,在非线性区间数规划(NINP)和局部加密近似模型相结合的基础上提出一种乘员约束系统多目标不确定性优化方法。根据实车前碰撞试验结果对乘员约束系统的数值模型进行校正,并利用区间序关... 详细信息

计及乘员约束系统不确定性参数对乘员安全性的影响,在非线性区间数规划(NINP)和局部加密近似模型相结合的基础上提出一种乘员约束系统多目标不确定性优化方法。根据实车前碰撞试验结果对乘员约束系统的数值模型进行校正,并利用区间序关系将乘员约束系统不确定性优化问题转换为确定性优化问题;采用隔代映射遗传算法(IP-GA)和微型多目标遗传算法(μMOGA)来求解满足乘员约束系统防护性能的非支配解集。结果表明:该方法能获得考虑不确定性影响的乘员约束系统最佳匹配参数,从而确保汽车乘员的安全性,在汽车安全领域具有广泛的工程应用前景。

关键词：乘员约束系统多目标不确定性优化局部加密近似模型

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基于证据理论的机械结构高效可靠性分析方法

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中国机械工程 2020年第17期31卷 2031-2037页

作者：刘鑫龚敏周振华李宝童董建业长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室长沙410114 西安交通大学现代设计及轴承转子系统教育部重点实验室西安710049

提出一种证据理论与近似模型相结合的机械结构高效可靠性分析方法。首先基于证据理论建立可靠性分析数学模型,然后通过径向基函数构建极限状态函数的近似模型,并利用样本点局部加密来提高近似模型的精度,最后基于一阶近似可靠性分析方... 详细信息

提出一种证据理论与近似模型相结合的机械结构高效可靠性分析方法。首先基于证据理论建立可靠性分析数学模型,然后通过径向基函数构建极限状态函数的近似模型,并利用样本点局部加密来提高近似模型的精度,最后基于一阶近似可靠性分析方法对近似可靠性分析问题进行求解,从而获得衡量机械结构可靠性的可信度和似真度。算例结果表明该方法不但能保证计算结果精度,还提高了计算效率。

关键词：机械结构可靠性证据理论近似模型

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基于真实事故案例的自动紧急制动系统两轮车测试场景研究

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汽车工程 2018年第12期40卷 1435-1446,1453页

作者：胡林易平黄晶张新雷正保长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙410114 长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室长沙410114 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082

两轮车事故是我国道路一种重要的交通事故类型,但我国在自动紧急制动(AEB)系统研究中还缺乏合适的两轮车测试场景。据此,本文中参考国际上已有的研究成果,建立适用于我国道路交通环境的AEB系统两轮车测试场景。首先,对419起汽车与两轮... 详细信息

两轮车事故是我国道路一种重要的交通事故类型,但我国在自动紧急制动(AEB)系统研究中还缺乏合适的两轮车测试场景。据此,本文中参考国际上已有的研究成果,建立适用于我国道路交通环境的AEB系统两轮车测试场景。首先,对419起汽车与两轮车碰撞事故案例进行了聚类分析,获得了11类典型的汽车与两轮车碰撞事故场景;接着,根据11类场景在不同参数特征下的事故伤亡程度和事故样本数,准确地获得了各类场景中两轮车运动状态、汽车车速和两轮车车速的详细参数特征;最后,设计了汽车在照明良好的情况下直行通过路口的主要测试场景,通过改变主要测试场景得到了其它5类次要测试场景,且因而最终获得汽车与3种不同两轮车类型(电动两轮车、摩托车和自行车)碰撞下6类AEB系统两轮车测试场景的具体参数特征。本研究结果可为研究我国AEB系统两轮车测试提供参考依据。

关键词： AEB系统汽车两轮车事故聚类分析事故伤亡程度两轮车测试场景

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考虑信号交叉口延时的最优车辆路径规划算法

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汽车工程 2018年第10期40卷 1223-1229,1253页

作者：胡林钟远兴黄晶杜荣华张新长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙410114 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082 长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室长沙410114

本文中提出了一种考虑信号交叉口等待时间的车辆最优路径规划算法。通过GPS采集的浮动车数据与电子地图进行匹配,实时计算出各路段的车辆平均行驶速度和通行时间。基于马尔科夫链构建信号交叉口红绿灯的概率模型,通过车路协同技术预先... 详细信息

本文中提出了一种考虑信号交叉口等待时间的车辆最优路径规划算法。通过GPS采集的浮动车数据与电子地图进行匹配,实时计算出各路段的车辆平均行驶速度和通行时间。基于马尔科夫链构建信号交叉口红绿灯的概率模型,通过车路协同技术预先获取各路段交叉口信号灯的位置和相位配时信息,并在车辆接近交叉口时对车辆速度进行优化,将车辆加速通过交叉口视为绿灯时间的延长,并以此构建车辆快速通过交叉口的等待时间模型。在此基础上,结合A*算法,提出一种考虑快速通过信号交叉口的改进A*算法。最后选取长沙市区某路网为算例进行仿真分析,结果表明改进A*算法所得路径的通行时间明显短于传统A*算法。

关键词：最优路径算法车路协同信号交叉口等待时间

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自动驾驶汽车事故中主动旋转座椅规避儿童乘员的损伤风险研究

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中国公路学报 2023年第5期36卷 273-286页

作者：武和全张凯胡林刘瑾长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室湖南长沙410114 韦恩州立大学生物工程中心密歇根底特律MI48201

为了提高儿童乘员在自动驾驶汽车中的碰撞安全性,提出在正面碰撞发生前主动将不同座椅朝向的乘员旋转至背向碰撞方向(180°方向)的策略,通过改变人体受力方向,将不同座椅朝向乘员的正面碰撞形式转化为标准的追尾碰撞形式,从而提高... 详细信息

为了提高儿童乘员在自动驾驶汽车中的碰撞安全性,提出在正面碰撞发生前主动将不同座椅朝向的乘员旋转至背向碰撞方向(180°方向)的策略,通过改变人体受力方向,将不同座椅朝向乘员的正面碰撞形式转化为标准的追尾碰撞形式,从而提高自动驾驶车辆中儿童乘员的碰撞安全性。首先,通过正面碰撞假人试验对THUMS 10岁儿童乘员台车模型的有效性进行验证;然后,基于4种不同座椅朝向(0°、90°、135°和180°),利用THUMS 10岁儿童乘员模型进行正面碰撞仿真试验,发现180°座椅朝向儿童乘员损伤风险最小,因此,180°座椅朝向被确定为相对安全的座椅朝向;最后,模拟200 ms内将座椅旋转±45°和300 ms内将座椅旋转±90°以及分别在0 ms和100 ms时间延迟后引入碰撞的试验过程,研究座椅旋转过程本身以及先旋转后碰撞策略下的乘员损伤风险。研究结果表明:200 ms内将儿童乘员旋转±45°和300 ms内将儿童乘员旋转±90°,不引起额外人体损伤;碰撞时刻的延迟所造成的儿童乘员姿态的变化,会导致儿童乘员在碰撞过程中产生不同的运动学响应和损伤风险;在无碰撞时刻延时的情况下,先旋转后碰撞的策略可有效降低儿童乘员的损伤风险。

关键词：汽车工程旋转座椅碰撞仿真试验儿童乘员损伤风险座椅朝向自动驾驶汽车

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基于自适应扩展卡尔曼滤波的分布式驱动电动汽车状态估计

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机械工程学报 2019年第6期55卷 156-165页

作者：张志勇张淑芝黄彩霞张刘铸李博浩工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室长沙410114 长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙410114 湖南大学机械与运载工程学院长沙410082

纵向车速和质心侧偏角是车辆主动安全控制系统的关键参考状态信号,通常采用卡尔曼滤波算法估计。当系统噪声和测量噪声的统计特性存在不确定性时,不仅估计精度会降低,甚至导致估计器发散。结合分布式驱动电动汽车4个车轮转矩和转速可直... 详细信息

纵向车速和质心侧偏角是车辆主动安全控制系统的关键参考状态信号,通常采用卡尔曼滤波算法估计。当系统噪声和测量噪声的统计特性存在不确定性时,不仅估计精度会降低,甚至导致估计器发散。结合分布式驱动电动汽车4个车轮转矩和转速可直接测量的特点,提出一种车辆状态自适应扩展卡尔曼滤波估计方法。基于量纲一化新息平方实现车辆状态估计有效性检测,提出滑动窗口长度自适应调整规则;根据新息统计特性提出卡尔曼滤波增益和状态估计误差协方差矩阵的自适应调整策略,及基于车辆状态估计稳态误差和动态响应速度的自适应参数确定原则。数值仿真和试验证明,所提出的车辆状态估计方法,不仅估计精度较高,而且实时性和易用性较强。

关键词：电动汽车状态估计扩展卡尔曼滤波分布式驱动自适应控制

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基于反馈控制的人体颈部肌肉主动力建模

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汽车工程 2017年第9期39卷 1030-1039页

作者：黄晶谭瞻胡林湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082 长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙410114 长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室长沙410114

鉴于用于汽车交通事故仿真研究的人体有限元模型中肌肉主动力的缺失,制约着人体损伤机理的全面认知,建立肌肉主动力数学模型,获得生物逼真度高的仿真结果,以评估主动安全系统的功效,具有重要意义。本文中基于人体头颈部有限元模型,采用L... 详细信息

鉴于用于汽车交通事故仿真研究的人体有限元模型中肌肉主动力的缺失,制约着人体损伤机理的全面认知,建立肌肉主动力数学模型,获得生物逼真度高的仿真结果,以评估主动安全系统的功效,具有重要意义。本文中基于人体头颈部有限元模型,采用LS-DYNA关键字编写反馈控制程序,对颈部肌肉实现肌肉主动力控制,在有限元模型中实现肌肉主动力模拟,并与基准模型和志愿者碰撞试验进行对比分析,结果表明,添加了肌肉主动力反馈控制的头颈部有限元模型的动力学仿真结果更贴近乘员的真实响应,肌肉主动力在提高有限元人体模型生物逼真度方面具有重要作用。

关键词：肌肉主动力反馈控制有限元分析头颈部有限元模型 LS-DYNA关键字

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