检索结果-内蒙古大学图书馆

工程机械 2024年第3期55卷 38-45+7页

作者：魏波燕盈萍刘翔刘云龙凌涛尹来容中铁五局集团第一工程有限责任公司 “工程车辆安全性设计与可靠性技术”湖南省重点实验室长沙理工大学汽车与机械工程学院

以七自由度湿喷机械臂为研究对象，对其进行运动学特性的研究。建立湿喷机械臂的运动学模型，得到七自由度机械臂的运动学方程。运用MATLAB软件研究机械臂在关节空间中的轨迹规划，采用数值法求解机械臂的工作空间。运用ADAMS软件建立... 详细信息

以七自由度湿喷机械臂为研究对象，对其进行运动学特性的研究。建立湿喷机械臂的运动学模型，得到七自由度机械臂的运动学方程。运用MATLAB软件研究机械臂在关节空间中的轨迹规划，采用数值法求解机械臂的工作空间。运用ADAMS软件建立机械臂的仿真模型，对机械臂进行运动学仿真，得到机械臂末端的运动曲线。建立各关节运动参数间的转换关系，验证运动学方程的正确性。仿真结果表明机械臂能够完成预定的运动轨迹，可达到宽12m、高11 m的工作空间，机械臂运动平稳，连续性好。

关键词：运动学研究 D-H法湿喷机械臂七自由度

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基于应力梯度和正态分布函数的应力约束拓扑优化设计

基于应力梯度和正态分布函数的应力约束拓扑优化设计

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中国力学大会-2015

作者：荣见华肖婷婷罗继卿腾飞俞燎宏长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙理工大学工程车辆轻量化与可靠性技术湖南省高校重点实验室长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室

为了合理解决应力集中问题,攻克近似等效优化模型等关键技术难题,提出了一套优化模型等效减缩和求解技术。形成了基于应力梯度及应力约束凝聚化的连续体结构拓扑优化技术,分别建立了相应的算法,给出了几个验证算例。

关键词：应力梯度正态分布函数拓扑优化设计应力约束

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基于MMA和对偶光滑近似函数的结构拓扑渐进优化设计

基于MMA和对偶光滑近似函数的结构拓扑渐进优化设计

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中国力学大会-2015

作者：荣见华罗继肖婷婷卿腾飞俞燎宏长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙理工大学工程车辆轻量化与可靠性技术湖南省高校重点实验室长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室

为了改进现有基于梯度和凸分离非线性近似函数的优化方法的计算效率和可靠性,同时完善现有基于对偶技术的结构拓扑方法,基于MMA近似式,提出了一种非线性优化问题的对偶求解方法;将其推广到涉及静位移约束和随机动响应约束的结构拓扑渐... 详细信息

为了改进现有基于梯度和凸分离非线性近似函数的优化方法的计算效率和可靠性,同时完善现有基于对偶技术的结构拓扑方法,基于MMA近似式,提出了一种非线性优化问题的对偶求解方法;将其推广到涉及静位移约束和随机动响应约束的结构拓扑渐进优化设计。

关键词：结构拓扑 MMA

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基于UKF的分布式驱动电动汽车轮胎侧向力估计

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西华大学学报（自然科学版） 2018年第6期37卷 1-6页

作者：张志勇张淑芝黄彩霞唐磊工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室湖南长沙410114 长沙理工大学汽车与机械工程学院湖南长沙410114 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室湖南长沙410082

轮胎侧向力是影响车辆横向稳定性的关键因素,但难以对其进行直接检测。利用分布式驱动电动汽车轮胎纵向力可直接计算的特点,将轮胎纵向力作为输入量,基于UKF估计算法实现分布式驱动电动汽车前后轴轮胎侧向合力的估计。结合垂直载荷与轮... 详细信息

轮胎侧向力是影响车辆横向稳定性的关键因素,但难以对其进行直接检测。利用分布式驱动电动汽车轮胎纵向力可直接计算的特点,将轮胎纵向力作为输入量,基于UKF估计算法实现分布式驱动电动汽车前后轴轮胎侧向合力的估计。结合垂直载荷与轮胎侧向力的关系,实现前后轴左右侧轮胎侧向力的分配。通过CarSim和MATLAB/Simulink联合仿真,分析了UKF估计算法和直接计算法的估计精度,验证了所提出方法的优越性。同时,分析了具有参数不确定性时估计算法的鲁棒性,证明质量参数的不确定性对估计精度影响较大。

关键词：电动汽车轮胎力估计无迹卡尔曼滤波分布式驱动参数不确定性

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基于应力梯度和正态分布函数的应力约束拓扑优化设计

基于应力梯度和正态分布函数的应力约束拓扑优化设计

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2015中国力学大会

作者：荣见华肖婷婷罗继卿腾飞俞燎宏长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙410004 长沙理工大学工程车辆轻量化与可靠性技术湖南省高校重点实验室长沙410114 长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室长沙410114

为了合理解决应力集中问题,攻克近似等效优化模型等关键技术难题,提出了一套优化模型等效减缩和求解技术.形成了基于应力梯度及应力约束凝聚化的连续体结构拓扑优化技术,分别建立了相应的算法,给出了几个验证算例.

关键词：

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基于MMA和对偶光滑近似函数的结构拓扑渐进优化设计

基于MMA和对偶光滑近似函数的结构拓扑渐进优化设计

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2015中国力学大会

作者：荣见华罗继肖婷婷卿腾飞俞燎宏长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙410004 长沙理工大学工程车辆轻量化与可靠性技术湖南省高校重点实验室长沙410114 长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室长沙410114

为了改进现有基于梯度和凸分离非线性近似函数的优化方法的计算效率和可靠性,同时完善现有基于对偶技术的结构拓扑方法,基于MMA近似式,提出了一种非线性优化问题的对偶求解方法;将其推广到涉及静位移约束和随机动响应约束的结构拓扑渐...

为了改进现有基于梯度和凸分离非线性近似函数的优化方法的计算效率和可靠性,同时完善现有基于对偶技术的结构拓扑方法,基于MMA近似式,提出了一种非线性优化问题的对偶求解方法;将其推广到涉及静位移约束和随机动响应约束的结构拓扑渐进优化设计.

关键词：

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基于事故再现的路段交通安全分析

基于事故再现的路段交通安全分析

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第十四届海峡两岸智能运输系统学术研讨会

作者：邹铁方张勇刚刘雨长沙理工大学汽车与机械工程学院湖南长沙 410004 工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室湖南长沙 410004 广东警官学院治安系广东广州 510230

为更好地从单一事故中获得经验、教训，基于事故再现仿真方法的基本步骤，探讨了一种路段交通安全的分析方法。该方法先建立事故现场道路模型，再建立事故参与者(人、车、路障等)模型，接着反复仿真并确保仿真能对所测得的所有事故现场... 详细信息

为更好地从单一事故中获得经验、教训，基于事故再现仿真方法的基本步骤，探讨了一种路段交通安全的分析方法。该方法先建立事故现场道路模型，再建立事故参与者(人、车、路障等)模型，接着反复仿真并确保仿真能对所测得的所有事故现场痕迹进行解释，然后在对事故有效仿真基础上，通过改变人、车、路等条件，继续仿真以研究路段的交通安全性。最后，通过一个真实的事故案例，演示了该方法的步骤，结果显示，借助基于事故再现的路段交通安全分析方法，可以很直观地分析事故路段的交通安全问题。

关键词：交通工程交通安全事故再现仿真 Pc-Crash

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基于仿真的车-人碰撞事故中行人不同部位损伤相关性分析

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公路与汽运 2016年第6期 1-5页

作者：韩云龙肖璟邹铁方刘雨蔡铭梁宗伟长沙理工大学汽车与机械工程学院湖南长沙410004 工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室湖南长沙410004 中山大学工学院广东省智能交通系统重点实验室广东广州510275

为明确车-人碰撞事故中行人各部位损伤及其与敏感参数之间的关系,通过查阅文献初步筛选出10个敏感参数并确定其取值,然后借助拉丁超立方试验设计,提出基于随机森林的参数重要性分析方法,并使用该方法分析了各敏感参数的重要性,在此基础... 详细信息

为明确车-人碰撞事故中行人各部位损伤及其与敏感参数之间的关系,通过查阅文献初步筛选出10个敏感参数并确定其取值,然后借助拉丁超立方试验设计,提出基于随机森林的参数重要性分析方法,并使用该方法分析了各敏感参数的重要性,在此基础上分析了行人各部位损伤及其与敏感参数之间的相关性。结果表明,车速是对行人头部、胸部及腿部损伤影响最显著的参数;车速与行人各部位损伤、行人头部与胸部损伤之间具有较强的相关性,可在此基础上建立相关车速鉴定和损伤验证模型用于交通事故鉴定分析。

关键词：汽车车一人碰撞事故行人损伤仿真分析

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基于时间序列聚类的交通事故黑点识别与分析

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长沙理工大学学报（自然科学版） 2023年第2期20卷 45-54页

作者：林南亭胡林林淼彭华长沙理工大学汽车与机械工程学院湖南长沙410114 长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室湖南长沙410114 中国汽车技术研究中心有限公司天津300300 长沙市公安局交通警察支队湖南长沙410006

【目的】鉴别道路交通事故黑点以及探究事故高发区域的致因。【方法】结合地理信息软件与可解释性机器学习算法,提出一种考虑交通事故时空属性的事故黑点识别及致因分析的方法。【结果】事故高发区域主要聚集在大型商业圈、客运车站与... 详细信息

【目的】鉴别道路交通事故黑点以及探究事故高发区域的致因。【方法】结合地理信息软件与可解释性机器学习算法,提出一种考虑交通事故时空属性的事故黑点识别及致因分析的方法。【结果】事故高发区域主要聚集在大型商业圈、客运车站与工业区附近,其事故密度为事故低发区域的6.61倍。在事故高发区域,起决定性影响的因素是碰撞形态、天气、能见度、车道类型及两轮车类型。而在事故低发区域,碰撞形态、道路等级、能见度、路面材料以及两轮车类型为主要影响因素。此外,路口路段类型、车道类型、两轮车类型以及肇事逃逸等因素在不同事故区域的影响不同。【结论】交通事故在城市内存在事故黑点,且部分道路环境因素在不同事故区域的影响不一致。研究成果可为交管部门针对事故黑点区域制定防范措施提供指导。

关键词：交通安全事故黑点识别事故严重程度两轮车事故时间序列聚类 CatBoost

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面向痕迹采集的汽车-两轮车碰撞事故痕迹参数敏感性分析

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汽车工程学报 2017年第1期7卷 16-21页

作者：邹铁方刘雨尹若愚张爱红蔡铭长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙410004 湖南省工程车辆安全性设计与可靠性技术重点实验室长沙410004 公安部交通管理科学研究所江苏无锡214151 中山大学工学院广东省智能交通系统重点实验室广州510275

为了快速、准确地采集与汽车-两轮车碰撞事故车速鉴定紧密相关的痕迹信息,通过经验分析初步获得车速鉴定所需及时关注的17个敏感参数。为进一步获得这些参数的敏感性,提出了基于随机森林模型的参数敏感性分析方法,并确定了各个需要及时... 详细信息

为了快速、准确地采集与汽车-两轮车碰撞事故车速鉴定紧密相关的痕迹信息,通过经验分析初步获得车速鉴定所需及时关注的17个敏感参数。为进一步获得这些参数的敏感性,提出了基于随机森林模型的参数敏感性分析方法,并确定了各个需要及时关注的参数取值范围,再用所给方法分析了这些参数的敏感性。分析结果表明,汽车制动距离、骑车人和行人抛距在所有参数中对碰撞速度最为敏感。

关键词：车速鉴定痕迹参数敏感性痕迹采集随机森林

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