检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2017年第23期53卷 116-128页

作者：石军荣见华俞燎宏唐承铁赵志军长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙410076 长沙理工大学工程车辆轻量化与可靠性技术湖南省高校重点实验室长沙410114 长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室长沙410114 长沙学院土木建筑工程系长沙410003

考虑载荷大小和方向的不确定性,以结构柔顺度的期望和方差的加权和为目标函数,结构体积为约束函数,研究稳健结构拓扑优化方法。首先给出载荷大小和方向不确定情况下结构柔顺度期望和方差及其导数的显式近似式,而后改进可行域调整方案,... 详细信息

考虑载荷大小和方向的不确定性,以结构柔顺度的期望和方差的加权和为目标函数,结构体积为约束函数,研究稳健结构拓扑优化方法。首先给出载荷大小和方向不确定情况下结构柔顺度期望和方差及其导数的显式近似式,而后改进可行域调整方案,提出具有收敛特征的稳健结构拓扑优化设计方法,探讨结构柔顺度期望和方差的权重因子以及随机量的方差对拓扑构型的影响。给出的算例表明,不论是确定载荷拓扑优化还是随机载荷拓扑优化,方法是可行和有效的,且可获得一系列清晰的拓扑构型和稳健的优化拓扑。

关键词：稳健拓扑优化可行域调整柔顺度优化随机载荷结构优化

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一种降低人-地撞击损伤的车辆制动控制方法

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汽车工程 2021年第1期43卷 105-112页

作者：邹铁方刘朱紫肖璟刘期长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙410114 湖南省工程车辆安全性设计与可靠性技术重点实验室长沙410114 长沙民政职业技术学院医学院长沙410004

为降低车人碰撞事故中人与地面撞击所致损伤,提出一种车辆制动控制策略。该策略在检测到人体头部与车辆首次接触后松开车辆制动,之后依据若干准则再次完全制动车辆直到车辆停止。选择10种车型、两种制动方法(完全制动和控制制动)和一个... 详细信息

为降低车人碰撞事故中人与地面撞击所致损伤,提出一种车辆制动控制策略。该策略在检测到人体头部与车辆首次接触后松开车辆制动,之后依据若干准则再次完全制动车辆直到车辆停止。选择10种车型、两种制动方法(完全制动和控制制动)和一个虚拟仿真系统(包含3种车速×4种行人尺寸×2种行人步态)设计了共480次MADYMO仿真试验。结果发现控制制动能降低人-地撞击所致损伤但不会加重车辆的损伤,且能将83.75%案例中车辆与人体主要部位首次触地点位置之间的距离缩短至1 m内。进一步讨论了车型和车速对制动控制策略防护效果的影响、人车首次接触与再次完全制动车辆的时间间隔取值规律和控制制动中损伤加重案例的原因等问题,为今后开发更实用且高效的制动控制策略提供技术支持。

关键词：人地撞击损伤制动

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真实事故中通过制动控制降低人地碰撞损伤的潜在效益及时空约束

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机械工程学报 2021年第22期57卷 266-276页

作者：邹铁方刘期刘朱紫胡林长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙410114 长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室长沙410114 长沙民政职业技术学院医学院 410114

为研究制动控制在降低人地碰撞损伤方面的潜在效益及其时空约束,首先从前期积累的事故数据库中筛选出139例真实的人车碰撞事故,利用PC-Crash对所有事故进行再现,再通过控制车辆制动以降低人地碰撞损伤,最后采集人体各部位损伤、头车与... 详细信息

为研究制动控制在降低人地碰撞损伤方面的潜在效益及其时空约束,首先从前期积累的事故数据库中筛选出139例真实的人车碰撞事故,利用PC-Crash对所有事故进行再现,再通过控制车辆制动以降低人地碰撞损伤,最后采集人体各部位损伤、头车与头地碰撞位置及制动控制过程中的时空约束等信息。分析结果显示,在真实事故中人车首次接触后车辆完全制动与否不会对人体损伤造成显著影响;通过制动控制能够显著降低头、臀与地面碰撞所致损伤,并能降低头车、头地碰撞位置的重合率,且不会加重车辆所致损伤;但要求车辆在较短时间内做出判断以正确控制车辆,且8.4%的案例在现实中未有足够空间让车辆实施制动控制。

关键词：人车碰撞事故制动控制事故再现人地碰撞损伤 PC-Crash

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基于声发射信号衰减特性的材料成分分数检测

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仪器仪表学报 2015年第2期36卷 453-458页

作者：王向红向建军胡宏伟谢炜毛汉领长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室长沙410004 长沙理工大学能源高效清洁利用湖南省高校重点实验室长沙410004 工程车辆轻量化与可靠性技术湖南省高校重点实验室长沙410004 广西大学机械工程学院南宁530003

针对传统的材料成分分数检测方法需损坏被测材料这一问题,提出一种基于声发射信号衰减特性的材料成分分数检测新方法。选取微晶石墨/聚乙烯醇（PVA）复合材料为对象,从声发射原信号和声发射信号特征小波包两个方面,建立其衰减特性与材... 详细信息

针对传统的材料成分分数检测方法需损坏被测材料这一问题,提出一种基于声发射信号衰减特性的材料成分分数检测新方法。选取微晶石墨/聚乙烯醇（PVA）复合材料为对象,从声发射原信号和声发射信号特征小波包两个方面,建立其衰减特性与材料成分分数间的关系,并对该关系进行验证和两方面的验证结果的对比。结果表明：本研究选取信号的特征小波包为125-171.85 kHz频段时,对于原矿微晶石墨/PVA复合材料以此特征小波包计算原矿微晶石墨质量分数误差为2.2%,比用原信号计算误差低1.6%;对于提纯微晶石墨/PVA复合材料以此特征小波包计算提纯微晶石墨质量分数误差为2.4%,比用原信号计算误差低2.0%,检测结果与材料实际成分分数吻合度较高。因此,该方法为材料成分分数无损检测提供了一种新的研究手段。

关键词：衰减特性材料成分分数声发射无损检测

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基于人车最终距离的碰撞车速估算模型

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汽车工程 2015年第7期37卷 772-776页

作者：邹铁方赵力萱张勇刚刘雨长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙410114 工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室长沙410114 广东警官学院治安系广州510230

人车碰撞事故的仿真再现须先估算碰撞车速,而当碰撞位置未知时,基于行人抛距与车辆后制动距离的车速估算方法无法采用。但由于注意到碰撞后人、车最终距离是可测的,故本文中利用它来估算碰撞车速。基于经典力学理论和若干假设,研究了行... 详细信息

人车碰撞事故的仿真再现须先估算碰撞车速,而当碰撞位置未知时,基于行人抛距与车辆后制动距离的车速估算方法无法采用。但由于注意到碰撞后人、车最终距离是可测的,故本文中利用它来估算碰撞车速。基于经典力学理论和若干假设,研究了行人抛距与车辆后制动距离间的关系,并据此建立了基于人车最终距离的碰撞车速估算模型,并对模型计算结果进行各种验证。结果表明,基于人车最终距离的碰撞车速估算模型的计算结果与PC-Crash的仿真结果及文献中的试验和典型案例数据都很吻合。

关键词：事故再现碰撞车速后制动距离行人抛距

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基于真实事故案例的自动紧急制动系统两轮车测试场景研究

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汽车工程 2018年第12期40卷 1435-1446,1453页

作者：胡林易平黄晶张新雷正保长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙410114 长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室长沙410114 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082

两轮车事故是我国道路一种重要的交通事故类型,但我国在自动紧急制动(AEB)系统研究中还缺乏合适的两轮车测试场景。据此,本文中参考国际上已有的研究成果,建立适用于我国道路交通环境的AEB系统两轮车测试场景。首先,对419起汽车与两轮... 详细信息

两轮车事故是我国道路一种重要的交通事故类型,但我国在自动紧急制动(AEB)系统研究中还缺乏合适的两轮车测试场景。据此,本文中参考国际上已有的研究成果,建立适用于我国道路交通环境的AEB系统两轮车测试场景。首先,对419起汽车与两轮车碰撞事故案例进行了聚类分析,获得了11类典型的汽车与两轮车碰撞事故场景;接着,根据11类场景在不同参数特征下的事故伤亡程度和事故样本数,准确地获得了各类场景中两轮车运动状态、汽车车速和两轮车车速的详细参数特征;最后,设计了汽车在照明良好的情况下直行通过路口的主要测试场景,通过改变主要测试场景得到了其它5类次要测试场景,且因而最终获得汽车与3种不同两轮车类型(电动两轮车、摩托车和自行车)碰撞下6类AEB系统两轮车测试场景的具体参数特征。本研究结果可为研究我国AEB系统两轮车测试提供参考依据。

关键词： AEB系统汽车两轮车事故聚类分析事故伤亡程度两轮车测试场景

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考虑信号交叉口延时的最优车辆路径规划算法

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汽车工程 2018年第10期40卷 1223-1229,1253页

作者：胡林钟远兴黄晶杜荣华张新长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙410114 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082 长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室长沙410114

本文中提出了一种考虑信号交叉口等待时间的车辆最优路径规划算法。通过GPS采集的浮动车数据与电子地图进行匹配,实时计算出各路段的车辆平均行驶速度和通行时间。基于马尔科夫链构建信号交叉口红绿灯的概率模型,通过车路协同技术预先... 详细信息

本文中提出了一种考虑信号交叉口等待时间的车辆最优路径规划算法。通过GPS采集的浮动车数据与电子地图进行匹配,实时计算出各路段的车辆平均行驶速度和通行时间。基于马尔科夫链构建信号交叉口红绿灯的概率模型,通过车路协同技术预先获取各路段交叉口信号灯的位置和相位配时信息,并在车辆接近交叉口时对车辆速度进行优化,将车辆加速通过交叉口视为绿灯时间的延长,并以此构建车辆快速通过交叉口的等待时间模型。在此基础上,结合A*算法,提出一种考虑快速通过信号交叉口的改进A*算法。最后选取长沙市区某路网为算例进行仿真分析,结果表明改进A*算法所得路径的通行时间明显短于传统A*算法。

关键词：最优路径算法车路协同信号交叉口等待时间

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基于证据理论的多模型事故再现结果融合

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汽车工程 2019年第4期41卷 462-467页

作者：邹铁方刘勇何枫林李华长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙410114 都柏林圣三一学院机械与制造工程系都柏林爱尔兰999015 湖南省工程车辆安全性设计与可靠性技术重点实验室长沙410114

本研究通过引入证据理论对多个模型结果进行融合,探讨了2种基本概率分配(BPA)的赋值方法,同时给出了模型结果为区间时的融合方案。通过一个真实案例的演示表明,选用第一种BPA赋值方法进行融合时本质上是对模型结果取均值,第二种赋值方... 详细信息

本研究通过引入证据理论对多个模型结果进行融合,探讨了2种基本概率分配(BPA)的赋值方法,同时给出了模型结果为区间时的融合方案。通过一个真实案例的演示表明,选用第一种BPA赋值方法进行融合时本质上是对模型结果取均值,第二种赋值方法则因引入了专家意见而使融合结果更客观;当结果为区间时融合后的结果虽复杂但可获得更多信息。本研究为科学描述多模型结果提供了解决方案,可为进一步提升再现结果的客观性提供支持。

关键词：事故再现证据理论融合基本概率分配不确定性

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基于反馈控制的人体颈部肌肉主动力建模

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汽车工程 2017年第9期39卷 1030-1039页

作者：黄晶谭瞻胡林湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082 长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙410114 长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室长沙410114

鉴于用于汽车交通事故仿真研究的人体有限元模型中肌肉主动力的缺失,制约着人体损伤机理的全面认知,建立肌肉主动力数学模型,获得生物逼真度高的仿真结果,以评估主动安全系统的功效,具有重要意义。本文中基于人体头颈部有限元模型,采用L... 详细信息

鉴于用于汽车交通事故仿真研究的人体有限元模型中肌肉主动力的缺失,制约着人体损伤机理的全面认知,建立肌肉主动力数学模型,获得生物逼真度高的仿真结果,以评估主动安全系统的功效,具有重要意义。本文中基于人体头颈部有限元模型,采用LS-DYNA关键字编写反馈控制程序,对颈部肌肉实现肌肉主动力控制,在有限元模型中实现肌肉主动力模拟,并与基准模型和志愿者碰撞试验进行对比分析,结果表明,添加了肌肉主动力反馈控制的头颈部有限元模型的动力学仿真结果更贴近乘员的真实响应,肌肉主动力在提高有限元人体模型生物逼真度方面具有重要作用。

关键词：肌肉主动力反馈控制有限元分析头颈部有限元模型 LS-DYNA关键字

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分布式驱动电动汽车复合制动系统转矩分配控制策略仿真

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汽车工程 2019年第3期41卷 327-333,345页

作者：杜荣华米思雨胡林孟灿长沙理工大学智能交通与车路协同技术研究所长沙410114 长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙410114 长沙理工大学工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室长沙410114

针对分布式驱动电动汽车,提出了一种复合制动系统控制策略。采用分层的制动转矩分配控制结构,上层控制器采用滑模控制策略,对目标纵向力和横摆力矩进行求解,以满足车辆在制动时制动效能和制动稳定性的要求;下层控制器采用加权最小二乘控... 详细信息

针对分布式驱动电动汽车,提出了一种复合制动系统控制策略。采用分层的制动转矩分配控制结构,上层控制器采用滑模控制策略,对目标纵向力和横摆力矩进行求解,以满足车辆在制动时制动效能和制动稳定性的要求;下层控制器采用加权最小二乘控制,对四轮液压制动转矩和电机制动转矩进行分配,通过增大电机制动力分配的权值达到能量回收的最大化,并采用有效集算法完成目标函数的求解。在此基础上,在Simulink中建立了7自由度整车动力学模型,在对开路面的工况下进行了仿真分析,结果表明:所制定的控制策略能满足要求,在保证车辆制动稳定性的同时,最大限度回收制动能量。

关键词：分布式驱动电动汽车复合制动系统转矩分配制动稳定性

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