检索结果-内蒙古大学图书馆

中国机械 2025年第06期 61-64页

作者：连璞长治职业技术学院机械电子工程系

工业机器人通过集成高精度的控制系统、先进的传感器和执行机构，显著提高了生产制造过程中的效率、精确性和可靠性。然而，尽管工业机器人技术在汽车制造、电子组装及其他重工业中已得到广泛应用，但其在机械制造特定领域的深入应用与... 详细信息

工业机器人通过集成高精度的控制系统、先进的传感器和执行机构，显著提高了生产制造过程中的效率、精确性和可靠性。然而，尽管工业机器人技术在汽车制造、电子组装及其他重工业中已得到广泛应用，但其在机械制造特定领域的深入应用与整合仍面临技术适配性、成本效益分析与长期可持续性等问题。因此，本文对工业机器人在机械制造中的应用研究展开探讨，通过深入分析现有技术的应用效果和面临的挑战，提出有效的策略和建议。本文研究以期能够进一步推动工业机器人技术的创新与实践应用，为机械制造业的转型升级提供理论支持和实践指导。

关键词：工业机器人机械制造自动化

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基于3D打印技术的仿生跳跃机器人的设计与制造

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现代制造技术与装备 2025年第3期61卷 133-135,161页

作者：王君长治职业技术学院机械电子工程系长治046000

当前,灾害响应和探险领域对于高效能和高适应性机器人的需求日益增长。能在复杂环境中进行高效跳跃的机器人,凭借其独特的机动性和适应性被认为是满足这一需求的关键技术。文章探讨基于3D打印技术的仿生跳跃机器人的设计与制造,结合实... 详细信息

当前,灾害响应和探险领域对于高效能和高适应性机器人的需求日益增长。能在复杂环境中进行高效跳跃的机器人,凭借其独特的机动性和适应性被认为是满足这一需求的关键技术。文章探讨基于3D打印技术的仿生跳跃机器人的设计与制造,结合实验详细描述3D打印技术在机器人设计与制造过程中的具体应用,旨在为仿生设计提供更多的理论支撑和实践经验,并为提升机器人的操作灵活性和耐用性提供技术参考,扩大其应用领域。

关键词： 3D打印技术仿生跳跃机器人机械设计

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基于PSO—模糊PID的拖拉机负载敏感电液提升系统设计

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中国农机化学报 2025年第2期46卷 160-164,172页

作者：冯桢于小东徐继康李艳超徐学政日照职业技术学院机电工程系山东日照276826 山东科技大学机械电子工程学院青岛市266590 日照海卓液压有限公司山东日照276800

拖拉机电液提升系统将农机装备与机、电、液、智能控制技术相结合,实现农机装备的智能化和自动化。为提升拖拉机耕作可靠性、降低拖拉机电液提升系统的能耗,对电液提升阀控系统原理进行分析,通过改变负载敏感变量泵的可变节流阀阀口大... 详细信息

拖拉机电液提升系统将农机装备与机、电、液、智能控制技术相结合,实现农机装备的智能化和自动化。为提升拖拉机耕作可靠性、降低拖拉机电液提升系统的能耗,对电液提升阀控系统原理进行分析,通过改变负载敏感变量泵的可变节流阀阀口大小模拟负载变化,进而模拟整个电液提升阀控系统。设计一种基于PSO—模糊PID的控制策略,利用AMESim软件对负载敏感变量泵进行建模和仿真分析。由分析仿真结果可知,当负载敏感变量泵的可变节流口最大开口信号为0.6、0.8、1时,泵的出口最大流量分别为79.6 L/min、106.4 L/min、133.4 L/min,说明负载敏感变量泵能够实现负载反馈调节。

关键词：拖拉机电液提升系统负载敏感变量泵 PSO—模糊PID 可变节流口

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2-PUR-PSR并联机构的运动学分析及尺度综合

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机械工程学报 2018年第7期54卷 45-53页

作者：张伟中徐灵敏童俊华李秦川浙江机电职业技术学院电气电子技术系浙江理工大学机械电子工程系

Exechon机器人中的并联模块2-UPR-SPR机构由内副P驱动(U:虎克铰,P:移动副,R:转动副,S:球铰),运动部分质量大且对刚度有一定影响。提出外副驱动的2-PUR-PSR并联机构,具有和2-UPR-SPR相同的自由度数目和性质,采用螺旋理论分析了2-PUR-PSR... 详细信息

Exechon机器人中的并联模块2-UPR-SPR机构由内副P驱动(U:虎克铰,P:移动副,R:转动副,S:球铰),运动部分质量大且对刚度有一定影响。提出外副驱动的2-PUR-PSR并联机构,具有和2-UPR-SPR相同的自由度数目和性质,采用螺旋理论分析了2-PUR-PSR并联机构的自由度,确定了其两条转轴,建立了位置逆解模型。基于螺旋理论得到描述机构运动/力传递性能的局部传递指标和全域优质运动/力传递空间比指标。借助空间模型法对2-PUR-PSR并联机构进行尺度综合,获得性能分布图谱,确定最优尺寸区域。2-PUR-PSR并联机构在加工、装配等方向有较好的应用前景。

关键词：并联机构运动学分析性能评估尺度综合

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舰船动力系统永磁同步电机的无差拍转矩控制技术

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舰船科学技术 2020年第18期42卷 100-102页

作者：王丽丽长治职业技术学院机械电子工程系

伴随舰载电机控制技术以及信息控制技术的快速发展,船舶动力系统同步电机可以实现最大效率的运行,大大降低了对能源的浪费。特别是现代工业规模的扩大,导致能源出现危机,且环境问题逐渐突显出来。现代船舶动力对能源的消耗量较大,需要... 详细信息

伴随舰载电机控制技术以及信息控制技术的快速发展,船舶动力系统同步电机可以实现最大效率的运行,大大降低了对能源的浪费。特别是现代工业规模的扩大,导致能源出现危机,且环境问题逐渐突显出来。现代船舶动力对能源的消耗量较大,需要进一步改进船舶的动力系统。在电子计算机技术应用于同步电机之前,为了对永磁同步电机的无差拍转矩控制进行定量估算,需要简化同步电机的运行方式,本文在研究过程中,结合一定的控制算法,对特征参数进行了重点优化。

关键词：电站同步电机转矩控制

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高频窄脉冲超声聚焦传感器的工艺及应用

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仪器仪表学报 2008年第2期29卷 444-448页

作者：连红运吴定允刘新河南职业技术学院机械电子工程系郑州450046 周口师范学院物理与电子工程系周口466000 清华大学机械工程系北京100084

在双金属转子复合层全自动超声特征成像检测系统中,因柱塞孔孔径小、孔壁薄,针对此类扩散焊检测,为了提高超声成像系统的分辨率和信号的信噪比,研制了用于检测双金属转子复合层扩散焊连接质量的超声传感器。本文提出了用声程相等的理论... 详细信息

在双金属转子复合层全自动超声特征成像检测系统中,因柱塞孔孔径小、孔壁薄,针对此类扩散焊检测,为了提高超声成像系统的分辨率和信号的信噪比,研制了用于检测双金属转子复合层扩散焊连接质量的超声传感器。本文提出了用声程相等的理论来设计超声传感器的聚焦,利用耦合剂和工件声速的不同,把内孔铜层作为传感器的声聚焦透镜,用光学方法对传感器的聚焦声场进行了验证。制作的传感器中心频率为10MHz,波列只有2个周期,在实际的检测中可分辨0.5mm当量的缺陷。

关键词：双金属转子复合层聚焦传感器扩散焊检测

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根切齿轮齿根过渡曲线图解分析与计算

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机械传动 2023年第11期47卷 80-85页

作者：周艳芳张伟侯克青长治职业技术学院机械电子工程系山西长治046011

依据齿轮参数和几何尺寸,基于范成法加工齿轮原理,建立了根切齿轮齿根过渡曲线和轮齿渐开线的参数方程,准确绘制出根切齿轮齿形图;并用Matlab软件编制程序,精确计算了齿根最小弦齿厚和最大根切半径。为建立根切轮齿的有限元模型、量化... 详细信息

依据齿轮参数和几何尺寸,基于范成法加工齿轮原理,建立了根切齿轮齿根过渡曲线和轮齿渐开线的参数方程,准确绘制出根切齿轮齿形图;并用Matlab软件编制程序,精确计算了齿根最小弦齿厚和最大根切半径。为建立根切轮齿的有限元模型、量化分析根切齿轮齿根弯曲疲劳强度与变位系数的关系、确定根切齿轮的最佳变位系数、研究根切齿轮在工业生产中应用的可行性等提供了可靠依据。

关键词：根切齿轮过渡曲线延伸渐开线等距曲线

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舰船电力系统中全光纤电流互感器的设计与优化

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舰船科学技术 2021年第20期43卷 118-120页

作者：王丽丽长治职业技术学院机械电子工程系

电力系统的电信号采集和精确测量具有重要的作用,是获取舰船电力系统运行参数、提高电力系统可靠性的重要依据。本文研究一种全光纤电流互感器在电力系统的应用和优化设计,全光纤电流互感器是基于法拉第效应的一种电流传感器,其抗干扰... 详细信息

电力系统的电信号采集和精确测量具有重要的作用,是获取舰船电力系统运行参数、提高电力系统可靠性的重要依据。本文研究一种全光纤电流互感器在电力系统的应用和优化设计,全光纤电流互感器是基于法拉第效应的一种电流传感器,其抗干扰能力强、信号检测精度高,具有非常大的应用潜力。本文分析全光纤电流互感器的工作原理,改进互感器的使用方案,并进行互感器的性能测试。

关键词：电力系统全光纤电流互感器信息检测

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基于nRF905的高速列车轴温监测系统

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核电子学与探测技术 2010年第10期30卷 1387-1390页

作者：陈昕志王昆河南职业技术学院机械电子工程系河南郑州450008

我国高速铁路运行时速已经达到了350 km/h,对列车行驶安全提出了更高的要求。列车轴温监测系统主要由安装在车轴上的温度采集发射端和驾驶室内的监测终端组成,采集端以控制器C8051F020为核心,通过高精度传感器PT100完成温度数据的采集,... 详细信息

我国高速铁路运行时速已经达到了350 km/h,对列车行驶安全提出了更高的要求。列车轴温监测系统主要由安装在车轴上的温度采集发射端和驾驶室内的监测终端组成,采集端以控制器C8051F020为核心,通过高精度传感器PT100完成温度数据的采集,并通过ISM频段的无线通信模块nRF905将数据传送到驾驶室的监测终端;监测终端采用嵌入式处理器S3C2410设计,负责接收温度数据,并进行实时显示,当轴温出现异常时,会自动发出声光报警信号,提醒驾驶员采取紧急措施,避免重大交通事故的发生。

关键词：高速列车轴温监测嵌入式自动报警

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缺口件两轴循环弹塑性有限元分析及寿命预测

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机械工程学报 2008年第2期44卷 134-138页

作者：孙国芹尚德广陈建华邓静北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100022 邯郸职业技术学院机械电子工程系邯郸056001

利用弹塑性有限元模拟,对高温两轴比例与非比例拉扭应变循环加载下的光滑薄壁管件与缺口轴类件进行研究。材料弹塑性特性用Von Mises屈服准则、多线性运动硬化准则和高温单轴循环加载的应力应变数据来描述。采用柱坐标系下在试样一端加... 详细信息

利用弹塑性有限元模拟,对高温两轴比例与非比例拉扭应变循环加载下的光滑薄壁管件与缺口轴类件进行研究。材料弹塑性特性用Von Mises屈服准则、多线性运动硬化准则和高温单轴循环加载的应力应变数据来描述。采用柱坐标系下在试样一端加轴向和周向位移来实现拉扭应变加载。对光滑薄壁管件的后处理结果与试验结果比较,证实了这种方法的正确性和可用性,进而应用到缺口件,得到缺口根部局部的循环应力应变响应。基于有限元数据,采用Kandil-Brown-Miller法和Smith-Watson-Topper法预测了缺口件疲劳裂纹萌生寿命。

关键词：缺口弹塑性有限元法两轴疲劳寿命预测

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