检索结果-内蒙古大学图书馆

济南大学学报（自然科学版） 2023年第3期37卷 309-315页

作者：仇焕青陈曙光龚芝张福泉湖南信息学院计算机科学与工程学院湖南长沙410151 湖南大学物理与微电子科学学院湖南长沙410082 闽江学院计算机与控制工程学院福建福州350108

为了改善资源推荐算法的性能,提出基于鲸鱼优化算法(WOA)改进长短期记忆神经网络(LSTM)的资源推荐算法;首先提取资源和用户特征,构建特征差异值加权函数;然后,以资源-用户特征作为输入,建立基于LSTM的资源推荐算法,通过输入门、遗忘门... 详细信息

为了改善资源推荐算法的性能,提出基于鲸鱼优化算法(WOA)改进长短期记忆神经网络(LSTM)的资源推荐算法;首先提取资源和用户特征,构建特征差异值加权函数;然后,以资源-用户特征作为输入,建立基于LSTM的资源推荐算法,通过输入门、遗忘门、输出门及记忆节点对历史资源推荐数据按权重进行遗忘与筛选,有选择性地挑选部分数据进行循环迭代训练;考虑到LSTM的门操作需要设置的参数较多,引入WOA进行参数智能优化求解,提出WOA-LSTM算法,以提高LSTM的参数优化的精度及效率。结果表明,通过合理设置WOA参数,可以有效改善LSTM的资源推荐性能,与常用资源推荐算法相比,所提出的WOA-LSTM算法具有更高的推荐精度及稳定性。

关键词：资源推荐长短期记忆神经网络鲸鱼优化算法特征差异值

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一种共享单车智能防破坏报警系统

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闽江学院学报 2023年第2期44卷 23-30页

作者：杨滢谭巧林毅林德源陈灏闽江学院计算机与控制工程学院福建福州350108

提出了一种基于NB-IoT的新型共享单车防破坏报警系统设计。此系统运用NB-IoT、压力传感器、树莓派控制等技术,实现当共享单车遭受外界人为破坏时,触发报警功能和抓拍人像功能,并且将破坏者的人像信息上传至网页终端,从而锁定破坏共享单... 详细信息

提出了一种基于NB-IoT的新型共享单车防破坏报警系统设计。此系统运用NB-IoT、压力传感器、树莓派控制等技术,实现当共享单车遭受外界人为破坏时,触发报警功能和抓拍人像功能,并且将破坏者的人像信息上传至网页终端,从而锁定破坏共享单车的不法分子。此系统的成功研发,将极大降低共享单车被破坏的现象,完善目前共享单车市场的个人征信体系。

关键词： NB-IoT 树莓派摄像头抓拍共享单车 GPRS

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关联增强改进的CenterNet安全帽检测方法

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计算机工程与应用 2023年第17期59卷 250-256页

作者：黄品超刘石坚徐戈邹峥福建工程学院计算机科学与数学学院福州350118 闽江学院福建省信息处理与智能控制重点实验室福州350108 福建师范大学计算机与网络空间安全学院福州350117

施工现场的安全帽佩戴状况自动化检测是保障员工安全的重要手段,目前所面临的挑战包括安全帽目标往往较小、密集且部分被遮挡,难以兼顾方法的精确度和实时性等。为此,提出一种关联增强的CenterNet改进方法。为充分发挥CenterNet逐像素... 详细信息

施工现场的安全帽佩戴状况自动化检测是保障员工安全的重要手段,目前所面临的挑战包括安全帽目标往往较小、密集且部分被遮挡,难以兼顾方法的精确度和实时性等。为此,提出一种关联增强的CenterNet改进方法。为充分发挥CenterNet逐像素分类的特点,引入关联融合模块来实现深、浅层特征的融合,弥补信息损失;同时使用上下文注意力提升模块来引导关联多级增强,进一步提升检测精度,降低误检率;此外,分阶段实施轻量化策略,剔除冗余、精简网络,极大降低权重规模、提升算法效率。该方法在复杂场景数据集上的准确率为88.6%,平均推理时间12ms,平均权重大小19.5MB,均优于主流对比方法。实验结果证明,该方法兼具强实时性与高准确度,适合复杂场景中的安全帽检测。

关键词：目标检测 CenterNet 注意力机制金字塔池化

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基于STM32的12kV电力开关柜模型结构与控制设计

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福建轻纺 2021年第2期 40-45页

作者：唐子峻陈俊江闽江学院计算机与控制工程学院福建福州350108

文章以ZS1开关柜和VD4断路器为研究对象,阐述实时监测的基本原理与控制方式,通过对ZS1开关柜和VD4断路器进行参数及功能描述,拟基于STM32单片机设计电力开关柜实时监测系统。该系统通过数字温湿度传感器进行总线传输数据,通过电流电压... 详细信息

文章以ZS1开关柜和VD4断路器为研究对象,阐述实时监测的基本原理与控制方式,通过对ZS1开关柜和VD4断路器进行参数及功能描述,拟基于STM32单片机设计电力开关柜实时监测系统。该系统通过数字温湿度传感器进行总线传输数据,通过电流电压传感器进行ADC模数转化而得到电流电压值,继电器控制实现自我调控内部环境,进行数据实时显示。最后通过USB-232连接电脑,对电力开关柜的监测系统进行软件和硬件的调试,验证其正常运行。

关键词： STM32 电力开关柜实时监测系统

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(47,24,11)QR码的快速代数译码算法

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三明学院学报 2022年第6期39卷 60-66,78页

作者：罗春兰林文祝晓霞闽江学院计算机与控制工程学院福建福州350001

对最大纠错能力为5个比特的(47,24,11)QR码的代数译码算法展开研究,主要在于利用QR码的代数性质找到合适的矩阵然后利用数学手段推导出可以快速准确地检测出(47,24,11)QR码的码字中是否存在4个比特差错的判别条件。此外,利用数学推导得... 详细信息

对最大纠错能力为5个比特的(47,24,11)QR码的代数译码算法展开研究,主要在于利用QR码的代数性质找到合适的矩阵然后利用数学手段推导出可以快速准确地检测出(47,24,11)QR码的码字中是否存在4个比特差错的判别条件。此外,利用数学推导得到了一个快速求解相关未知校验子的方法,极大地降低了译码时的计算复杂度。仿真结果表明,本文提出的代数译码算法不仅在该QR码的纠错范围内提高了译码性能;而且还提高了当码字中存在4个随机比特差错时的译码效率,与同为代数译码的传统算法相比平均译码仿真时间降低了约64.95%。

关键词：平方剩余码未知校验子随机比特差错代数译码算法

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基于神经网解耦的循环流化床锅炉燃烧系统自适应模糊控制

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仪器仪表学报 2011年第5期32卷 1021-1025页

作者：牛培峰高龙孟凡东陈贵林张君燕山大学电气工程学院秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004

电厂循环流化床锅炉的正常运行受到很多因素的影响,因此使其在实现自动控制方面遇到困难。根据循环流化床锅炉的特点,将自适应理论与模糊控制相结合,设计了一种基于BP神经网解耦的具有参数在线自调整功能的自适应模糊控制器,并应用于循... 详细信息

电厂循环流化床锅炉的正常运行受到很多因素的影响,因此使其在实现自动控制方面遇到困难。根据循环流化床锅炉的特点,将自适应理论与模糊控制相结合,设计了一种基于BP神经网解耦的具有参数在线自调整功能的自适应模糊控制器,并应用于循环流化床锅炉燃烧控制系统中。该控制器不但可以适应被控对象的变参数运行工况,而且可以实现循环流化床锅炉燃烧过程主汽压力与床层温度的解耦控制。仿真试验和现场应用结果证明,本控制器对循环流化床锅炉燃烧过程具有良好的控制效果。

关键词：神经网络解耦自调整自适应模糊流化床锅炉

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事件触发策略下多AUV抗干扰固定时间编队控制

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控制理论与应用 2021年第7期38卷 1113-1123页

作者：苏博王洪斌高静燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对多AUV编队控制的模型参数不确定及未知海流干扰的问题,提出基于固定时间模糊干扰观测器的事件触发编队控制方法,该方法可保证编队控制在固定时间内收敛.首先,构造了固定时间模糊干扰观测器处理系统的集总扰动,实现固定时间内对扰动... 详细信息

针对多AUV编队控制的模型参数不确定及未知海流干扰的问题,提出基于固定时间模糊干扰观测器的事件触发编队控制方法,该方法可保证编队控制在固定时间内收敛.首先,构造了固定时间模糊干扰观测器处理系统的集总扰动,实现固定时间内对扰动的精确估计.在扰动观测器的基础上,将指令滤波器与反步法结合,消除了多次求导产生的计算爆炸问题;其次,为了降低网络传输资源能耗,将事件触发机制引入多AUV编队控制中,设计具有固定时间收敛性能的分布式编队控制器,且系统收敛时间仅取决于控制器设计参数,并经理论证明无Zeno行为;最后通过多AUVs编队仿真实验,证明了所提出算法的有效性和合理性.

关键词：干扰观测器编队控制事件触发机制虚拟领航–跟随法固定时间控制

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一类耦合非线性相对转动系统的Hopf分岔控制

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物理学报 2010年第8期59卷 5223-5228页

作者：刘爽刘浩然闻岩刘彬燕山大学工业计算机控制王程河北省重点实验室秦皇岛066004 燕山大学信息科学与工程学院秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院秦皇岛066004

建立一类耦合非线性相对转动系统的动力学方程,研究系统在主共振和1∶1内共振情况下的Hopf分岔行为,设计非线性反馈控制器,控制系统Hopf分岔的发生、极限环的稳定性和幅值,数值模拟证明了该方法的有效性.

关键词：相对转动耦合非线性系统 Hopf分岔极限环

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一类轻载电液位置伺服系统线性自抗扰控制

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控制理论与应用 2021年第4期38卷 503-515页

作者：王立新赵丁选刘福才刘谦张祝新燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

为解决一类轻载电液位置伺服系统线性自抗扰控制器设计过程中面临的阶次选择问题,本文从系统特性、频域等角度,分析自抗扰框架中“积分器串联结构”与轻载电液位置伺服系统之间的内在联系,得到轻载电液位置伺服系统在自抗扰控制框架下... 详细信息

为解决一类轻载电液位置伺服系统线性自抗扰控制器设计过程中面临的阶次选择问题,本文从系统特性、频域等角度,分析自抗扰框架中“积分器串联结构”与轻载电液位置伺服系统之间的内在联系,得到轻载电液位置伺服系统在自抗扰控制框架下是本质“一阶”系统的结论,从而合理设计了1阶线性自抗扰控制器.在此基础上,提出了有效的控制器参数整定方法,并分析了闭环系统的稳定性.仿真和试验结果表明,与高阶相比1阶线性自抗扰控制器可以更好地控制动态过程较快、负载较轻的惯性负载电液位置伺服系统,为自抗扰控制在液压伺服领域的工程应用提供了参考.

关键词：液压系统线性自抗扰控制器阶次选择频域分析

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电液比例位置同步线性自抗扰控制

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控制理论与应用 2018年第11期35卷 1618-1625页

作者：王立新赵丁选刘福才刘谦孟凡亮燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

电液比例位置同步液压系统受到元件安装精度、死区非线性以及系统参数摄动等因素的影响,导致两侧子系统性能不一致进而引起位置不同步.针对这一问题,提出由位置控制器、死区补偿器、同步控制器组成的复合控制方案.首先,建立电液比例位... 详细信息

电液比例位置同步液压系统受到元件安装精度、死区非线性以及系统参数摄动等因素的影响,导致两侧子系统性能不一致进而引起位置不同步.针对这一问题,提出由位置控制器、死区补偿器、同步控制器组成的复合控制方案.首先,建立电液比例位置控制系统数学模型,并分析系统内部参数摄动及比例阀死区特性对同步控制精度造成的影响.在此基础上,设计线性自抗扰同步控制器,实现对系统内外扰动的实时估计与主动补偿,同时为提高液压缸动态性能,减小稳态误差,设计了比例阀死区补偿器.仿真和实验结果表明,自抗扰控制器有效地抑制了内外扰动,提高了位置同步控制精度,而死区补偿器的引入改善了系统动态响应性能,降低了稳态位置同步误差.

关键词：同步系统同等+主从线性自抗扰控制器死区

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