检索结果-内蒙古大学图书馆

控制与决策 2025年第3期40卷 721-735页

作者：金海浪张志成王一晶左志强天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072 清华大学自动化系北京100084 天津市智能无人集群技术与系统重点实验室天津300072

能源系统的安全性和可靠性是临近空间无人飞行器实现长航时驻空飞行任务的首要前提.鉴于此,首先对临近空间无人飞行器能源系统实验平台及其运行原理进行介绍,分析能源系统中容易发生的典型故障;然后阐述能源系统故障诊断研究进展,总结... 详细信息

能源系统的安全性和可靠性是临近空间无人飞行器实现长航时驻空飞行任务的首要前提.鉴于此,首先对临近空间无人飞行器能源系统实验平台及其运行原理进行介绍,分析能源系统中容易发生的典型故障;然后阐述能源系统故障诊断研究进展,总结已有方法的有效性及不足之处;最后考虑临近空间无人飞行器能源系统的实际需求,探讨未来有待研究的问题和方向.

关键词：临近空间无人飞行器能源系统故障诊断

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基于最短路径序列化图的域内路由保护算法

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软件学报 2025年第2期36卷 680-697页

作者：耿海军胡睿乾胡治国尹霞山西大学自动化与软件学院山西太原030006 山西大学计算机与信息技术学院山西太原030006 嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室(同济大学) 上海200092 清华大学计算机科学与技术系北京100084

互联网服务提供商采用路由保护算法来满足实时性、低时延和高可用应用的需求.然而已有路由保护算法存在下面3个方面的问题:(1)在不改变传统路由协议转发机制的前提下,故障保护率普遍较低;(2)为了追求较高的故障保护率,通常需要改变传统... 详细信息

互联网服务提供商采用路由保护算法来满足实时性、低时延和高可用应用的需求.然而已有路由保护算法存在下面3个方面的问题:(1)在不改变传统路由协议转发机制的前提下,故障保护率普遍较低;(2)为了追求较高的故障保护率,通常需要改变传统路由协议的转发机制,实际部署难度较大;(3)无法同时利用最优下一跳和备份下一跳,从而导致网络负载均衡能力较差.针对上述3个问题,提出一种基于最短路径序列化图的路由保护算法,所提算法不需要改变转发机制,支持增量部署,同时使用最优下一跳和备份下一跳不会出现路由环路,并且具有较高的故障保护率.所提算法主要包括下面两个步骤:(1)为每个节点计算一个序号,构造最短路径正序化图;(2)利用最短路径正序化图和反序搜索规则构造最短路径序列化图,在此基础上根据备份下一跳计算规则计算节点对之间的备份下一跳集合.在真实和模拟网络拓扑上进行测试,实验结果表明,与其他路由保护算法相比,所提算法在平均备份下一跳数量、故障保护率和路径拉伸度3个指标方面均具有显著的优势.

关键词：网络故障路由保护最短路径序列化图故障保护率路径拉伸度

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基于特征点集的分布式能源调度灵活性聚合方法

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中国科学:信息科学 2025年第2期55卷 372-387页

作者：樊鹏阳翟超何宇俊刘沅昆张和洪中国地质大学(武汉)自动化学院武汉430074 复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室武汉430074 地球探测智能化技术教育部工程研究中心武汉430074 清华大学电机工程与应用电子技术系北京100084 福州大学计算机与大数据学院福州350108

随着微电网和虚拟电厂等分布式能源管理方式的变革,大量的分布式能源给电力系统的运营商带来了技术挑战并且增大了管理复杂度.一个可控分布式能源的聚合运行模型,可以方便高效地管理大量的分布式能源.本质上,聚合运行模型的可行域是所... 详细信息

随着微电网和虚拟电厂等分布式能源管理方式的变革,大量的分布式能源给电力系统的运营商带来了技术挑战并且增大了管理复杂度.一个可控分布式能源的聚合运行模型,可以方便高效地管理大量的分布式能源.本质上,聚合运行模型的可行域是所有分布式能源的多面体可行域的Minkowski和.然而,两个任意多面体的Minkowski和的计算是一个不确定的多项式时间难题.为了精确地刻画并提高大量分布式能源的聚合灵活性,首先,本文提出一种通用的凸约束空间中的Minkowski和计算方法.采用离散点集的凸包逼近真实约束空间,再使用Minkowski和对离散点集进行叠加,并提出离散点集优化算法,使其尽可能地逼近真实约束空间.这种点集是高维度、抽象的,但却表征了分布式能源的运行特征,我们将其定义为特征点集.然后,提出了一种特征点集的选取规则,能够提高调度灵活性,增加调峰能力并减少Minkowski和的运算复杂度.此外,提出一种简化特征点集的算法并且保证了不损失约束空间.最后,从理论上阐释了特征点集法在电网调度中的合理性.数值仿真结果表明,该方法在提高系统聚合灵活性和计算效率方面具有很大潜力.

关键词：分布式能源特征点集聚合和分解 Minkowski和内近似凸包

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计及电-热-氢负荷与动态重构的主动配电网优化调度

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太阳能学报 2025年第1期46卷 460-471页

作者：王璐瑶刘卫亮刘长良刘帅王昕康佳垚华北电力大学自动化系保定071003 保定市综合能源系统状态检测与优化调控重点实验室保定071003 国家能源集团新能源技术研究院有限公司北京102209

为提高主动配电网的综合运行品质,提出一种计及电-热-氢负荷与动态重构的主动配电网优化调度方法。首先,建立主动配电网系统数学模型,分析电动汽车、地板辐射供暖/供冷系统、氢储能系统的运行规律与可调潜力;其次,考虑电-热-氢负荷调节... 详细信息

为提高主动配电网的综合运行品质,提出一种计及电-热-氢负荷与动态重构的主动配电网优化调度方法。首先,建立主动配电网系统数学模型,分析电动汽车、地板辐射供暖/供冷系统、氢储能系统的运行规律与可调潜力;其次,考虑电-热-氢负荷调节与网络重构,以各子系统出力与支路开关状态为决策变量,建立以降低运行成本、减小峰谷差、减少污染气体为目标的确定性优化调度模型;然后,采用信息间隙决策理论描述源荷不确定性,建立风险规避型调度模型,在保障一定期望目标的前提下使系统具有良好的鲁棒性;最后,基于IEEE-33节点系统分别对各调度方案进行对比分析,验证所提方法的有效性。

关键词：氢能主动配电网优化调度信息间隙决策理论动态重构可调潜力

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基于数据驱动的自适应积分滑模预测容错控制

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控制工程 2025年

作者：郝亚峰王印松华北电力大学自动化系保定市综合能源系统状态检测与优化调控重点实验室河北省发电过程仿真与优化控制技术创新中心

针对时滞非线性系统中含有执行器故障和未知外部扰动的一类问题，利用动态线性化技术结合离散积分滑模控制(Discrete integral sliding mode control，DISMC)与预测控制方法，提出了一种数据驱动的自适应积分滑模预测容错控制方法(Data-... 详细信息

针对时滞非线性系统中含有执行器故障和未知外部扰动的一类问题，利用动态线性化技术结合离散积分滑模控制(Discrete integral sliding mode control，DISMC)与预测控制方法，提出了一种数据驱动的自适应积分滑模预测容错控制方法(Data-driven adaptive integral sliding mode predictive fault tolerant control，DAISMPFTC)。首先，利用被控对象的输入输出数据构建含有执行器故障项和输入时滞项的数据模型；其次，利用离散时间预测技术实现系统原始模型中时滞项的隐性表达，同时，采用径向基神经网络(Radial Basis Function Neural Network， RBFNN)逼近模型中的执行器故障;然后，结合预测控制思想将离散积分滑模中的传统切换率改进为最优切换率，推导得出DAISMPFTC控制律并验证了算法的稳定性；最后，通过DAMADICS平台和某液体气化平台进行仿真实验，与PID、无模型自适应控制(Model-free adaptive control，MFAC)等控制方法进行对比，验证了所提方法具有良好的容错能力和跟踪精度。

关键词：数据驱动容错控制执行器故障时滞系统预测控制

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基于统计域指数的压力类传感器故障检测方法

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中国测试 2025年第05期 110-116页

作者：王印松邵敬雅华北电力大学自动化系保定市综合能源系统状态检测与优化调控重点实验室河北省发电过程仿真与优化控制技术创新中心

针对工业过程中因老化及环境干扰出现的压力类传感器故障问题，提出一种基于统计域指数的传感器故障检测方法。首先，该方法采用长短期记忆（LSTM）神经网络构建预测传感器正常状态下输出的时序模型，由此生成模型预测值和实际测量值的... 详细信息

针对工业过程中因老化及环境干扰出现的压力类传感器故障问题，提出一种基于统计域指数的传感器故障检测方法。首先，该方法采用长短期记忆（LSTM）神经网络构建预测传感器正常状态下输出的时序模型，由此生成模型预测值和实际测量值的残差信号；然后，通过计算残差信号的移动平均指数（MAI）、移动均方根指数（MRI）、移动方差指数（MVI）和移动能量指数（MEI），并结合四分位距（IQR）方法设计阈值，进行传感器故障检测；最后，利用某320 MW燃煤机组引风机出口烟气压力传感器的历史运行数据进行实验验证，并与传统的残差分析法进行对比。结果表明，该方法在准确率、精确率、召回率和F值方面分别提升11.88%、3.16%、22.15%和14.06%，在压力传感器故障检测方面具备显著优势。

关键词：故障检测统计域指数压力传感器残差分析神经网络

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边缘辅助下智能网联车辆的协同控制和灵活编队

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中国科学:信息科学 2025年第05期55卷 1177-1199页

作者：韩乔妮成国文杨博左志强关新平天津大学电气自动化与信息工程学院天津市智能无人集群技术与系统重点实验室系统控制与信息处理教育部重点实验室上海交通大学自动化系

网联车队具有提高道路容量、提升交通效率和节约能源等多方面的潜在优势,而零散车辆通过主动或被迫换道加入车队,是多车系统实现灵活编队的典型应用场景之一.考虑到车辆端计算和通信资源的有限性、网联车辆协同换道及编队任务的复杂性,... 详细信息

网联车队具有提高道路容量、提升交通效率和节约能源等多方面的潜在优势,而零散车辆通过主动或被迫换道加入车队,是多车系统实现灵活编队的典型应用场景之一.考虑到车辆端计算和通信资源的有限性、网联车辆协同换道及编队任务的复杂性,本文借助边缘服务器实现零散车辆通过换道加入网联车队的多车协同过程.其中,边缘服务器收集所有车辆的状态数据和目的地数据,为换道车辆规划最优换道轨迹,并基于模型预测控制设计其轨迹跟踪算法;此外,边缘服务器基于分布式深度确定性策略梯度算法进行网联车队的协同自适应巡航控制并在换道时协调车队生成安全间隔,进而向换道车辆和网联车队发出协同换道行车建议,实现换道车辆安全高效地加入网联车队.特别地,通过设计合理的强化学习奖励函数和安全间距生成策略实现安全、稳定和快速的车队控制,并抑制换道车辆加入车队过程中造成的加速度和速度震荡.最后,通过与多种车辆协同策略进行比较,联合仿真验证了所提出的控制策略和协同方案的优越性.

关键词：边缘服务器多车协同网联车队虚拟领航者强化学习

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基于Attention-1DCNN-CE的加密流量分类方法

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计算机应用 2025年第3期45卷 872-882页

作者：耿海军董赟胡治国池浩田杨静尹霞山西大学自动化与软件学院太原030031 山西清众科技股份有限公司太原030006 山西大学计算机与信息技术学院太原030006 嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室(同济大学) 上海201804 清华大学计算机科学与技术系北京100084

针对传统加密流量识别方法存在多分类准确率低、泛化性不强以及易侵犯隐私等问题,提出一种结合注意力机制(Attention)与一维卷积神经网络(1DCNN)的多分类深度学习模型——Attention-1DCNN-CE。该模型包含3个核心部分:1)数据集预处理阶段... 详细信息

针对传统加密流量识别方法存在多分类准确率低、泛化性不强以及易侵犯隐私等问题,提出一种结合注意力机制(Attention)与一维卷积神经网络(1DCNN)的多分类深度学习模型——Attention-1DCNN-CE。该模型包含3个核心部分:1)数据集预处理阶段,保留原始数据流中数据包间的空间关系,并根据样本分布构建成本敏感矩阵;2)在初步提取加密流量特征的基础上,利用Attention和1DCNN模型深入挖掘并压缩流量的全局与局部特征;3)针对数据不平衡这一挑战,通过结合成本敏感矩阵与交叉熵(CE)损失函数,显著提升少数类别样本的分类精度,进而优化模型的整体性能。实验结果表明,在BOT-IOT和TON-IOT数据集上该模型的整体识别准确率高达97%以上;并且该模型在公共数据集ISCX-VPN和USTC-TFC上表现优异,在不需要预训练的前提下,达到了与ET-BERT(Encrypted Traffic BERT)相近的性能;相较于PERT(Payload Encoding Representation from Transformer),该模型在ISCX-VPN数据集的应用类型检测中的F1分数提升了29.9个百分点。以上验证了该模型的有效性,为加密流量识别和恶意流量检测提供了解决方案。

关键词：网络安全加密流量注意力机制一维卷积神经网络数据不平衡成本敏感矩阵

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前提不匹配的T-S模糊系统的时滞相关镇定

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哈尔滨工业大学学报 2013年第11期45卷 1-7页

作者：张泽健黄显林班晓军高晓智 Zenger Kai 哈尔滨工业大学导航制导与控制理论中心哈尔滨150001 阿尔托大学自动化与系统技术系埃斯波00076

为了降低T-S模糊时滞系统稳定性条件的保守性以及提高其控制器设计的灵活性,本文提出了在前提不匹配条件下考虑T-S模糊时滞系统的时滞相关稳定性以及控制器设计问题.首次通过构造包含三重积分的增广Lyapunov泛函的方法,提出一个新的具... 详细信息

为了降低T-S模糊时滞系统稳定性条件的保守性以及提高其控制器设计的灵活性,本文提出了在前提不匹配条件下考虑T-S模糊时滞系统的时滞相关稳定性以及控制器设计问题.首次通过构造包含三重积分的增广Lyapunov泛函的方法,提出一个新的具有较小保守性的时滞相关稳定性准则;同时在前提不匹配条件下,给出了保证该系统渐近稳定的控制器设计方法,该方法提高了控制器设计的灵活性,并且对于具有不确定隶属度函数的模糊系统同样适用.最后通过两个仿真例子验证本文所提出的方法的有效性.

关键词： T-S模糊系统时滞相关前提不匹配线性矩阵不等式

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两种补偿动态摩擦力的先进控制策略

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自动化学报 1998年第2期24卷 236-240页

作者：丛爽 DeCarliAlessandro 中国科学技术大学自动化系罗马大学信息与系统系

在小型ＤＣ伺服电机中，静摩擦力和库仑摩擦力的影响是相当明显的．本文提出了改善系统响应特性的两种控制策略．第一种基于摩擦力模型的在线补偿，适用于变化信号的跟踪．第二种基于自学习原理的重复控制，适用于周期信号的跟踪．两种... 详细信息

在小型ＤＣ伺服电机中，静摩擦力和库仑摩擦力的影响是相当明显的．本文提出了改善系统响应特性的两种控制策略．第一种基于摩擦力模型的在线补偿，适用于变化信号的跟踪．第二种基于自学习原理的重复控制，适用于周期信号的跟踪．两种控制策略均已实施在计算机控制的伺服系统中．给出了与常规控制结果的对比．

关键词：运动控制先进控制策略摩擦力补偿机电系统

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