检索结果-内蒙古大学图书馆

中国图象图形学报（A辑） 2002年第6期7卷 558-564页

作者：王珏季梁清华大学自动化系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

如何对在有损网络环境中传输的视频进行错误隐匿是视频传输研究中的基本问题 .支持向量机 (SVM)是一种新兴的通用学习算法 ,是国际上机器学习领域新的热点 .为了取得比现有方法更好的错误隐匿效果 ,提出了一种新的基于支持向量机回归估... 详细信息

如何对在有损网络环境中传输的视频进行错误隐匿是视频传输研究中的基本问题 .支持向量机 (SVM)是一种新兴的通用学习算法 ,是国际上机器学习领域新的热点 .为了取得比现有方法更好的错误隐匿效果 ,提出了一种新的基于支持向量机回归估计的错误隐匿策略 ,首先建立了基于支持向量机回归估计的图象插值算法 ,并将其引入到错误隐匿问题中 ,然后用空域插值的方法达到错误隐匿的目的 .实验结果表明 ,与目前采用的各种错误隐匿策略相比较 ,基于支持向量机的错误隐匿策略在错误隐匿效果和推广性能上都具有一定的优越性 .

关键词：图象插值错误隐匿支持向量机非线性插值机器学习网络环境视频传输

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效用max-min公平准则及其在ABR业务中的应用

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通信学报 2001年第7期22卷 10-17页

作者：黄力菲黄颖李衍达清华大学自动化系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

本文提出一种新的基于效用函数的max min(UMM)公平准则 ,它实现的是用户效用之间的公平分配。在ABR业务下 ,本文提出UMM公平性的另外两个等价定义 ,考虑了用户的最小需求和最大需求。为了求解UMM公平分配 ,文中给出集中式的UMM公平分配... 详细信息

本文提出一种新的基于效用函数的max min(UMM)公平准则 ,它实现的是用户效用之间的公平分配。在ABR业务下 ,本文提出UMM公平性的另外两个等价定义 ,考虑了用户的最小需求和最大需求。为了求解UMM公平分配 ,文中给出集中式的UMM公平分配算法及其数学证明。文章从保证分配效率的角度出发赋予峰值信元位率PCR以新的含义。UMM公平性不仅是对以往ABR业务中max min公平性的概括 ,还具有很好的推广前景 ,特别适用于多应用类型的网络资源分配。

关键词：资源分配 max-min公平性 ABR业务流量控制通信网

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平坦衰落MIMO信道的能量统计特征分析

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北京大学学报（自然科学版） 2005年第5期41卷 820-824页

作者：薛金银朱孝龙焦秉立北京大学信息科学技术学院电子学系清华大学自动化系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

以顺序统计量分析Rayleigh平坦衰落MIMO信道矩阵各向量能量的分布特征,给出其各阶矩公式以及列(行)数为1和2时行(列)向量的能量期望值的简洁表达式,并由此推导出信道矩阵的单边维数趋于无穷时行和列向量能量期望值的上下界。最后讨论了... 详细信息

以顺序统计量分析Rayleigh平坦衰落MIMO信道矩阵各向量能量的分布特征,给出其各阶矩公式以及列(行)数为1和2时行(列)向量的能量期望值的简洁表达式,并由此推导出信道矩阵的单边维数趋于无穷时行和列向量能量期望值的上下界。最后讨论了上述分析结果在MIMO系统的天线选择和分集增益计算方面的应用。

关键词： MIMO 顺序统计量平坦衰落 gamma分布

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一种离散型非线性自适应反馈控制器的设计与实现

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控制理论与应用 2003年第3期20卷 382-386页

作者：丛爽叶海洋谢亮亮中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027 中国科学院系统科学研究所北京100080

针对运动控制低速跟踪系统中存在的非线性摩擦力影响的实际问题,采用结构和参数完全未知的离散时间不确定非线性系统的反馈控制策略,具体地进行了控制器的设计,并利用MATLAB环境下的SIMULINK仿真来检验其控制效果,进而运用到实际的电机... 详细信息

针对运动控制低速跟踪系统中存在的非线性摩擦力影响的实际问题,采用结构和参数完全未知的离散时间不确定非线性系统的反馈控制策略,具体地进行了控制器的设计,并利用MATLAB环境下的SIMULINK仿真来检验其控制效果,进而运用到实际的电机控制系统中,分析其控制性能,并将其控制效果与PID控制相比较,最后得出结论。

关键词：自动控制理论非线性不确定系统离散型非线性自适应反馈控制器设计自适应控制

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ARM与DSP在车流量检测系统中的应用

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计算机工程 2005年第15期31卷 197-199页

作者：韩冰李少远孙晓玮上海交通大学电子信息学院自动化系上海200030 中科院上海微系统与信息技术研究所上海200050

简介了车流量检测系统,设计了ARM与DSP通信的方案。该方案充分利用了DSP的HPI接口功能实现了主机ARM实时读/写DSP片内任意存储单元的内容,给出了硬件连接图和软件代码。该方案已应用于车流量实时检测系统中,经验证是有效且实用的方法。

关键词： ARM处理器数字信号处理器主机接口

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三维监控系统中基于三维重构的交互式标定

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电子学报 2017年第3期45卷 527-533页

作者：邓磊陈宝华赖伟良陈志祥周杰清华大学自动化系北京100084 清华信息科学与技术国家实验室北京100084 智能技术与系统国家重点实验室北京100084

标定多个监控摄像机的位姿是智能监控系统的基础.传统的标定方法需人工逐一标定每个目标摄像机,且难以处理非重叠监控视场以及摄像机运动和扰动的情况.对此本文提出一种基于三维重构的交互式标定框架,通过引入场景三维特征点云作为中间... 详细信息

标定多个监控摄像机的位姿是智能监控系统的基础.传统的标定方法需人工逐一标定每个目标摄像机,且难以处理非重叠监控视场以及摄像机运动和扰动的情况.对此本文提出一种基于三维重构的交互式标定框架,通过引入场景三维特征点云作为中间层,仅需一次性建立其与参考背景模型间的几何变换关系,即可通过目标摄像机图像与三维点云的匹配实现自适应标定,可显著降低工作量.由于匹配是建立在监控图像与三维点云之间而非监控图像之间,因此可以处理监控视场非重叠的情况.对于摄像机运动和扰动,提出了一种在线相对姿态传递方法,能够克服摄像机扰动和运动带来的姿态变化问题.实验证明了本文方法的有效性.

关键词：三维监控系统摄像机标定三维重构 PTZ相机

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一种基于射线模型的图像定位系统

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电子学报 2017年第1期45卷 1-7页

作者：邓磊陈宝华黄思远段岳圻周杰清华大学自动化系北京100084 清华信息科学与技术国家实验室北京100084 智能技术与系统国家重点实验室北京100084

图像定位技术在现实中有广泛的应用,如导航、路径规划、虚拟现实等.对于用户而言,只需拍摄一张图像即可实现定位.本文提出了一种基于射线摄像机模型的图像定位系统,包含基于射线模型的三维重构算法和基于位姿图优化的图像定位方法.提出... 详细信息

图像定位技术在现实中有广泛的应用,如导航、路径规划、虚拟现实等.对于用户而言,只需拍摄一张图像即可实现定位.本文提出了一种基于射线摄像机模型的图像定位系统,包含基于射线模型的三维重构算法和基于位姿图优化的图像定位方法.提出的三维重构算法利用射线模型的内在几何性质,能够处理全景和鱼眼等广角摄像机模型,降低采集和重构的代价,提升重构的效果.基于位姿图的定位方法融合了图像与点云匹配的信息和图像间相对位姿信息实施定位,得到更高的定位精度.实验证明本文方法的有效性.

关键词：图像定位射线摄像机模型三维重建位姿图优化全景相机

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视觉Transformer研究的关键问题:现状及展望

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自动化学报 2022年第4期48卷 957-979页

作者：田永林王雨桐王建功王晓王飞跃中国科学技术大学自动化系合肥230027 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 青岛智能产业技术研究院青岛266000

Transformer所具备的长距离建模能力和并行计算能力使其在自然语言处理领域取得了巨大成功并逐步拓展至计算机视觉等领域.本文以分类任务为切入,介绍了典型视觉Transformer的基本原理和结构,并分析了Transformer与卷积神经网络在连接范... 详细信息

Transformer所具备的长距离建模能力和并行计算能力使其在自然语言处理领域取得了巨大成功并逐步拓展至计算机视觉等领域.本文以分类任务为切入,介绍了典型视觉Transformer的基本原理和结构,并分析了Transformer与卷积神经网络在连接范围、权重动态性和位置表示能力三方面的区别与联系;同时围绕计算代价、性能提升、训练优化以及结构设计四个方面总结了视觉Transformer研究中的关键问题以及研究进展;并提出了视觉Transformer的一般性框架;然后针对检测和分割两个领域,介绍了视觉Transformer在特征学习、结果产生和真值分配等方面给上层视觉模型设计带来的启发和改变;并对视觉Transformer未来发展方向进行了展望.

关键词：视觉Transformer 图像分类目标检测图像分割计算机视觉

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掌上电脑集成无线通信功能的设计及实现

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电子技术应用 2002年第9期28卷 57-59页

作者：肖会兵吕铁军张跃清华大学自动化系嵌入式系统与技术实验室 100084

带无线通信功能的掌上电脑(HPC)是掌上设备高端应用中的一个重要方面。参考GSM手机的设计,介绍了WISMO2CGSM无线双频模块的具体功能和接口,提出了在基于IntelSA1110处理器的掌上电脑中集成WISMO2C双频无线模块设计方案及其具体实现。

关键词：掌上电脑无线通信功能 HPC 无线Modem GSM GPRS

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折射波地震记录叠加成像方法研究

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地球物理学报 2001年第1期44卷 129-134页

作者：冯太林张学工李衍达白天成李云杨贵祥陆修莲清华大学自动化系信息研究所智能技术与系统国家重点实验室北京100084 江苏石油勘探局扬州225261

多次覆盖折射波地震勘探是用来追踪反射波成像质量较差地区的地质构造或用于追踪深层基底形态及研究基岩面的一种勘探方法 .基于折射波理论 ,用折射地震记录中的折射波对地下折射界面进行成像 ,应用共深度折射面元叠加成像理论方法 ,给... 详细信息

多次覆盖折射波地震勘探是用来追踪反射波成像质量较差地区的地质构造或用于追踪深层基底形态及研究基岩面的一种勘探方法 .基于折射波理论 ,用折射地震记录中的折射波对地下折射界面进行成像 ,应用共深度折射面元叠加成像理论方法 ,给出用共深度折射面元叠加成像技术对地下折射界面进行成像的速度分析与动校正计算方法 ,提出一种适用于折射波发育探区的共深度折射点叠加成像方法。

关键词：地震勘探折射波折射速度分析叠加成像技术

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