检索结果-内蒙古大学图书馆

电子与信息学报 2023年第5期45卷 1714-1721页

作者：袁国刚陈自力高喜俊陆军工程大学石家庄校区无人机工程系石家庄050003

为了在多径信道下解调加权分数傅里叶变换加密的混沌直扩(WFRFT-CD3S)信号,该文提出一种广义信道差分解调算法。在WFRFT-CD3S系统的发射端先对信息码进行差分调制,接收端将差分码与信道的乘积视为广义信道,并通过本地扩频序列构建频域... 详细信息

为了在多径信道下解调加权分数傅里叶变换加密的混沌直扩(WFRFT-CD3S)信号,该文提出一种广义信道差分解调算法。在WFRFT-CD3S系统的发射端先对信息码进行差分调制,接收端将差分码与信道的乘积视为广义信道,并通过本地扩频序列构建频域匹配滤波器以估计广义信道冲击响应。接收端通过解差分广义信道冲击响应的估计值来合并各径能量并恢复信息码。对所提算法的误码率进行了理论分析,数值仿真验证了理论分析结果。数值仿真结果表明提出的解调算法可以在低信噪比下解调多径WFRFT-CD3S信号,保证了WFRFT-CD3S系统抗能量检测的能力。

关键词：混沌直扩加权分数傅里叶变换多径信道解调算法信道估计

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基于线性矩阵不等式的线性/非线性切换自抗扰控制系统的稳定性分析

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上海交通大学学报 2022年第11期56卷 1491-1501页

作者：万慧齐晓慧李杰陆军工程大学无人机工程系石家庄050003

针对一类连续线性标称多输入多输出(MIMO)系统,设计基于线性/非线性切换自抗扰控制(SADRC)的解耦控制器.介绍系统模型,并针对设计的SADRC解耦控制器提出一种基于线性矩阵不等式(LMI)技术的绝对稳定性分析方法,最后通过数值仿真验证了该... 详细信息

针对一类连续线性标称多输入多输出(MIMO)系统,设计基于线性/非线性切换自抗扰控制(SADRC)的解耦控制器.介绍系统模型,并针对设计的SADRC解耦控制器提出一种基于线性矩阵不等式(LMI)技术的绝对稳定性分析方法,最后通过数值仿真验证了该方法的有效性.

关键词：线性/非线性切换自抗扰控制多输入多输出连续线性标称系统解耦控制稳定性分析

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基于分割增强与显著性检测的红外可见光图像融合

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现代电子技术 2024年第11期47卷 38-44页

作者：杨宁张玉华李爱华王长龙陆军工程大学石家庄校区无人机工程系河北石家庄050003

为保留原红外与可见光图像中更多的细节信息,解决红外与可见光图像融合过程中小目标不清晰、可见光图像可视性差等问题,提出一种将红外图像分割与增强可见光图像与视觉显著性检测相结合的融合方法。首先,迭代法将原红外图像分割成目标... 详细信息

为保留原红外与可见光图像中更多的细节信息,解决红外与可见光图像融合过程中小目标不清晰、可见光图像可视性差等问题,提出一种将红外图像分割与增强可见光图像与视觉显著性检测相结合的融合方法。首先,迭代法将原红外图像分割成目标区域和背景区域,Retinex对原可见光图像进行强化处理,使其清晰度得到提高;然后,对红外背景区域和增强可见光图像进行二尺度分解得到基础层和细节层,针对两个图层的不同特点分别采用加权平均和显著性检测方法进行第一层融合,得到的融合基础层和融合细节层进行第二层融合;最后,与红外目标区域进行叠加运算实现三层融合,实验结果表明,该方法能够充分挖掘源图像的有效信息,在小目标清晰度方面优于其他传统算法。

关键词：图像融合图像分割图像增强迭代阈值二尺度分解视觉显著性

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基于灰色层次分析法的有人/无人协同作战效能评估

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电讯技术 2023年第10期63卷 1625-1630页

作者：马九方杨森黄欣鑫陆军工程大学(石家庄校区)无人机工程系石家庄050003

当前和今后相当长一段时期内,战场的机械化、信息化、智能化将长期并存、并行发展。有人/无人协同作战可以通过各无人系统与有人系统之间的资源调度、态势统一、任务整合来进一步提高作战系统的作战效能。基于灰色层次分析法,结合径向... 详细信息

当前和今后相当长一段时期内,战场的机械化、信息化、智能化将长期并存、并行发展。有人/无人协同作战可以通过各无人系统与有人系统之间的资源调度、态势统一、任务整合来进一步提高作战系统的作战效能。基于灰色层次分析法,结合径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络进行数据整理,对有人/无人协同作战效能进行科学评估,提出了一种新的评估模型,为优化协同作战体系结构和提高协同作战能力提供了理论依据。围绕有人/无人协同作战的作战任务和能力需求构建了相关评估指标体系,基于灰色层次分析法与RBF神经网络设计了有人/无人协同作战评估模型,并进行了仿真实验分析。仿真结果表明,该方法能够实现对有人/无人协同作战效能客观有效的评估。

关键词：有人/无人协同作战灰色层次分析法(GAHP) 效能评估 RBF神经网络(GAHP)

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基于二维空变运动补偿的机动平台大斜视SAR稀疏自聚焦方法

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电子与信息学报 2021年第7期43卷 1992-1999页

作者：李根马彦恒熊旭颖陆军工程大学石家庄校区无人机工程系石家庄050003

大斜视角和空间3维加速度的存在使机动平台SAR的运动误差具有明显的2维空变性,极大地增加了成像难度。为此,该文提出了一种基于2维空变运动误差估计与补偿的稀疏自聚焦方法。该方法基于Keystone变换和频域相位滤波法构造了能够校正成像... 详细信息

大斜视角和空间3维加速度的存在使机动平台SAR的运动误差具有明显的2维空变性,极大地增加了成像难度。为此,该文提出了一种基于2维空变运动误差估计与补偿的稀疏自聚焦方法。该方法基于Keystone变换和频域相位滤波法构造了能够校正成像参数空变性的频域近似观测算子。在自聚焦过程中,首先,构建基于频域近似观测算子的稀疏自聚焦模型并采用迭代软阈值方法(ISTA)进行求解,从而实现图像的粗聚焦和非空变运动误差的估计;然后,采用稀疏自聚焦模型估计多个子区域的精确相位误差曲线,并基于最小二乘法估计空变的运动误差参数;最后,通过对近似观测算子的修正实现空变运动误差的补偿。仿真实验验证了该方法的有效性。

关键词： SAR 大斜视机动平台 2维空变运动误差稀疏自聚焦

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基于近似观测和最小熵约束的SAR稀疏自聚焦方法

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系统工程与电子技术 2021年第10期43卷 2803-2811页

作者：熊旭颖李根马彦恒陆军工程大学石家庄校区无人机工程系河北石家庄050003

当采样率较低以及重建散射点数量较多时,基于两步优化的稀疏自聚焦方法收敛速度较慢且容易陷入误差较大的局部最优解,导致自聚焦失败。针对此问题,提出了一种基于近似观测和最小熵约束的稀疏自聚焦方法。首先,为解决测量矩阵规模大、内... 详细信息

当采样率较低以及重建散射点数量较多时,基于两步优化的稀疏自聚焦方法收敛速度较慢且容易陷入误差较大的局部最优解,导致自聚焦失败。针对此问题,提出了一种基于近似观测和最小熵约束的稀疏自聚焦方法。首先,为解决测量矩阵规模大、内存占用高的问题,构建了一种基于近似观测的稀疏自聚焦模型,在聚焦图像的傅里叶变换域引入误差相位。然后,在采用最大似然估计器估计误差相位时增加了最小熵约束,同时采用相位梯度自聚焦法提供误差相位的初始解,有效降低了迭代次数并使迭代结果更接近全局最优解。机载合成孔径雷达的实测数据成像结果表明,与常规自聚焦方法相比,所提方法具有更快的收敛速度和更稳定的自聚焦性能。

关键词：合成孔径雷达稀疏自聚焦近似观测最小熵约束

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多源图像融合及效果评价综述

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电光与控制 2022年第5期29卷 59-65页

作者：冀鲸宇王长龙李永科张玉华陆军工程大学石家庄校区无人机工程系石家庄050000

多源图像融合在各种视觉领域中应用广泛,它将多个图像的特征信息整合集中到一幅图像上。过去的几十年中,多源图像融合方法日益增多,但依然不能完全满足需求。为了设计出在准确性、鲁棒性和效率等方面具有优异性能的融合方法,需要对经典... 详细信息

多源图像融合在各种视觉领域中应用广泛,它将多个图像的特征信息整合集中到一幅图像上。过去的几十年中,多源图像融合方法日益增多,但依然不能完全满足需求。为了设计出在准确性、鲁棒性和效率等方面具有优异性能的融合方法,需要对经典和最新技术进行全面系统的回顾和分析,以寻找新的突破口。遵循多源图像融合的流程,介绍图像融合的分类、框架以及一些方法技术,并以不同的视角提出一种新的图像融合方法分类体系;对融合评价方法进行了全面概括;最后,介绍图像融合的几种应用场合,并对多源图像融合未来的发展趋势进行展望。

关键词：多源图像融合融合方法效果评价综述

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一种无人机分层族群任务规划方法

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兵器装备工程学报 2022年第5期43卷 226-231页

作者：张小孟胡永江李永科谭威甄智明贺津陆军工程大学无人机工程系石家庄050003 石家庄市公安局石家庄050003

针对多类型多无人机协同作战时任务类型多、规划复杂的问题,提出了一种无人机分层族群任务规划方法。在现有的侦察、攻击和中继任务规划方法的基础上,结合各种任务需求,建立族群任务规划模型。利用多Agent的方法,对模型分层、分步进行求... 详细信息

针对多类型多无人机协同作战时任务类型多、规划复杂的问题,提出了一种无人机分层族群任务规划方法。在现有的侦察、攻击和中继任务规划方法的基础上,结合各种任务需求,建立族群任务规划模型。利用多Agent的方法,对模型分层、分步进行求解,将大规模复杂问题转化为多个小规模问题,有效提高规划效率。进行仿真验证,结果表明,该方法能有效解决无人机族群对多区域多任务的实时规划问题。减少了时间成本,提高了规划效率,具有良好的工程实用性。

关键词：多Agent 族群分层任务规划

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空天地协同的边缘云服务功能链动态编排方法

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西安电子科技大学学报 2022年第2期49卷 79-88页

作者：乔文欣卢昱刘益岑李志伟李玺陆军工程大学无人机工程系河北石家庄050003 中国人民解放军63660部队河南洛阳471000 空军石家庄飞行学院93413部队河北石家庄050003

空天地协同网络作为一种新型网络架构,拥有广域网络覆盖和泛在无缝接入等优势,但也面临日益增长的用户需求与有限的网络服务资源之间的矛盾,将边缘计算引入空天地协同网络能够大幅提升系统的业务处理能力。同时,为了进一步提高空天地协... 详细信息

空天地协同网络作为一种新型网络架构,拥有广域网络覆盖和泛在无缝接入等优势,但也面临日益增长的用户需求与有限的网络服务资源之间的矛盾,将边缘计算引入空天地协同网络能够大幅提升系统的业务处理能力。同时,为了进一步提高空天地协同的边缘云网络资源利用率,可以将一组虚拟网络功能按照一定的业务逻辑连接起来,形成动态可重构的服务功能链,为用户提供多样化且高质量的网络服务。考虑到空天地协同的边缘云网络的高动态和异构特性,研究了动态服务功能链的高效编排问题,设计了空天地协同的边缘云网络系统模型,并在此基础上构造了受网络资源和服务请求约束的端到端时延优化目标函数。其次,结合量子机器学习高效并行计算的优势,将服务功能链路径选择问题建模为基于开放量子随机行走的隐马尔可夫模型,并采用量子回溯解码的方法对模型进行了求解。最后,对文章研究的内容进行仿真验证,仿真结果表明:与传统精确求解和启发式方法相比,文章中提出的服务功能链动态编排方法能够在网络流量负载较高的情况下,提高服务请求成功率并降低端到端平均时延。

关键词：空天地协同网络边缘云网络服务功能链量子机器学习

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基于SADRC的四旋翼姿态解耦控制及稳定性分析

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北京航空航天大学学报 2020年第12期46卷 2274-2283页

作者：万慧齐晓慧李杰陆军工程大学石家庄校区无人机工程系石家庄050003

针对四旋翼姿态控制欠驱动、强耦合的特性,提出了一种基于线性/非线性切换自抗扰控制(SADRC)的四旋翼姿态解耦控制方法。首先,以四旋翼平台为研究对象,建立了其姿态的数学模型,引入SADRC,对基本原理进行了介绍。其次,基于SADRC设计了四... 详细信息

针对四旋翼姿态控制欠驱动、强耦合的特性,提出了一种基于线性/非线性切换自抗扰控制(SADRC)的四旋翼姿态解耦控制方法。首先,以四旋翼平台为研究对象,建立了其姿态的数学模型,引入SADRC,对基本原理进行了介绍。其次,基于SADRC设计了四旋翼姿态解耦控制器,并基于Lyapunov函数对系统进行了稳定性分析。最后,通过仿真实验对SADRC控制性能进行了验证。结果表明:SADRC在某些场合抗干扰和鲁棒性方面较线性自抗扰控制(LADRC)和非线性自抗扰控制(NLADRC)具有优势,具有工程应用的潜力。

关键词：四旋翼姿态控制线性/非线性切换自抗扰控制(SADRC) 稳定性分析鲁棒性

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