检索结果-内蒙古大学图书馆

电子测量与仪器学报 2020年第8期32卷 188-194页

作者：曹红燕沈小林刘长明牛晓桐陈燕中北大学电气与控制工程院太原030051 陆军装备部驻北京地区军事代表局某军代室太原030051

复杂背景下红外多目标图像及视频的检测是目标检测的热点也是难点,为了更准确地检测出复杂背景下的红外目标,将YOLOv3算法进行改进,首先通过在算法的原有基础上增加特征尺度,提高对距离远且背景复杂的待测图像的识别精度,并将BN网络层... 详细信息

复杂背景下红外多目标图像及视频的检测是目标检测的热点也是难点,为了更准确地检测出复杂背景下的红外目标,将YOLOv3算法进行改进,首先通过在算法的原有基础上增加特征尺度,提高对距离远且背景复杂的待测图像的识别精度,并将BN网络层与卷积神经网络层融合计算得到最后的检测结果,将原来的YOLOv3算法与改进后的算法的结果进行分析对比可得,改进后的算法能够将平均识别精度从64%提高到88%,将mAP从51.73提高到59.28,验证了改进后的YOLOv3算法在红外目标检测下具有更好的性能,更明显的优势。

关键词：目标检测 YOLOv3算法卷积神经网络 BN网络层特征尺度

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车载稳定隔振平台的惯性参数辨识方法研究

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现代制造技术与装备 2021年第7期57卷 21-22页

作者：田体先韩意马玉浩鲁吉林赖震武汉科技大学武汉430081 陆军装备部装备项目管理中心北京100007 陆军装备部驻北京地区军事代表局驻临汾地区军事代表室侯马043000

车载稳定隔振平台的惯性参数直接影响基于动力学控制策略的控制品质。因此,针对电动6自由度隔振平台,建立了伺服电机驱动电流与平台推力之间的数学模型,并结合6自由度并联机构的动力学方程,提出了一种稳定隔振平台的惯性参数辨识方法。

关键词：隔振平台电机驱动参数辨识

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一种定向天线的对准方法、对准装置及终端

一种定向天线的对准方法、对准装置及终端

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作者：杨万君周云杜丹吴丹韩帅路瑜亮张效天何占林苌军红代刚张冰马征韩彦中刘强秦洁 050081 河北省石家庄市桥西区中山西路589号陆军军代室

本发明适用于天线对准技术领域，提供了一种定向天线的对准方法、对准装置及终端。其中，基于具有定向天线的本端设备，该本端设备还具有第一定位天线和第二定位天线，所述对准方法包括：获取第一定位天线观测的指定的定位卫星的第一卫... 详细信息

标准号: CN110336626B

本发明适用于天线对准技术领域，提供了一种定向天线的对准方法、对准装置及终端。其中，基于具有定向天线的本端设备，该本端设备还具有第一定位天线和第二定位天线，所述对准方法包括：获取第一定位天线观测的指定的定位卫星的第一卫星信号；获取第二定位天线观测的所述定位卫星的第二卫星信号；基于所述第一卫星信号和第二卫星信号确定所述本端设备的方位信息；利用卫星通信获取对端设备的方位信息；基于所述本端设备的方位信息和所述对端设备的方位信息，计算所述定向天线的方向调整参数，所述方向调整参数用于调整所述定向天线的通信方向，以使所述定向天线的通信方向对准所述对端设备的方向。本发明能够提高天线对准的便捷性。

关键词：定向天线本端设备定位天线方位信息卫星信号对端设备定位卫星方向调整天线对准对准观测对准装置方向对准卫星通信便捷性通信终端

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三种典型传爆药烤燃研究

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化工新型材料 2020年第2期48卷 152-156,162页

作者：华泽刘天生王凤英吕春玲陈燕鲁飞中北大学环境与安全工程学院太原030051 陆军装备部驻北京地区军事代表局某军事代表室太原030009 陆军装备部装备项目管理中心北京100089

为了研究传爆药在战场上对高温火焰的敏感程度及响应程度,选用JFox、JH-14、PBXN-53种典型的传爆药,用油压机压制大约90%理论密度的药柱,以美军标MIL-STD-2105C和北约军标STANAG4240为参考确立了快速烤燃和慢速烤燃实验方法,以模拟遭受... 详细信息

为了研究传爆药在战场上对高温火焰的敏感程度及响应程度,选用JFox、JH-14、PBXN-53种典型的传爆药,用油压机压制大约90%理论密度的药柱,以美军标MIL-STD-2105C和北约军标STANAG4240为参考确立了快速烤燃和慢速烤燃实验方法,以模拟遭受火灾、高温时的战场环境。通过对响应时间及响应时间段内火焰的平均温度的分析,并根据壳体破碎状态及位置、残药数量和位置、鉴证板状态等,判定传爆药的响应等级。实验结果表明,JH-14较为敏感,快速烤燃实验中发生爆燃,慢速烤燃实验中发生了爆轰,属于易损性弹药;PBXN-5较为敏感,对壳体破坏大,快速烤燃响应等级为爆燃,慢速烤燃响应等级为爆燃,不属于非易损性弹药;JFox较为钝感,对壳体破坏小,快速烤燃响应等级和慢速烤燃响应等级都是燃烧,属于低易损性传爆药。

关键词：传爆药快速烤燃慢速烤燃热安全性低易损性

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熔融渗硅对不同类型C/C复合材料微观结构及性能的影响

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宇航材料工艺 2021年第3期51卷 54-59页

作者：杨金华朗旭东贺宜红束小文焦健中国航发北京航空材料研究院先进复合材料国防科技重点实验室北京100095 中国航发湖南动力机械研究所株洲412002 陆军装备部航空军事代表局驻北京地区航空军事代表室北京100101

选用了三种不同结构的C/C多孔体进行液硅熔渗,采用扫描电镜、X-射线衍射、微纳CT、压汞等方法表征了熔渗前后材料的微观形貌、物相组成及孔隙结构。结果表明,熔渗后材料显气孔率均小于2%,实现了较好的致密化,C/C多孔体熔渗过程中可以采... 详细信息

选用了三种不同结构的C/C多孔体进行液硅熔渗,采用扫描电镜、X-射线衍射、微纳CT、压汞等方法表征了熔渗前后材料的微观形貌、物相组成及孔隙结构。结果表明,熔渗后材料显气孔率均小于2%,实现了较好的致密化,C/C多孔体熔渗过程中可以采用高残碳树脂裂解形成的树脂碳或化学气相沉积形成的裂解碳进行保护,熔渗后其弯曲强度分别提高到1.5倍与2.5倍,而纤维未被保护的C/C多孔体熔渗后弯曲强度降低41%。

关键词： C/C复合材料 C/C-SiC复合材料陶瓷基复合材料熔融渗硅

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针对弹载卫星导航接收机干扰方向测定的算法研究

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导航定位与授时 2021年第4期8卷 106-111页

作者：赵怡萌付晶晶童栎庄树峰刘路北京自动化控制设备研究所陆军装备部航空军事代表局驻北京地区航空军事代表室

在弹载应用中,卫星导航接收机动态范围大,干扰方向相对接收机变化迅速,高动态导致自适应抗干扰算法产生的零陷深度变浅、范围变大,同时破坏了零陷附近接收的卫星信号,严重影响了自适应空时滤波的抗干扰性能。研究弹载卫星导航接收机干... 详细信息

在弹载应用中,卫星导航接收机动态范围大,干扰方向相对接收机变化迅速,高动态导致自适应抗干扰算法产生的零陷深度变浅、范围变大,同时破坏了零陷附近接收的卫星信号,严重影响了自适应空时滤波的抗干扰性能。研究弹载卫星导航接收机干扰方向的测定方法,通过干扰测向将天线零陷对准干扰方向,在指定方向形成波束,从而提高了接收机的抗干扰能力。针对弹载高动态对卫星导航接收机干扰方向测定实时性和准确度的要求,提出了MUSIC-ESPRIT联合算法,将传统的ESPRIT算法的测定结果作为MUSIC算法的初始值,进而缩小谱峰的搜索范围。仿真结果表明,提出的MUSIC-ESPRIT联合算法与传统的MUSIC算法相比,在保证干扰测向精度的同时降低了计算量,满足弹载卫星导航接收机对干扰方向的测定要求。

关键词：弹载接收机卫星导航干扰测向高动态联合算法

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车载液压机械臂的柔性补偿策略研究

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中国设备工程 2021年第19期 129-130页

作者：田体先韩意马玉浩鲁吉林赖震武汉科技大学湖北武汉430081 陆军装备部装备项目管理中心北京100007 陆军装备部驻北京地区军事代表局驻临汾地区军事代表室山西侯马043000

针对车载机械臂在重载长行程工作条件下由于机械臂柔性引起的末端定位问题,建立了机械臂的柔性误差模型,将该误差模型引入机械臂末端位姿实时控制中,提出了一种提高末端定位精度的柔性误差补偿策略,从而有效地提高了机械臂的末端定位精度。

关键词：液压机械臂柔性模型误差补偿

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面向无人机的无蜂窝系统资源优化算法研究

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无线电工程 2024年第8期54卷 1986-1993页

作者：刘飞扬万子芊纪金伟朱鹏博中国电子科技集团公司第五十四研究所河北石家庄050081 西安电子科技大学通信工程学院陕西西安710071 东南大学信息科学与工程学院江苏南京210044 陆军装备部驻北京地区军事代表局驻石家庄地区第一军事代表室河北石家庄050005

当蜂窝连接无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)与地面用户(Ground User, GUE)共存时,彼此之间会产生严重的空地干扰。针对这一问题,在网络辅助全双工(Network Assisted Full Duplex, NAFD)无蜂窝大规模多输入多输出(Multiple Input M... 详细信息

当蜂窝连接无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)与地面用户(Ground User, GUE)共存时,彼此之间会产生严重的空地干扰。针对这一问题,在网络辅助全双工(Network Assisted Full Duplex, NAFD)无蜂窝大规模多输入多输出(Multiple Input Multiple Output, MIMO)系统中研究了一种资源优化方案,该方案具有协作能力且允许上下行传输同时进行,可以提升系统频谱效率(Spectral Efficiency, SE),但引入了交叉链路干扰。构建了一个同时最大化上行和SE(Sum SE,SSE)以及下行SSE的多目标优化问题(Multi-Objective Optimization Problem, MOOP),并提出了一种基于深度Q网络(Deep Q Network, DQN)的资源优化算法,通过联合优化接入点(Access Point, AP)的工作模式以及用户的传输功率,以较低复杂度提升系统全局SSE。仿真结果表明,所提算法能够在复杂约束条件下有效降低场景中性能较差用户的比例,相比于固定功率的传输方案有更高的系统SSE,间接性地缓解了UAV和GUE间的空地干扰问题,提升了系统整体性能。

关键词：无蜂窝大规模多输入多输出深度Q网络网络辅助全双工无人机

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柴油机高原动力性能仿真及环境模拟系统影响分析

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车用发动机 2020年第4期 84-92页

作者：冀树德张勃刘峰春刘志刚杨文影孔祥鑫刘宇强任路贾晓亮中国北方发动机研究所(天津) 天津300400 陆军装备部驻北京地区军事代表局驻临汾地区军事代表室山西侯马043011

利用GT-Power设计柴油机系统模型,结合环境模拟系统结构特征构建了其相应的模型特征,与实际台架模拟系统试验对标验证了模型的有效性,进一步运用模型分析了高原环境条件涉及压力和温度因素时的柴油机固有性能特征,研究了进排气管路系统... 详细信息

利用GT-Power设计柴油机系统模型,结合环境模拟系统结构特征构建了其相应的模型特征,与实际台架模拟系统试验对标验证了模型的有效性,进一步运用模型分析了高原环境条件涉及压力和温度因素时的柴油机固有性能特征,研究了进排气管路系统特征对柴油机性能的影响。结果表明,高原环境条件下的压力因素对柴油机性能的影响大于温度因素。随着模拟压力的下降,柴油机功率下降,二者在高转速工况呈非线性关系。随着环境温度下降,柴油机性能转好,温度对转速1800 r/min以下工况影响更大。进气压力高于排气压力时,在最大扭矩转速工况,平均单位压力变化会导致功率增加约10 kW;排气压力高于进气压力时,中高转速工况柴油机性能仍能维持,中低转速则直接恶化。进气管路长度、管路直径、管路表面粗糙度的影响程度由大到小依次为直径、长度、表面粗糙度,进气模拟管路直径影响加剧的临界值为0.2 m;排气管路主要是管路直径对柴油机性能的影响,临界值同样为0.2 m。

关键词：柴油机高原动力性仿真环境模拟系统

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用不同模型估计航空应急电池剩余电量及估计精度分析

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电源技术 2024年第12期48卷 2426-2433页

作者：王榘孙国瑞田原张丹红中电科蓝天科技股份有限公司天津300384 中国电子科技集团公司第十八研究所天津300384 陆军装备部驻北京地区军事代表局驻天津地区军事代表室天津300000

采用等效电路模型、分数阶阻抗模型和简化电化学模型对航空应急电池组进行SOC(state of charge)估计。分别构建三种不同物理域模型,结合扩展卡尔曼滤波算法,进行SOC估计。估算了多种工况下SOC,并给出估计精度;搭建硬件测试平台对三种模... 详细信息

采用等效电路模型、分数阶阻抗模型和简化电化学模型对航空应急电池组进行SOC(state of charge)估计。分别构建三种不同物理域模型,结合扩展卡尔曼滤波算法,进行SOC估计。估算了多种工况下SOC,并给出估计精度;搭建硬件测试平台对三种模型的实时性进行了评估;最后根据SOC估计误差、实时性、适用性等对三种模型进行综合评价。认为简化电化学模型具有较高估计精度和较好适应性,使用该模型估计常温三个工况SOC的最大估计误差为3.09%。

关键词：航空应急电池组电池管理 SOC 实时性

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