检索结果-内蒙古大学图书馆

控制理论与应用 2024年第9期41卷 1685-1691页

作者：夏德银黄辰辰李雅楠北京控制与电子技术研究所北京100038 陆军装备部驻北京地区第一军事代表室北京100070

针对存在未建模动态扰动的欠驱动直连式双体绳系卫星(UDBTS)系统的姿态稳定控制问题,本文提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络补偿的能量控制器(ECNNC),用于完成UDBTS系统的姿态稳定控制.首先,对于已知的UDBTS系统动力学模型,通过分... 详细信息

针对存在未建模动态扰动的欠驱动直连式双体绳系卫星(UDBTS)系统的姿态稳定控制问题,本文提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络补偿的能量控制器(ECNNC),用于完成UDBTS系统的姿态稳定控制.首先,对于已知的UDBTS系统动力学模型,通过分别构造合适的能量评价函数,推导得到双体绳系卫星基于能量的控制器(EC),确保UDBTS系统姿态参数的一致收敛;其次,本文设计了RBF神经网络补偿器,用于消除UDBTS系统未建模动态产生的扰动影响;最终,为了检验本文提出的ECNNC的性能,进行了数值仿真实验,与EC和滑模控制器(SMC)相比,实验结果表明,本文提出的ECNNC具有更好的控制性能.

关键词：欠驱动绳系卫星神经网络能量评价函数

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基于有限元的制导火箭弹空气舵裂纹成因分析

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兵工自动化 2024年第4期43卷 68-71,90页

作者：李雅楠薄大伟魏福华陆军装备部驻北京地区军事代表局驻北京地区第一军事代表室北京100071

针对制导火箭弹中空气舵表面出现裂纹的问题,进行有限元仿真分析。通过模拟固化过程的边界约束及固化压力载荷,得出的剪切应力较大位置与实际出现裂纹位置一致;复合材料成型过程中外部施加压力过大会导致空气舵金属芯网格位置与复合材... 详细信息

针对制导火箭弹中空气舵表面出现裂纹的问题,进行有限元仿真分析。通过模拟固化过程的边界约束及固化压力载荷,得出的剪切应力较大位置与实际出现裂纹位置一致;复合材料成型过程中外部施加压力过大会导致空气舵金属芯网格位置与复合材料产生剪切压溃效应,增加结构残余应力,特别是舵芯根部等较薄的复合材料区域出现较大的剪切力时会导致在相应位置的舵面处出现穿透性裂纹;通过优化控制工艺参数能有效改进施压过大以及降温速率过快的情况进而预防表面裂纹的产生。结果表明,该分析为后续空气舵结构设计以及生产制造提供了指导参考。

关键词：仿真裂纹空气舵制导火箭弹

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涂药式作动器耐过载性能研究

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火工品 2025年

作者：王天宝王亚东潘守华刘海旭邱丽莉杨旗陆军装备部驻西安地区军事代表局驻西安地区第一军事代表室西安北方庆华机电有限公司北京理工大学

针对某作动器在环境试验后出现的瞎火问题，开展了原因分析及故障验证，认为作动器瞎火的主要原因是发火部件涂药结构强度不足，在高过载环境下导致点火药与桥丝分离。针对分析的原因，采取了将粘合剂优化为硝基漆、采用两次涂药按压工... 详细信息

针对某作动器在环境试验后出现的瞎火问题，开展了原因分析及故障验证，认为作动器瞎火的主要原因是发火部件涂药结构强度不足，在高过载环境下导致点火药与桥丝分离。针对分析的原因，采取了将粘合剂优化为硝基漆、采用两次涂药按压工艺和药剂表面涂覆防护漆3个改进措施，并通过分项对比试验及综合措施试验进行验证。结果表明采取的改进措施可显著提高点火药涂药结构的强度，解决了发火部件涂药脱落的问题，并提升了作动器的抗过载性能。此外，对改进后的作动器进行了发火感度和安全电流感度的验证，试验结果表明改进后的作动器在感度上具有一定的裕度，能够满足产品可靠发火和安全性要求。

关键词：作动器瞎火涂药抗过载

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低载噪比突发扩频信号的快速捕获设计

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无线电通信技术 2024年第3期50卷 609-614页

作者：张兰粉苌军红张亚林杨再秀中国电子科技集团公司第五十四研究所河北石家庄050081 陆军装备部驻北京地区军事代表局驻石家庄地区第一军事代表室河北石家庄050081

突发扩频信号是卫星无线电测定业务的一种扩频调制信号,针对传统突发扩频信号,即入站信号,对快速捕获灵敏度要求越来越高的需求,提出了一种低载噪比突发扩频信号的快速捕获硬件设计实现方法。利用同步头加Walsh码基于快速傅里叶变换(Fas... 详细信息

突发扩频信号是卫星无线电测定业务的一种扩频调制信号,针对传统突发扩频信号,即入站信号,对快速捕获灵敏度要求越来越高的需求,提出了一种低载噪比突发扩频信号的快速捕获硬件设计实现方法。利用同步头加Walsh码基于快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)的突发扩频信号全并行处理的方法,入站信号快捕接收的积分时长能够达到15 ms,相较于传统的捕获算法,性能实现了约2 dB的提升。仿真验证及工程实现结果表明,该方案载噪比可达到37.5 dBHz,为未来全球化小型化通用化接收终端提供了改进方向。

关键词：低载噪比突发扩频信号快速捕获

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涂药式作动器耐过载性能研究

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火工品 2025年第3期 77-80页

作者：王天宝王亚东潘守华刘海旭邱丽莉杨旗陆军装备部驻西安地区军事代表局驻西安地区第一军事代表室陕西西安710032 西安北方庆华机电有限公司陕西西安710025 北京理工大学北京100081

针对某作动器在环境试验后出现的瞎火问题,开展了原因分析及故障验证,认为作动器瞎火的主要原因是发火部件涂药结构强度不足,在高过载环境下导致点火药与桥丝分离。针对分析的原因,采取了将粘合剂优化为硝基漆、采用两次涂药按压工艺和... 详细信息

针对某作动器在环境试验后出现的瞎火问题,开展了原因分析及故障验证,认为作动器瞎火的主要原因是发火部件涂药结构强度不足,在高过载环境下导致点火药与桥丝分离。针对分析的原因,采取了将粘合剂优化为硝基漆、采用两次涂药按压工艺和药剂表面涂覆防护漆3个改进措施,并通过分项对比试验及综合措施试验进行验证。结果表明采取的改进措施可显著提高点火药涂药结构的强度,解决了发火部件涂药脱落的问题,并提升了作动器的抗过载性能。此外,对改进后的作动器进行了发火感度和安全电流感度的验证,试验结果表明改进后的作动器在感度上具有一定的裕度,能够满足产品可靠发火和安全性要求。

关键词：作动器瞎火涂药抗过载

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一种电台主控模块的测试方法及测试系统

一种电台主控模块的测试方法及测试系统

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作者：张雪冯茜 300000 天津市滨海新区经济技术开发区西区北大街141号

本发明公开了一种电台主控模块的测试方法及测试系统。该方法通过设置参数初始化测试设备组通过组内设备，单独对特定参数进行测试，当特定参数类型不合法次数过多时，由测试平台发起参数初始化测试设备组内对应设备的测试进程，同时设... 详细信息

标准号: CN117792522A

本发明公开了一种电台主控模块的测试方法及测试系统。该方法通过设置参数初始化测试设备组通过组内设备，单独对特定参数进行测试，当特定参数类型不合法次数过多时，由测试平台发起参数初始化测试设备组内对应设备的测试进程，同时设置系统内不同设备负责不同测试进程，以提高测试效率，降低测试平台以及任务管理机的负载，实现整体测试进程在任务管理机的控制之下，针对不合法参数进行不同类型的处理，节约系统资源。

关键词：测试进程测试平台测试设备任务管理参数初始化测试参数类型测试系统测试效率合法参数设置参数设置系统系统资源整体测试主控模块组内设备初始化电台节约合法进程

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一种电台主控模块的测试方法及测试系统

一种电台主控模块的测试方法及测试系统

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作者：张雪冯茜 300000 天津市滨海新区经济技术开发区西区北大街141号

标准号: CN117792522B

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一种过流与过压保护电路的设计方法

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环境技术 2024年第3期42卷 42-48页

作者：曹洪彬汪澜刘红波马野王子楠天津七一二通信广播股份有限公司天津300462 空军装备部驻北京地区军事代表局驻天津地区第一军事代表室天津300202

根据机载电台电源设计要求,为避免在负载过流或过压时损坏,提升电路可靠性,需对电源部分增加保护功能。本文设计了一种具有过流与过压保护功能的电路方案,硬件部分由电流转换电路、跟随电路、迟滞比较电路、驱动电路组成。软件部分由FPG... 详细信息

根据机载电台电源设计要求,为避免在负载过流或过压时损坏,提升电路可靠性,需对电源部分增加保护功能。本文设计了一种具有过流与过压保护功能的电路方案,硬件部分由电流转换电路、跟随电路、迟滞比较电路、驱动电路组成。软件部分由FPGA实现软滤波保护功能。与传统保护功能相比,实现了发生故障时自动控制关断和恢复功能,使机载电台电源的设计得到了提升,满足了过流、过压使用要求,降低了因过流或过压导致负载损坏风险。

关键词：可靠性过流保护过压保护迟滞比较器度

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一种柔性化多自由度操作平台单元

一种柔性化多自由度操作平台单元

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作者：薄大伟魏福华贾立新王玮珅李雅楠 100072 北京市丰台区槐树岭3号院

本发明公开了一种柔性化多自由度操作平台单元，其包括：安装框架、设置在安装框架上的电机、齿轮转盘、上端托盘，电机驱动齿轮转盘带动上端托盘转动，上端托盘上安装两个平行的滑道，滑道上安装前支撑轮和后支撑轮，待操作处理的物体... 详细信息

标准号: CN113977538A

本发明公开了一种柔性化多自由度操作平台单元，其包括：安装框架、设置在安装框架上的电机、齿轮转盘、上端托盘，电机驱动齿轮转盘带动上端托盘转动，上端托盘上安装两个平行的滑道，滑道上安装前支撑轮和后支撑轮，待操作处理的物体放置在前支撑轮和后支撑轮上。本发明使用了多孔可固定滑道，对于前后支撑轮的位置确定更加灵活，也使得本发明适应性更强更柔性化；使用了电机去驱动托盘旋转，减少了人为走动，降低了安全风险，缩小了操作空间，使得该平台更加自动化和精益化。

关键词：托盘上端滑道安装框架后支撑轮前支撑轮柔性化电机电机驱动齿轮多自由度操作操作处理操作空间齿轮转盘平台单元托盘转动位置确定物体放置可固定支撑轮精益转盘走动平行自动化驱动灵活安全

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一种基于嵌入式的智能制造操作层信息采集装置

一种基于嵌入式的智能制造操作层信息采集装置

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作者：薄大伟任建勇魏福华贾立新高欣飞王玮珅李雅楠 100072 北京市丰台区槐树岭3号院

本发明公开了一种基于嵌入式的智能制造操作层信息采集装置，包括主控制电路板及外设装置，主控制电路板包括电源模块、预留接口模块、网络通信模块、串口通信模块四个功能模块及MCU主控制芯片，外设装置包括工业平板、扫码录入装置、... 详细信息

标准号: CN113885397A

本发明公开了一种基于嵌入式的智能制造操作层信息采集装置，包括主控制电路板及外设装置，主控制电路板包括电源模块、预留接口模块、网络通信模块、串口通信模块四个功能模块及MCU主控制芯片，外设装置包括工业平板、扫码录入装置、刷卡录入装置、力矩扳手；MCU主控制芯片执行信息采集的全套指令，电源模块为整个信息采集装置供电，预留接口模块用于连接电源、控制信息，网络通信模块支持嵌入式操作系统，串口通信模块连接外设装置，实现控制层信息的实时采集。本发明真正的实现了智能化生产，保证数据的准确性和实时性，大大提升了信息采集效率。

关键词：外设装置串口通信模块网络通信模块信息采集装置主控制电路板主控制芯片电源模块录入装置信息采集预留接口嵌入式操作系统智能化生产控制信息力矩扳手连接电源实时采集智能制造操作层控制层嵌入式实时性刷卡指令供电保证

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