检索结果-内蒙古大学图书馆

中国惯性技术学报 2022年第2期30卷 218-223页

作者：豆毅庚徐建华潘亮吴限丁子豪陈家斌西安爱生技术集团有限公司西安710065 北京理工大学自动化学院北京100081 陆军装备部驻西安地区军事代表局驻南阳地区第二军事代表室南阳473000 航天时代飞鸿技术有限公司北京100094

自动驾驶技术的研究中,为了快速检测到道路并测量出道路的宽度,提出了一种基于视觉的道路宽度测量方法。首先提出了一种改进的Deeplabv3+语义分割算法,在原算法流程中引入了基于空间域的注意机制,提高了道路边缘分割的精度。其次,提出... 详细信息

自动驾驶技术的研究中,为了快速检测到道路并测量出道路的宽度,提出了一种基于视觉的道路宽度测量方法。首先提出了一种改进的Deeplabv3+语义分割算法,在原算法流程中引入了基于空间域的注意机制,提高了道路边缘分割的精度。其次,提出了一种结合直方图均衡化和加权最小二乘滤波的半全局立体匹配算法,显著提高了图像中物体边缘细节的匹配精度。基于所提出的方法搭建了道路宽度测量系统,该系统搭载在自动驾驶车辆上完成了对全域图像中道路的分割和宽度测量。实验结果表明,所提出算法的道路宽度测量误差不超过真实值的5.0%。

关键词： Deeplabv3+ 语义分割立体匹配视觉测量

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基于多尺度窗口的自动调焦算法

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弹箭与制导学报 2021年第1期41卷 135-138,144页

作者：张驰韩冬艳冉迪胡楷钰陆军装备部驻西安地区军事代表局驻西安地区第七军事代表室西安710065 西安现代控制技术研究所西安710065 陆军装备部驻西安地区军事代表局驻南阳地区第一军事代表室河南南阳710032

为了提高自动调焦算法的实时性,提出一种基于多尺度窗口的分段式自动调焦算法,首先使用小尺寸调焦窗口降低单幅图像清晰度值计算量,快速找到局部聚焦位置,然后以该位置作为二次调焦起点,适当增大调焦窗口范围,再以少量调焦步数完成全局... 详细信息

为了提高自动调焦算法的实时性,提出一种基于多尺度窗口的分段式自动调焦算法,首先使用小尺寸调焦窗口降低单幅图像清晰度值计算量,快速找到局部聚焦位置,然后以该位置作为二次调焦起点,适当增大调焦窗口范围,再以少量调焦步数完成全局聚焦位置的精确搜索。实验结果表明,该方法在保证成像系统准确聚焦的前提下,可有效降低量化图像清晰度所需的计算量,提升自动调焦的实时性。

关键词：调焦窗口自动调焦清晰度函数图像处理

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基于极限学习的弹丸阻力系数辨识

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弹道学报 2022年第1期34卷 31-37页

作者：严侃李帅孝李莉夏悠然海军装备部陕西西安710000 陆军装备部沈阳地区军事代表局驻沈阳地区第二军事代表室辽宁沈阳110045 辽沈工业集团有限公司辽宁沈阳110045 南京理工大学瞬态物理国家重点实验室江苏南京210094

气动参数对弹丸的弹道特性起决定性作用,在无控弹丸研制过程中,准确获取弹丸气动参数是减小落点散布、提高打击精度的基础与关键。为了进一步提高弹丸阻力系数的辨识精度,基于质点弹道方程,通过数值仿真产生弹道数据,利用极限学习方法... 详细信息

气动参数对弹丸的弹道特性起决定性作用,在无控弹丸研制过程中,准确获取弹丸气动参数是减小落点散布、提高打击精度的基础与关键。为了进一步提高弹丸阻力系数的辨识精度,基于质点弹道方程,通过数值仿真产生弹道数据,利用极限学习方法在多种噪声环境下实现弹丸阻力系数弹道大数据辨识。该方法随机产生输入权重以及隐含层神经元阈值,随机生成的输入权重以及隐含层神经元阈值彼此独立,且不需要迭代更新,克服了传统辨识方法辨识时间长、辨识精度低的问题。基于最小二乘原理,通过求解隐含层输出矩阵的Moor-Penrose广义逆矩阵即可确定网络最优输出权值,进而精确辨识弹丸阻力系数。在不同测量噪声条件下,将极限学习方法辨识结果与传统BP神经网络方法以及极大似然方法辨识结果进行对比研究。仿真结果表明:利用极限学习方法辨识弹丸阻力系数的辨识精度更高,收敛速度更快,抗干扰能力更强,能够在高噪声环境下有效辨识弹丸阻力系数,可以满足工程实际需要。

关键词：弹丸气动参数参数辨识极限学习机

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多源遥感数据在战场环境智能态势感知的现状及展望

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中国空间科学技术 2024年第1期44卷 11-22页

作者：邵振峰党超亚张红萍吴长枝齐晓飞黄俊武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室武汉430079 西安测绘研究所西安710054 陆军装备部驻武汉地区第二军事代表室武汉430000

面对复杂战场环境信息的快速变化,及时全面准确地掌握复杂战场环境态势,是未来打赢信息化战争的前提条件。为了探索多源遥感数据对战场环境态势感知的发展方向,基于广泛调研战场环境态势感知的遥感需求,首先对战场环境态势智能感知的概... 详细信息

面对复杂战场环境信息的快速变化,及时全面准确地掌握复杂战场环境态势,是未来打赢信息化战争的前提条件。为了探索多源遥感数据对战场环境态势感知的发展方向,基于广泛调研战场环境态势感知的遥感需求,首先对战场环境态势智能感知的概念和内涵进行了阐述,然后对多源遥感数据的处理与战场态势感知应用现状进行概述,分析了遥感在战场态势智能感知面临的挑战,最后提炼总结了遥感在战场态势感知的进展和发展趋势。遥感为战场环境态势感知提供多种观测数据,遥感与人工智能算法结合可以为军事战场环境态势感知提供多种应用,为指挥人员决策提供数据支持,但仍然存在大量挑战需要解决。在分析现阶段成果和面临挑战的基础上,提出了遥感在战场环境智能态势感知的前瞻,指出了基于遥感的深度学习可解释性和智慧战场是遥感在战场智能态势感知发展所面临的困难。

关键词：战场环境智能态势感知人工智能遥感智慧战场

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复合材料蜂窝夹芯结构的低速冲击试验设计

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工程与试验 2021年第3期61卷 22-23,66页

作者：王安文潘亮西安爱生技术集团有限公司陕西西安710065 陆军装备部驻西安地区军事代表局驻南阳地区第二军事代表室河南南阳473000

复合材料蜂窝夹芯结构具有优越的材料性能,广泛应用于航空、航天和船舶制造等领域。结构在受到冲击时,很容易出现损伤。试验分析表明,低速冲击将严重降低蜂窝夹芯板的抗拉、抗压能力,造成面芯层间发生分层扩展。本文对复合材料蜂窝夹芯... 详细信息

复合材料蜂窝夹芯结构具有优越的材料性能,广泛应用于航空、航天和船舶制造等领域。结构在受到冲击时,很容易出现损伤。试验分析表明,低速冲击将严重降低蜂窝夹芯板的抗拉、抗压能力,造成面芯层间发生分层扩展。本文对复合材料蜂窝夹芯结构的低速冲击试验进行设计,并对结果进行分析,得出了相关变化规律。

关键词：复合材料铺层蜂窝夹芯结构低速冲击

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航空电子设备维修中静电的危害及防护措施分析

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中国科技期刊数据库工业A 2023年第5期 176-179页

作者：冯宝库王亮潘亮西安爱生技术集团有限公司陕西西安710068 陆军装备部驻西安地区军事代表局驻南阳地区第二军事代表室河南南阳473000

在现阶段是为了实现更快的社会经济发展,城市交通建设项目日益增多,在科学技术不断发展的新时代,航空也成长了很多,而航空设备中包含的电子设备和集成电路也越来越多。因此,在航空电子设备的维护过程中,要完全避免静电的影响是不可能的... 详细信息

在现阶段是为了实现更快的社会经济发展,城市交通建设项目日益增多,在科学技术不断发展的新时代,航空也成长了很多,而航空设备中包含的电子设备和集成电路也越来越多。因此,在航空电子设备的维护过程中,要完全避免静电的影响是不可能的。静电放电会引起电子设备的故障和失效,导致电子设备老化,影响飞行安全。静电还具有一定程度的隐藏电阻,使其难以保护。因此,在航空电子设备的维护中,有必要了解静电的机理和危害,研究静电防护措施,消除静电的负面影响。介绍了静电在航空电子设备维修中的危害,分析了航空电子设备维修中的静电防护措施。

关键词：航空电子设备维修静电危害防护

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无人机伞降回收系统故障模式、影响及危害性分析

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中国科技期刊数据库工业A 2023年第5期 162-165页

作者：蔡智超潘亮西安爱生技术集团有限公司陕西西安710065 陆军装备部驻西安地区军事代表局驻南阳地区第二军事代表室河南南阳473000

为了提高无人机回收系统的可靠性,采用故障模式和影响分析的方法,分析无人机回收系统所有可能的故障模式、故障原因和影响,确定不同故障模式的严重程度、故障检测方法和预防措施,找出无人机回收系统的故障原因和潜在弱点。回收系统是无... 详细信息

为了提高无人机回收系统的可靠性,采用故障模式和影响分析的方法,分析无人机回收系统所有可能的故障模式、故障原因和影响,确定不同故障模式的严重程度、故障检测方法和预防措施,找出无人机回收系统的故障原因和潜在弱点。回收系统是无人机系统的重要组成部分。无人机回收系统在任务故障中会损害无人机回收,导致无人机回收故障坠毁。为了提高无人机回收系统的可靠性,识别其故障的可能原因和潜在弱点,对无人机回收系统进行了故障模式和影响分析( FMEA )。

关键词：无人机回收系统可靠性故障模式及影响分析

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无人机复合材料维保的方向

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中国科技期刊数据库工业A 2023年第5期 181-184页

作者：蔡智超潘亮西安爱生技术集团有限公司陕西西安710065 陆军装备部驻西安地区军事代表局驻南阳地区第二军事代表室河南南阳473000

无人机是由无线遥控和程控装置操控的不载人飞机。与无人驾驶飞机相比,无人驾驶飞机通常需要低成本、结构轻巧、能见度高、使用寿命长、机动性高和过度拥挤。军用无人机无损失,掩护性好,飞行时间长,生命强,作战环境要求低,复杂性低,作... 详细信息

无人机是由无线遥控和程控装置操控的不载人飞机。与无人驾驶飞机相比,无人驾驶飞机通常需要低成本、结构轻巧、能见度高、使用寿命长、机动性高和过度拥挤。军用无人机无损失,掩护性好,飞行时间长,生命强,作战环境要求低,复杂性低,作战方法敏捷,无奇异性,没有限制。广泛用于军事活动,如侦查、监测、通信手段、防空、电磁干扰、枪支校准、防御等。为满足不同作战地区的需要,调查监测了军用无人机、反侧无人机、战斗机、综合搜索反应机制等军用无人机的发展情况。民用无人机在航空图像、海洋、天气条件、研究、通信、农业、边境保护、禁毒和反恐等领域提供了无限的应用前景。复合材料的强度较高,热膨胀系数较低,疲劳强度和倒角强度较高,结构较轻,材料设计和形状较轻。因此,无人机飞机必然会选择各种复合材料,在设计无人机时会减重20-30%。

关键词：复合材料维修无人机

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DR和工业CT检测技术原理及其在铁路货车零部件生产中的应用

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电焊机 2019年第11期49卷 107-113页

作者：宋全知潘亮中车齐齐哈尔车辆有限公司黑龙江齐齐哈尔161002 陆军装备部驻西安地区军事代表局驻南阳地区第二军事代表室河南南阳473000

主要介绍了采用9MeV直线加速器为射线源的射线数字成像(DR)和工业计算机层析成像(工业CT)检测技术在铁路货车零部件的试验、研究与应用,通过对交叉杆焊缝、车轮、缸体等部件的DR和工业CT检测,不仅完成了产品内部缺陷高效率、高精度的检... 详细信息

主要介绍了采用9MeV直线加速器为射线源的射线数字成像(DR)和工业计算机层析成像(工业CT)检测技术在铁路货车零部件的试验、研究与应用,通过对交叉杆焊缝、车轮、缸体等部件的DR和工业CT检测,不仅完成了产品内部缺陷高效率、高精度的检测,而且实现了工件内部缺陷和结构尺寸测量,利用二维或三维图像清晰、直观地展现缺陷形态及位置,获取了工艺分析评价的基础数据,为提升制造质量和工艺稳定性,以及分析、改进、优化工艺提供了科学、有效的检测方法。

关键词：铁路货车射线数字成像工业计算机层析成像检测

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航空机电作动伺服系统复合控制策略研究

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微电机 2023年第2期56卷 49-54页

作者：代明光潘亮李艳龙西北工业大学自动化学院西安710129 陆军装备部驻西安地区军事代表局南阳地区第二军事代表室河南南阳473000 西安爱生技术集团有限公司西安710065

针对航空机电作动伺服系统中存在的外界负载扰动、内部未建模动态和参数时变等会严重影响伺服精度的问题,提出了线性扩张状态观测器和全局滑模控制相结合的复合控制策略。建立机电作动伺服系统的非线性状态空间模型,并将建模误差及未建... 详细信息

针对航空机电作动伺服系统中存在的外界负载扰动、内部未建模动态和参数时变等会严重影响伺服精度的问题,提出了线性扩张状态观测器和全局滑模控制相结合的复合控制策略。建立机电作动伺服系统的非线性状态空间模型,并将建模误差及未建模动态视为未知干扰。通过构建线性扩张状态观测器,实时估计系统扰动,以在设计全局滑模控制律时对其补偿,降低控制律中的不连续项增益,削弱控制量抖振带来的影响。应用Lyapunov方法证明闭环控制系统渐近稳定。理论分析和实验结果表明所提控制方法能有效提高系统的位置伺服精度和抗干扰性能。

关键词：机电作动器负载扰动线性扩张状态观测器全局滑模

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