咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 41,034 篇 期刊文献
  • 2,654 篇 会议
  • 28 篇 成果
  • 4 件 标准
  • 2 篇 专利

馆藏范围

  • 43,722 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 40,096 篇 工学
    • 18,628 篇 机械工程
    • 7,251 篇 材料科学与工程(可...
    • 4,411 篇 仪器科学与技术
    • 3,759 篇 软件工程
    • 3,319 篇 动力工程及工程热...
    • 3,297 篇 计算机科学与技术...
    • 2,735 篇 兵器科学与技术
    • 2,644 篇 控制科学与工程
    • 2,402 篇 交通运输工程
    • 1,761 篇 矿业工程
    • 1,365 篇 力学(可授工学、理...
    • 1,239 篇 航空宇航科学与技...
    • 1,217 篇 电气工程
    • 966 篇 电子科学与技术(可...
    • 634 篇 建筑学
    • 632 篇 信息与通信工程
    • 631 篇 土木工程
    • 502 篇 光学工程
    • 492 篇 化学工程与技术
    • 454 篇 农业工程
  • 3,411 篇 管理学
    • 2,899 篇 管理科学与工程(可...
    • 306 篇 公共管理
  • 1,927 篇 教育学
    • 1,874 篇 教育学
  • 1,882 篇 理学
    • 569 篇 系统科学
    • 538 篇 数学
    • 491 篇 物理学
  • 797 篇 艺术学
    • 770 篇 设计学(可授艺术学...
  • 398 篇 经济学
    • 390 篇 应用经济学
  • 385 篇 医学
  • 308 篇 法学
  • 231 篇 农学
  • 82 篇 文学
  • 80 篇 军事学
  • 15 篇 哲学
  • 15 篇 历史学

主题

  • 951 篇 数值模拟
  • 735 篇 有限元分析
  • 679 篇 有限元
  • 658 篇 仿真
  • 420 篇 优化设计
  • 405 篇 模态分析
  • 369 篇 故障诊断
  • 326 篇 遗传算法
  • 281 篇 温度场
  • 258 篇 ansys
  • 251 篇 动态特性
  • 220 篇 力学性能
  • 197 篇 labview
  • 195 篇 建模
  • 194 篇 并联机构
  • 187 篇 神经网络
  • 183 篇 虚拟样机
  • 178 篇 有限元法
  • 175 篇 设计
  • 173 篇 表面粗糙度

机构

  • 9,398 篇 南京理工大学
  • 5,099 篇 上海理工大学
  • 4,927 篇 大连理工大学
  • 3,532 篇 太原理工大学
  • 2,855 篇 山东理工大学
  • 2,739 篇 华南理工大学
  • 2,565 篇 安徽理工大学
  • 2,023 篇 沈阳理工大学
  • 1,476 篇 长沙理工大学
  • 1,257 篇 青岛理工大学
  • 1,201 篇 天津理工大学
  • 1,146 篇 重庆理工大学
  • 1,082 篇 华北理工大学
  • 718 篇 陕西理工大学
  • 490 篇 浙江理工大学
  • 417 篇 北京理工大学
  • 386 篇 河北理工大学
  • 385 篇 西安交通大学
  • 376 篇 华东理工大学
  • 331 篇 武汉理工大学

作者

  • 211 篇 杨兆建
  • 179 篇 马大为
  • 147 篇 郝永平
  • 134 篇 刘桂雄
  • 133 篇 叶金铎
  • 120 篇 徐诚
  • 117 篇 仲梁维
  • 114 篇 张春秋
  • 109 篇 郭锐
  • 106 篇 wang lei
  • 97 篇 zhang zhendong
  • 97 篇 王晓鸣
  • 93 篇 高强
  • 93 篇 kou zi-ming
  • 92 篇 寇子明
  • 91 篇 王雨时
  • 89 篇 钱炜
  • 88 篇 le gui-gao
  • 85 篇 li dongbo
  • 84 篇 xu cheng

语言

  • 43,705 篇 中文
  • 12 篇 英文
  • 5 篇 日文
检索条件"机构=陕西理工大学机械工程学院"
43722 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于人工势场法的复杂环境下多无人车避障与编队控制
收藏 引用
工程科学学报 2025年 第2期47卷 364-373页
作者: 梅艺林 崔立堃 胡雪岩 胡广琦 王浩 陕西理工大学机械工程学院 汉中723001
针对动态、密集障碍物等复杂环境下多车避障与编队控制存在的容易与障碍物碰撞、编队不稳定等问题,提出一种基于势场法的多车避障与编队控制方法.修改引力势场函数使引力大小在距离较大或较小时收敛于某一值,解决前期引力过大引起的无... 详细信息
来源: 评论
基于锥形孔的干涉配合铆接应力特性研究
收藏 引用
塑性工程学 2025年 第1期32卷 112-121页
作者: 侯红玲 黄涛 胡海滨 杨澳 赵永强 陕西理工大学机械工程学院 陕西汉中723001
针对干涉配合铆接过程中铆钉孔上端变形明显、干涉量大、应力集中等现象,提出了一种带锥度的新型铆钉孔铆接方案,以改善板材应力分布和降低铆接过程中产生的残余应力。基于有限元方法,对准静态铆接过程进行模拟仿真,得到了锥形孔与常规... 详细信息
来源: 评论
基于双目结构光周视扫描的3D件三维重构与位姿估计研究
收藏 引用
光学精密工程 2025年 第2期33卷 337-347页
作者: 程瑶 吴哲滔 石肖伊 龚奥 许文斌 唐清涛 重庆理工大学机械工程学院 重庆400054
为实现对3D打印件检测与控制,提高打印件打印精度,完成了3D件的三维重构以及位姿估计研究。系统基于双目结构光的周视扫描视觉检测原理,采用双目结构光照明方式,以双色相机周视扫描成像模式,通过对不同位置彩色及红外场景、双目视觉及... 详细信息
来源: 评论
车身焊装场景下高密度点云数据的半监督语义分割方法
收藏 引用
计算机集成制造系统 2025年 第2期31卷 479-489页
作者: 韩松杰 刘银华 李彦征 陈浩 上海理工大学机械工程学院 上海200093
数字化工艺仿真模型的准确性是车身焊装工艺开发的核心,焊装场景下基于点云的工艺装备等分割识别是实现物理作业环境与仿真环境虚实一致性的关键,针对焊装场景点云分割中点云密度不均衡、局部特征差异大、依赖标记样本等问题,提出一种... 详细信息
来源: 评论
不同厚度比的SiC陶瓷-纤维增强树脂基复合材料装甲的损伤失效及其抗弹性能
收藏 引用
复合材料学报 2025年 第2期42卷 1125-1139页
作者: 陆文成 武一丁 余毅磊 马铭辉 周玄 高光发 南京理工大学机械工程学院 南京210094
陶瓷-纤维复合靶板是当前轻型防护工程中常用的装甲结构。对于复合装甲的弹道性能国内外学者已经进行了大量的研究,然而对于硬质弹芯和陶瓷-纤维复合靶板作用过程中的破碎特征研究相对较少。弹芯和陶瓷材料的破碎情况对整体复合装甲的... 详细信息
来源: 评论
小口径弹丸侵彻双箭头负泊松比蜂窝夹芯结构的弹道特性
收藏 引用
上海交通大学学报 2025年 第1期59卷 139-150页
作者: 刘洋佐 徐诚 马吴宁 任杰 张震东 南京理工大学机械工程学院 南京210094
通过有限元仿真的方法研究双箭头负泊松比蜂窝夹芯结构的抗侵彻性能,利用小口径弹丸侵彻9种双箭头负泊松比蜂窝夹芯结构,获得双箭头负泊松比蜂窝夹芯结构的弹道特性.通过仿真得到弹丸侵彻过程中姿态变化,建立弹丸侵彻双箭头胞元的动力... 详细信息
来源: 评论
基于深浅层特征融合的孪生网络目标跟踪算法
收藏 引用
北京航空航天大学学报 2025年 第3期51卷 973-984页
作者: 王子康 姚文进 薛尚捷 司婷波 南京理工大学机械工程学院 南京210094
深度学习相关的目标跟踪算法在利用深浅层特征融合时,未考虑分类分支与回归分支的差异性,两分支均使用同一融合特征,不能同时满足各自分支的不同任务要求。依据分类分支与回归分支的不同任务要求与深浅层特征之间的关系,提出了一种新的... 详细信息
来源: 评论
迫击炮双协调臂自动装填系统动态特性研究
收藏 引用
振动与冲击 2025年 第5期44卷 116-121,190页
作者: 邱鑫涛 刘宁 张雅斌 南京理工大学机械工程学院 南京210094
设计了一种迫击炮双协调臂炮口自动装填系统,建立了协调臂自动装填系统动力学模型;设计了单协调臂自动装填系统试验方案,验证了仿真结果的正确性;对比研究双协调臂与单协调臂自动装填系统动力学仿真,探讨了双协调臂自动装填系统在不同... 详细信息
来源: 评论
预弯曲螺旋缠绕的气动软体夹持器的研究
收藏 引用
北京航空航天大学学报 2025年 第2期51卷 616-624页
作者: 谭暾旭 滕燕 王春渊 南京理工大学机械工程学院 南京210094
利用弹性不稳定性来提高仿生软体机器人的性能正日益得到人们的关注。设计了一种具有单稳态结构的预弯曲螺旋缠绕气动软体夹持器,包括应变限制层和快速气动网格通道层两部分。将应变限制层做轴向预拉伸,快速气动网格通道层沿着轴向预拉... 详细信息
来源: 评论
带壳装药在混凝土中爆炸毁伤效果的影响规律研究
收藏 引用
振动与冲击 2025年 第5期44卷 278-288页
作者: 祝飞翔 高飞 刘晨康 邓树新 南京理工大学机械工程学院 南京210094
为探究带壳装药在混凝土中的爆炸毁伤规律,采用钻爆法开展了不同装药深度及壳体厚度下的浅埋和深埋带壳装药爆炸试验及数值模拟,并对浅埋爆炸抛掷弹坑宏观形貌变化特征以及深埋封闭爆炸混凝土塑性损伤演化规律进行分析。结果表明:在带... 详细信息
来源: 评论