检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机工程 2023年第7期49卷 10-20,46页

作者：费蓉马梦阳张晓黑新宏徐庆征邱原西安理工大学计算机科学与工程学院西安710048 陕西省网络计算与安全技术重点实验室西安710048 西安交通大学第二附属医院信息网络部西安710004 国防科技大学信息通信学院武汉430019

轨迹预测和碰撞检测是自动驾驶的关键技术,可以提高自动驾驶系统对周围环境的感知能力,保障自动驾驶系统的安全性。Conv-LSTM模型能够有效处理具有时空相关性的轨迹数据,具有良好的轨迹预测能力,但该模型在交通拥堵、复杂道路等复杂情... 详细信息

轨迹预测和碰撞检测是自动驾驶的关键技术,可以提高自动驾驶系统对周围环境的感知能力,保障自动驾驶系统的安全性。Conv-LSTM模型能够有效处理具有时空相关性的轨迹数据,具有良好的轨迹预测能力,但该模型在交通拥堵、复杂道路等复杂情形下预测性能较差。提出一种基于行驶意图识别的轨迹预测模型。通过基于长短期记忆(LSTM)网络的行驶意图识别模块对车辆的行驶意图进行预测,基于Conv-LSTM构建轨迹预测模块,结合识别的行驶意图信息预测未来轨迹,从而提高轨迹预测的精度和可解释性。引入2种注意力机制对目标对象及其周围车辆的历史轨迹信息进行重要性分析,使模型关注最具有代表性的邻居车辆,并且更好地捕捉不同时间步之间的关系,从而提高模型的预测准确度和稳定性。针对有向包围盒碰撞检测算法执行效率低的问题,提出一种基于混合包围盒的碰撞检测算法,通过最小安全距离和最大冲突距离进行碰撞预判断,避免非冲突情况下有向包围盒的创建和基于分离轴定理的碰撞检测过程,从而提高碰撞检测的效率。在NGSIM数据集上进行实验,结果表明:该模型的均方根误差优于Conv-LSTM、sys-Conv等对比模型,轨迹预测的精度更高;与有向包围盒(OBB)算法、轴对齐包围盒(AABB)算法和AABB-OBB算法相比,基于混合包围盒的碰撞检测算法平均碰撞检测时间分别缩短了64.47%、53.88%和55.47%。

关键词：轨迹预测碰撞检测自动驾驶注意力机制意图识别混合包围盒

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基于有限字符输入的OFDM VLC-RF聚合系统最优能效研究

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控制与信息技术 2022年第4期 71-79页

作者：鲁姗妹方啸何凌燕李兵马帅李世银中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221116 东南大学移动通信国家重点实验室江苏南京210096 西安邮电大学陕西省信息通信网络及安全重点实验室陕西西安710121

在有限字符输入的情况下,正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)可见光通信(visible light communications,VLC)和射频(radio frequency,RF)聚合系统的信息传输速率极限仍然是未知的。文章基于互信息公式推导出OFDM VLC-RF聚合系统信息传输速率的无闭式表达式及其下界闭式表达式,并且基于这两种通信速率表达式研究系统能效最大化问题,具体涉及满足频谱效率(spectrum efficiency,SE)门限、总电功率和平均光功率约束的能效最大化问题;同时,使用Dinkelbach-type算法将能量效率最大化非凸问题转变为一系列凸的子问题,再利用内点法求解凸的子问题。仿真结果表明,在SE门限增加时,系统能效先保持恒定不变然后下降,且基于信息传输速率下界的能效可以作为基于信息传输速率能效的低复杂度近似。该研究为实际通信中的聚合系统研究提供了新的方向。

关键词：可见光通信-射频聚合系统正交频分复用能量效率信息传输速率

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MIMO全双工双向安全通信系统的预编码矩阵设计

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通信学报 2020年第10期41卷 156-171页

作者：雷维嘉周洋谢显中雷宏江重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 移动通信技术重庆市重点实验室重庆400065 重庆邮电大学光电工程学院重庆400065 西安邮电大学陕西省信息通信网络及安全重点实验室陕西西安710121

研究多输入多输出全双工双向通信系统中,合法节点在接收信息的同时向对方发送保密信息,并协同发送人工噪声的物理层安全方案的预编码矩阵设计。针对合法信道、窃听信道的信道状态信息完美的场景,使用DC规划优化信息信号与人工噪声的预... 详细信息

研究多输入多输出全双工双向通信系统中,合法节点在接收信息的同时向对方发送保密信息,并协同发送人工噪声的物理层安全方案的预编码矩阵设计。针对合法信道、窃听信道的信道状态信息完美的场景,使用DC规划优化信息信号与人工噪声的预编码矩阵以最大化系统保密和速率。对于信道CSI不完美的场景,使用最差准则建模信道,利用加权最小均方误差算法对预编码矩阵进行稳健设计。仿真结果验证了优化算法能有效提高系统的保密和速率。

关键词：物理层安全多输入多输出人工噪声全双工双向通信预编码矩阵

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无人机辅助的NOMA网络用户分组与功率分配算法

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通信学报 2020年第9期41卷 21-28页

作者：李国权林金朝徐勇军黄正文刘挺重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室重庆400065 西安邮电大学陕西省信息通信网络及安全重点实验室陕西西安710121 布鲁内尔大学电子与计算机工程系伦敦UB83PH

为了提高传输的灵活性和应对应急通信的场景,提出了一种基于无人机辅助的非正交多址接入系统用户分组与功率分配联合优化算法。考虑基站最大发射功率约束与用户分组约束,构建了NOMA多用户和速率最大化的资源分配问题。为了解决该非凸问... 详细信息

为了提高传输的灵活性和应对应急通信的场景,提出了一种基于无人机辅助的非正交多址接入系统用户分组与功率分配联合优化算法。考虑基站最大发射功率约束与用户分组约束,构建了NOMA多用户和速率最大化的资源分配问题。为了解决该非凸问题,基于图论提出了最大割定理下的用户分组算法,实现了组内用户与无人机的相对距离最小。基于分组结果,利用辅助变量法,将原非凸功率分配子问题转化为凸优化问题求解。仿真结果表明,所提算法具有较好的和速率性能。

关键词：无人机非正交多址接入用户分组功率分配

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面向智慧农业的分层土壤墒情监测仪的设计及应用

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物联网学报 2020年第4期4卷 43-50页

作者：赵小强权恒晏珠峰王录俊西安邮电大学通信与信息工程学院陕西西安710121 陕西省信息通信网络及安全重点实验室陕西西安710121 西安邮电大学通信与信息工程学院陕西西安710121 陕西省信息通信网络及安全重点实验室陕西西安710121 西安邮电大学通信与信息工程学院陕西西安710121 陕西省渭南市临渭区葡萄研究所陕西渭南714000

随着我国智慧农业的高速发展,土壤墒情监测变得尤为重要,但当下的监测方式大多存在设备布设安装困难、电极干扰、监测深度单一等问题.设计了一种适用于农田的土壤墒情监测仪,对于硬件结构,采用管式非接触的设计方案,完成了多个模块的设... 详细信息

随着我国智慧农业的高速发展,土壤墒情监测变得尤为重要,但当下的监测方式大多存在设备布设安装困难、电极干扰、监测深度单一等问题.设计了一种适用于农田的土壤墒情监测仪,对于硬件结构,采用管式非接触的设计方案,完成了多个模块的设计,可实现分层非接触监测.对于软件协议,提出一种基于Modbus协议的多节点访问控制策略,该策略具有轮询效率高、数据稳定、监测节点广等特点.通过消息队列遥测传输(MQTT,message queuing telemetry transport)协议将数据传输至云服务器进行农业分析决策.在葡萄园区的测试表明,监测仪能实现范围为0?100％、精度为±2.45％的墒情监测,具有一定的稳定性和实用性.

关键词：智慧农业土壤墒情监测分层非接触 Modbus协议 MQTT协议

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面向安全通信的智能反射面网络能效优化算法

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电讯技术 2020年第12期60卷 1391-1397页

作者：刘期烈杨建红徐勇军卢光跃重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 西安邮电大学陕西省信息通信网络及安全重点实验室西安710121

为了提高智能反射面网络传输安全性和能效,提出了一种面向安全通信的智能反射面网络能效最大资源分配算法。针对多输入单输出的智能反射面辅助蜂窝通信系统,考虑用户的安全速率约束、基站的最大发射功率约束以及连续相移约束,建立了非... 详细信息

为了提高智能反射面网络传输安全性和能效,提出了一种面向安全通信的智能反射面网络能效最大资源分配算法。针对多输入单输出的智能反射面辅助蜂窝通信系统,考虑用户的安全速率约束、基站的最大发射功率约束以及连续相移约束,建立了非线性、多变量耦合的能效最大化资源分配模型。利用Dinkelbach方法将目标函数转化为辅助变量相减的形式,采用交替迭代算法求解原变量耦合的非凸优化问题。仿真结果表明,所提算法与传统算法对比,能效提升了8.3%,中断概率下降了77%。

关键词：智能反射面安全通信能效最大化资源分配算法

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基于教与学优化的可变卷积自编码器的医学图像分类方法

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计算机应用 2022年第2期42卷 592-598页

作者：李薇樊瑶驰江巧永王磊徐庆征西安理工大学计算机科学与工程学院西安710048 陕西省网络计算与安全技术重点实验室(西安理工大学) 西安710048 国防科技大学信息通信学院西安710106

针对传统手工方法优化卷积神经网络(CNN)参数时存在耗时长、不准确,以及参数设置影响算法性能等问题,提出一种基于教与学优化(TLBO)的可变卷积自编码器(CAE)算法。该算法设计了可变长度的个体编码策略,从而快速构建CAE结构,并堆叠CAE为... 详细信息

针对传统手工方法优化卷积神经网络(CNN)参数时存在耗时长、不准确,以及参数设置影响算法性能等问题,提出一种基于教与学优化(TLBO)的可变卷积自编码器(CAE)算法。该算法设计了可变长度的个体编码策略,从而快速构建CAE结构,并堆叠CAE为一个CNN;此外,充分利用优秀个体的结构信息来引导算法朝着更有希望的区域搜索,从而提高算法性能。实验结果表明,所提算法在解决医学图像分类问题时,分类精度达到89.84%,高于传统CNN和同类型神经网络。该算法通过优化CAE结构和堆叠CNN解决医学图像分类问题,有效提高了医学图像分类性能。

关键词：卷积自编码器卷积神经网络教与学优化演化算法医学图像

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基于知识图谱的认知语义通信目标检测系统

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西安邮电大学学报 2025年第1期30卷 19-26页

作者：刘伯阳黄一杰孙连锐李泽赵云西安邮电大学通信与信息工程学院陕西西安710121 陕西省信息通信网络及安全重点实验室陕西西安710121

针对无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)在目标检测过程中面临的通信资源浪费和效率低的问题,提出一种基于知识图谱(Knowledge Graph,KG)的UAV目标检测认知语义通信系统。利用KG知识和全局语义推理能力构建系统推理和传播算法,纠正传... 详细信息

针对无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)在目标检测过程中面临的通信资源浪费和效率低的问题,提出一种基于知识图谱(Knowledge Graph,KG)的UAV目标检测认知语义通信系统。利用KG知识和全局语义推理能力构建系统推理和传播算法,纠正传输过程中符号层面出现的错误,并采用注意力机制算法解决KG种类与实际图像中种类不平衡的现象。将所提系统与其他相关的通信系统在不同信噪比和不同信道环境下的检测精度和图像重建性能等进行对比,验证结果表明,所提系统在检测精度和图像重建方面均优于基准通信系统,在5 dB信噪比的加性高斯白噪声信道下,所提系统目标检测平均精度达到53.17%,相比其他系统提升了约15.6个百分点;图像重建结构相似性达到80.17%,提升了约10个百分点。

关键词：无人机目标检测认知语义通信知识图谱注意力机制语义纠错

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基于字典学习的卫星图像压缩算法研究

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计算机应用研究 2020年第12期37卷 3799-3802页

作者：卢光跃翟皎皎李珅西安邮电大学陕西省信息通信网络与安全重点实验室西安710121 西安邮电大学通信与信息工程学院西安710121

针对卫星图像的特点及当前卫星图像在传输和存储上面临的问题,提出了一种基于稀疏表示的卫星图像二级无损压缩算法。通过传输稀疏表示后的稀疏系数来代替图像本身的传输,完成对卫星图像的第一级压缩;对非零稀疏系数先作预处理后实现聚类... 详细信息

针对卫星图像的特点及当前卫星图像在传输和存储上面临的问题,提出了一种基于稀疏表示的卫星图像二级无损压缩算法。通过传输稀疏表示后的稀疏系数来代替图像本身的传输,完成对卫星图像的第一级压缩;对非零稀疏系数先作预处理后实现聚类,然后依据聚类索引对原始非零稀疏系数的位置排序;最后对处理后的非零稀疏系数和位置数据分块,并利用改进的自适应哈夫曼算法对非零稀疏系数的数据块编码,利用差分编码和改进的自适应哈夫曼算法对位置数据块编码,完成对图像数据的第二级压缩。实验结果表明,与传统算法相比,所提算法具有明显优势,改进算法的压缩率是传统算法的1/3~1/2,且可同时实现卫星图像的高倍无损压缩与高分辨率重建。

关键词：图像压缩字典学习稀疏表示聚类哈夫曼编码

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基于图信号处理的无线传感器网络异常节点检测算法

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计算机应用 2020年第3期40卷 783-787页

作者：卢光跃周亮吕少卿施聪苏可可西安邮电大学通信与信息工程学院西安710121 陕西省信息通信网络及安全重点实验室(西安邮电大学) 西安710121

针对无线传感器网络(WSN)中传感器自身安全性低、检测区域恶劣及资源受限造成节点采集数据异常的问题,提出一种基于图信号处理的WSN异常节点检测算法。首先,依据传感器位置特征建立K-近邻(KNN)图信号模型;然后,基于图信号在低通滤波前... 详细信息

针对无线传感器网络(WSN)中传感器自身安全性低、检测区域恶劣及资源受限造成节点采集数据异常的问题,提出一种基于图信号处理的WSN异常节点检测算法。首先,依据传感器位置特征建立K-近邻(KNN)图信号模型;然后,基于图信号在低通滤波前后的平滑度之比构建统计检验量;最后,通过统计检验量与判决门限实现异常节点存在性的判断。通过在公开的气温数据集与PM2.5数据集上的仿真验证,实验结果表明,与基于图频域异常检测算法相比,在单个节点异常情况相同条件下,所提算法检测率提升7个百分点;在多个节点异常情况相同条件下,其检测率均达到98%,并且在网络节点异常偏离值较小时仍具有较高的检测率。

关键词：无线传感器网络图信号处理异常节点检测图低通滤波器平滑度

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