检索结果-内蒙古大学图书馆

振动与冲击 2023年第2期42卷 7-15页

作者：宿月文郭彩霞王参军朱爱斌宝鸡文理学院陕西省机器人关键零部件先进制造与评估省市共建重点实验室陕西宝鸡721016 西安交通大学陕西省智能机器人重点实验室西安710049

加工误差是影响RV减速器传动精度的关键因素。为评估多种加工误差对该机构的传动误差的影响机制,基于轮齿接触分析方法构建了考虑齿廓修形、加工误差和装配误差时渐开线齿轮及摆线针轮两级传动的轮齿接触方程,得到不同制造误差作用下摆... 详细信息

加工误差是影响RV减速器传动精度的关键因素。为评估多种加工误差对该机构的传动误差的影响机制,基于轮齿接触分析方法构建了考虑齿廓修形、加工误差和装配误差时渐开线齿轮及摆线针轮两级传动的轮齿接触方程,得到不同制造误差作用下摆线针轮行星传动误差分析模型,并评估了各种制造误差对机构传动误差的灵敏度;然后,以该灵敏度为公差等级选择依据,将RV减速器的各项加工误差表达为以公差等级IT5和IT6为基础产生的高斯分布随机数,通过随机抽样误差来分析各组误差样本下RV减速器不发生干涉的可靠度,以及传动误差分布情况。计算结果表明:针齿位置度误差、摆线轮齿距累积误差对传动误差的影响最大;渐开线齿轮偏心量误差和曲柄轴偏心量误差的影响较小;针齿半径误差的影响最小。将灵敏度较小的加工误差设为IT6,灵敏度较高的加工误差设为IT5,可得到所有加工误差均为IT5时的传动误差精度要求,其可靠度达98%且加工成本更低,从而为RV减速器加工精度选用和制造成本控制提供依据。

关键词： RV减速器加工误差传动误差轮齿接触分析

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符号熵驱动的零件机加工艺过程的多维度相似性度量方法

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计算机辅助设计与图形学学报 2021年第10期33卷 1604-1616页

作者：李春磊王肖烨李亮宝鸡文理学院机械工程学院宝鸡721016 陕西省机器人关键零部件先进制造与评估省市共建重点实验室宝鸡721016

机加工艺过程从表象看是一道道工序加工方法组成的序列,但从内里看其实是工件从初始毛坯模型到最终成品模型的几何结构演变过程,单纯从工序加工序列或三维几何结构的角度出发进行相似性检索会降低检索到工艺的有效性.针对以上问题,提出... 详细信息

机加工艺过程从表象看是一道道工序加工方法组成的序列,但从内里看其实是工件从初始毛坯模型到最终成品模型的几何结构演变过程,单纯从工序加工序列或三维几何结构的角度出发进行相似性检索会降低检索到工艺的有效性.针对以上问题,提出一种符号熵驱动的零件机加工艺过程的多维度相似性度量方法.首先建立基于符号熵的序列相似性度量方法,直接对加工方法序列进行相似性计算;然后建立与加工方法序列对应的几何演变序列,并在符号熵方法的支持下实现对几何演变过程的相似性度量;最后将加工方法序列的相似性计算结果及对应几何演变过程的相似性计算结果进行融合,实现对机加工艺过程相似性的多维度和精准评价.实例结果表明,所提方法在度量不同类型机械零件的工艺相似性时,评价结果更贴近实际制造工艺过程和工艺人员的经验认知,证明方法是可行的.

关键词：符号熵机加工艺过程几何演变序列多维相似性度量

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热输入对Ti6Al4V/Inconel 718激光诱导钎焊接头组织和力学性能的影响

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中国激光 2020年第5期47卷 323-331页

作者：李伦坤高晓龙刘晶王小强宝鸡文理学院机械工程学院陕西宝鸡721016 陕西省机器人关键零部件先进制造与评估省市共建重点实验室陕西宝鸡721016

采用激光诱导共晶反应钎焊技术对Ti6Al4V和Inconel 718异种金属进行焊接,研究了不同热输入下制备的接头的微观组织和力学性能。结果表明:当热输入为48 J/mm时,铌中间层过度熔化,未能有效阻隔Ti6Al4V和Inconel 718的混合,接头中有大量的T... 详细信息

采用激光诱导共晶反应钎焊技术对Ti6Al4V和Inconel 718异种金属进行焊接,研究了不同热输入下制备的接头的微观组织和力学性能。结果表明:当热输入为48 J/mm时,铌中间层过度熔化,未能有效阻隔Ti6Al4V和Inconel 718的混合,接头中有大量的Ti_xNi_y金属间化合物生成,导致接头直接开裂;当热输入降低到40 J/mm时,全厚度未熔化铌中间层的存在成功阻碍了熔池中Ti6Al4V和Inconel 718的混合,并形成两个连接界面,即(Ti,Nb)熔化区界面和Nb/Inconel 718共晶反应钎焊界面,接头中未形成Ti_xNi_y金属间化合物且接头的抗拉强度达到了205 MPa;随着热输入进一步降低到34 J/mm时,低的Nb/Inconel 718界面温度导致共晶反应钎焊不能充分进行,形成了明显的未熔合缺陷,接头的抗拉强度仅为103 MPa。

关键词：激光技术 Ti6Al4V/Inconel 718异种金属力学性能热输入激光诱导共晶反应钎焊

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特征加工链选用规律的挖掘、修正及其在工艺决策中的应用

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控制与决策 2020年第12期35卷 2865-2874页

作者：李春磊李亮宝鸡文理学院机械工程学院陕西宝鸡721016 陕西省机器人关键零部件先进制造与评估省市共建重点实验室陕西宝鸡721016

有别于其他直接以形状相似性或语义相似性作为工艺决策推理基础的研究,在充分考虑特征加工链选用规律对工艺设计活动影响的基础上,将对特征加工链选用规律的挖掘及其合理修正结果作为支持工艺决策的证据,确保工艺设计决策的有效性.首先... 详细信息

有别于其他直接以形状相似性或语义相似性作为工艺决策推理基础的研究,在充分考虑特征加工链选用规律对工艺设计活动影响的基础上,将对特征加工链选用规律的挖掘及其合理修正结果作为支持工艺决策的证据,确保工艺设计决策的有效性.首先,对特征的工艺实现需求进行分组,并利用统计方法对符合具体需求的特征加工链的选用规律进行挖掘;然后,对符合需求特征加工链的理论使用概率进行分析,并用获得的理论概率修正所对应加工链的实际选用规律;最后,以修正后的规律作为工艺决策的依据,利用D-S证据理论实现特征加工链的选用决策.实例验证表明,所提出的方法具有可行性.

关键词：特征加工链选用规律规律修正工艺决策 D-S证据理论

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仿真模拟多技术辅助作用下的单点增量成形力

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西安交通大学学报 2020年第12期54卷 176-184页

作者：王肖烨李春磊宝鸡文理学院机械工程学院陕西宝鸡721016 陕西省机器人关键零部件先进制造与评估省市共建重点实验室陕西宝鸡721016

为研究多技术辅助作用下的单点增量成形力变化情况,以静压支撑和超声振动两个技术同时辅助单点增量成形为例,对其成形力进行仿真模拟。以圆锥台为目标制件,利用ABAQUS对板料、夹具和工具头进行造型装配、材料定义、网格划分和边界约束,... 详细信息

为研究多技术辅助作用下的单点增量成形力变化情况,以静压支撑和超声振动两个技术同时辅助单点增量成形为例,对其成形力进行仿真模拟。以圆锥台为目标制件,利用ABAQUS对板料、夹具和工具头进行造型装配、材料定义、网格划分和边界约束,借助设定均布载荷和周期幅值,引入静压支撑载荷和超声振动轨迹,建立考虑静压支撑和超声振动的单点增量成形过程有限元仿真模型。仿真模拟成形力发现:垂向力F Z整体呈现阶梯式增大变化规律,F X与F Y整体呈现正弦交错式周期波动规律;垂向力F Z远大于水平力F X与F Y,是主要成形力;垂向力F Z随静压的增大而增大,随振幅和频率增大呈现先减小后增大的变化规律。为验证仿真模拟结果,设计相应的实验方案,结果与仿真结果趋势一致,验证了仿真模拟的正确性。该研究解决了多技术辅助单点增量成形在仿真模拟方面的不足,具有一定的参考和借鉴性。

关键词：多技术辅助成形力仿真模拟

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Fe_(40)Ni_(40)B_(20)共晶合金深过冷凝固组织演化的温度曲线及高速摄影分析

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稀有金属材料与工程 2022年第5期51卷 1813-1820页

作者：张柯刘峰宝鸡文理学院机械工程学院陕西省机器人关键零部件先进制造与评估省市共建重点实验室陕西宝鸡721016 西北工业大学凝固技术国家重点实验室陕西西安710072

采用红外测温仪结合高速摄影,对Fe_(40)Ni_(40)B_(20)(at%)共晶合金深过冷熔凝过程温度曲线及凝固过程影像进行监测和记录。基于获得的高速摄影图像及温度曲线结果,结合合金对应凝固条件下组织特征分析,发现深过冷条件下合金的凝固组织... 详细信息

采用红外测温仪结合高速摄影,对Fe_(40)Ni_(40)B_(20)(at%)共晶合金深过冷熔凝过程温度曲线及凝固过程影像进行监测和记录。基于获得的高速摄影图像及温度曲线结果,结合合金对应凝固条件下组织特征分析,发现深过冷条件下合金的凝固组织随过冷度(ΔT)存在3个典型演化过程:ΔT=170~230 K,规则棒状亚稳相共晶团组织初始形成,随后残余液相中稳定两相凝固及初始亚稳组织重熔,分别对应温度曲线及高速摄影图像中的一、二次再辉;ΔT=230~260 K,规则棒状及近非规则亚稳相共晶团组织形成、亚稳相分解及残余液相中稳定相外延生长,表现为温度曲线及高速摄影图像中仅有一次再辉过程;ΔT=260~300 K,非耦合生长非规则亚稳相共晶团组织的形成,亚稳相的后续分解,表现为温度曲线中出现拐折及高速摄影图像中存在二次再辉现象。高速摄影测得一次再辉对应凝固速率表明,大过冷范围随着ΔT增大,初生组织凝固速率出现先增大而后稳定的现象;采用枝晶生长模型近似计算的亚稳相生长速率在中大过冷范围与测得一次凝固速率较好吻合,更大过冷范围速率稳定归因于生长机制转变为两相的非耦合生长,也很好的印证了以上组织演化规律。

关键词：共晶合金深过冷温度曲线高速摄影

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含间隙铰机构尺寸优化及减磨效用研究

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机械科学与技术 2020年第9期39卷 1366-1372页

作者：郭彩霞宿月文宝鸡文理学院陕西省机器人关键零部件先进制造与评估省市共建重点实验室陕西宝鸡721016

提出了机构尺寸优化、多体动力学、磨损预测三者的集成分析框架。铰接副由非线性弹簧阻尼模型结合修正库伦摩擦力来表达,采用Archard模型结合有限元接触模型进行磨损预测,并通过广义简约梯度法实现整体优化计算,最后针对连杆机构铰接副... 详细信息

提出了机构尺寸优化、多体动力学、磨损预测三者的集成分析框架。铰接副由非线性弹簧阻尼模型结合修正库伦摩擦力来表达,采用Archard模型结合有限元接触模型进行磨损预测,并通过广义简约梯度法实现整体优化计算,最后针对连杆机构铰接副磨损问题进行详细分析计算。结果表明构件的角加速度峰值可有效表征机构振动和磨损程度,优化后摇杆的最大加速度幅值降低了71%,机构运动平稳性大幅提升;间隙铰接副轴套低磨损区域明显扩大,最大磨损深度降幅为36%,证明了该算法对含间隙机构摩擦学优化问题的有效性。

关键词：间隙铰接副磨损多体系统优化

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四边简支运动斜板热弹耦合稳定性研究

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应用力学学报 2021年第2期38卷 616-623页

作者：郭旭侠薛晓飞唐福强史革盟阮苗宝鸡文理学院陕西省机器人关键零部件先进制造与评估省市共建重点实验室宝鸡721016 长安大学理学院西安710064

以四边简支运动斜板为模型,分析量纲为一的运动速度、长宽比、斜板角度以及热弹耦合系数等参数对运动斜板稳定性的影响。基于弹性薄板小挠度弯曲理论,利用Hamilton原理建立四边简支运动斜薄板的微分方程,采用微分求积法建立热弹耦合斜... 详细信息

以四边简支运动斜板为模型,分析量纲为一的运动速度、长宽比、斜板角度以及热弹耦合系数等参数对运动斜板稳定性的影响。基于弹性薄板小挠度弯曲理论,利用Hamilton原理建立四边简支运动斜薄板的微分方程,采用微分求积法建立热弹耦合斜板的特征方程并进行求解,得到四边简支热弹耦合运动斜薄板的前三阶模态量纲为一的复频率随运动速度的变化曲线。相同条件下,一阶模态的发散失稳临界速度与量纲为一的热弹耦合系数的变化趋势一致,一阶模态发散失稳的临界速度随着斜板角度的增加而减小。

关键词：四边简支热弹耦合微分求积法稳定性

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并联机器人模型参考变结构控制研究

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应用力学学报 2020年第4期37卷 1590-1596,I0014,I0015页

作者：高红卫魏宏波鲁开讲宝鸡文理学院机械工程学院宝鸡721016 陕西省机器人关键零部件先进制造与评估省市共建重点实验室宝鸡721016

为了抑制并联机器人建模中不确定性因素对系统性能的影响,采取了基于参考模型的变结构控制策略。以系统状态误差始终指向滑动模态且具有李雅普诺夫意义下渐近稳定的动态品质为目标设计控制量,抑制不确定性因素对系统性能的影响。通过对... 详细信息

为了抑制并联机器人建模中不确定性因素对系统性能的影响,采取了基于参考模型的变结构控制策略。以系统状态误差始终指向滑动模态且具有李雅普诺夫意义下渐近稳定的动态品质为目标设计控制量,抑制不确定性因素对系统性能的影响。通过对参考模型和滑动模态运动进行极点配置,使系统状态误差在状态空间中更快速地收敛于原点。实例将球面三自由度并联机器人用作跟踪飞行器姿态定位平台的执行机构,设计出跟踪偏差的检测方案。仿真结果表明,基于参考模型的变结构控制方法对系统的不确定性因素引起的参数变化及外界扰动具有较好的控制效果,在变结构不确定性控制量作用下,系统在0.6s后,姿态角跟踪误差控制到0.0001°的范围内。

关键词：并联机器人变结构控制滑动模态状态误差

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轴承非线性特性对摆线针轮减速器传动效率的影响分析与参数确定

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润滑与密封 2023年第12期48卷 108-116页

作者：宿月文郭彩霞张博栋李旭波王参军陕西省机器人关键零部件先进制造与评估省市共建重点实验室宝鸡文理学院陕西宝鸡721016

为构建考虑轴承接触弹性的摆线针轮传动效率理论计算方法,并揭示轴承非线性刚度的影响机制,提出一种耦合摆线轮设计参数、接触载荷及轴承参数的传动效率理论模型。该模型考虑了输入轴与摆线轮的轴承弹性,并引入非线性的轴承刚度。采用... 详细信息

为构建考虑轴承接触弹性的摆线针轮传动效率理论计算方法,并揭示轴承非线性刚度的影响机制,提出一种耦合摆线轮设计参数、接触载荷及轴承参数的传动效率理论模型。该模型考虑了输入轴与摆线轮的轴承弹性,并引入非线性的轴承刚度。采用牛顿法建立摆线轮受轴承弹性力、惯性力及接触载荷时的动力学微分方程,求解该方程得到轴承弹性位移,并将其与轴承刚度参数纳入传动效率计算模型。通过对比分析不同轴承刚度参数和运行工况下的理论传动效率,并利用理论计算效率与实验测定值的差异,对理论模型加以修正并迭代计算,从而拟定轴承参数。分析表明:轴承刚度指数较小时传动效率受运行速度和负载影响很小,轴承刚度指数较大时传动效率随着负载增大而提高;拟定刚度模型具有合成效应且给定合理参数下所得传动效率与测试值大致相符,可为摆线针轮传动效率评估提供高效且准确的理论方法。

关键词：摆线针轮传动轴承传动效率非线性动力学接触载荷

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