检索结果-内蒙古大学图书馆

太阳能学报 2025年第3期46卷 384-393页

作者：刘宝泉张浩铭李昊轩韩猛陕西科技大学电气与控制工程学院西安710021

针对光储DC/DC变换器带逆变器负载造成光伏最大功率点追踪(MPPT)抖动的问题,提出一种直流电压前馈与负载识别的MPPT抖动抑制方法。蓄电池电压二倍频波动及其诱发的系统工作模式动态切换是造成MPPT抖动的主要原因。首先基于蓄电池Theveni... 详细信息

针对光储DC/DC变换器带逆变器负载造成光伏最大功率点追踪(MPPT)抖动的问题,提出一种直流电压前馈与负载识别的MPPT抖动抑制方法。蓄电池电压二倍频波动及其诱发的系统工作模式动态切换是造成MPPT抖动的主要原因。首先基于蓄电池Thevenin等效模型,分析逆变负载下蓄电池各等效参数对直流母线电压脉动的作用机理并建立含蓄电池等效参数的DC/DC变换器反向增益模型,随后提出母线电压波动耦合的前馈抑制方法。进一步根据蓄电池MPPT充电模式、恒压-恒流充电模式的切换关系,分析逆变负载导致工作模式不稳定切换的诱因,提出一种负载识别方法,通过时间窗检测直流母线电压脉动情况作为环路切换附加判据,有效规避工作模式的动态切换。仿真和实验结果表明所提组合方法可有效降低逆变器负载下光储DC/DC的MPPT抖动。

关键词：光储系统直流变换器最大功率点跟踪光伏电压脉动模式动态切换

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于方位信息的轮式机器人动态编队控制

引用

重庆大学学报 2025年第4期48卷 84-96页

作者：李艳贺彬彬李明辉戴庆瑜陕西科技大学电气与控制工程学院西安710021 陕西科技大学机电工程学院西安710021

针对非完整约束的多机器人动态编队中,各机器人只能获取相邻机器人方位信息的情况,提出一种纯方位角信息的分布式PID(proportion integration derivative)编队控制算法。考虑领航机器人易受风向或路面平整度等扰动影响,带来无法保持编... 详细信息

针对非完整约束的多机器人动态编队中,各机器人只能获取相邻机器人方位信息的情况,提出一种纯方位角信息的分布式PID(proportion integration derivative)编队控制算法。考虑领航机器人易受风向或路面平整度等扰动影响,带来无法保持编队队形的问题,算法通过引入跟随机器人的相对位置和相对速度反馈,有效消除稳态误差,抑制干扰的影响,改善系统的动态性能,保证系统的全局稳定性。然后,利用Routh-Hurwitz稳定性判据进行分析,验证编队系统的全局稳定性。最后,通过仿真实验比较所提控制律与基于纯比例和比例积分的控制律在收敛速度、抗干扰能力等方面的性能。仿真结果表明:所提控制律使领航者受到干扰后依然形成期望编队,实现对领航者轨迹的快速跟踪,总方位角误差的相对最大偏差下降了5.4%。

关键词：方位信息轮式机器人编队控制 PID控制算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

手持式结构光扫描系统设计与玉米叶面积提取

引用

农业机械学报 2025年第3期56卷 111-118,128页

作者：彭星硕杨悦张永亮郭荣赓耿楠西北农林科技大学信息工程学院陕西杨凌712100

基于三维点云的叶面积提取方法具有非接触、高效率和高精度优势,能够更好地满足现代农业对叶面积快速获取和精准评估的需求。以大田全生育期夏玉米为研究对象,通过自主设计的手持式结构光作物三维扫描仪,采集夏玉米全生育期点云数据,并... 详细信息

基于三维点云的叶面积提取方法具有非接触、高效率和高精度优势,能够更好地满足现代农业对叶面积快速获取和精准评估的需求。以大田全生育期夏玉米为研究对象,通过自主设计的手持式结构光作物三维扫描仪,采集夏玉米全生育期点云数据,并提出了点云配准、去噪和下采样等预处理流程。随后,应用点云分割网络对玉米作物器官点云进行了精确分割,成功提取了玉米叶片点云数据,并提取了叶面积。结果表明,分割网络在点云分割精度方面表现优异,叶片点云精确率、召回率、F1分数和交并比指标均超过95%,其他器官分割指标也均高于75%。不同生育期叶面积提取结果存在显著差异。在苗期、拔节期、全生育期模型表现较好,R^(2)分别为0.9062、0.9838、0.9949,均方根误差分别为221.34、172.77、206.64 cm^(2);但在成熟期,模型表现显著下降,R^(2)降至0.5178,RMSE上升至209.32 cm^(2)。不同施肥量下,叶面积提取结果整体良好,R^(2)均高于0.98。随着施肥量变化,均方根误差呈先下降后上升趋势,分别为176.38、106.36、110.18、270.34 cm^(2)。基于本文设计的设备和方法,能够准确有效地提取大田单株玉米叶面积,为智慧农业和表型机器人提供技术支持。

关键词：夏玉米生育期叶面积三维点云点云分割手持式结构光扫描系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进Yolov8-GCB的公路落石检测方法

引用

长安大学学报(自然科学版) 2025年第2期45卷 24-35页

作者：彭朋高浪超李家春陕西科技大学电气与控制工程学院长安大学公路学院

为确保道路交通安全、及时检测并预警滚落到公路上的落石，构建面向落石灾害的数据集，设计一套基于机器视觉的落石检测系统，并提出一种改进的YOLOv8算法（YOLOv8-GCB）,该算法在提升检测精度的同时，优化模型计算效率，便于部署于边... 详细信息

为确保道路交通安全、及时检测并预警滚落到公路上的落石，构建面向落石灾害的数据集，设计一套基于机器视觉的落石检测系统，并提出一种改进的YOLOv8算法（YOLOv8-GCB）,该算法在提升检测精度的同时，优化模型计算效率，便于部署于边缘计算设备。首先，在YOLOv8-GCB算法中设计幻影主干网络，将主干网络中的普通卷积单元替换为幻影卷积单元，降低模型的参数量和计算复杂度，提升模型在低算力设备上的运行效率。其次，在主干网络中引入通道空间混合注意力机制，使模型能够更好地关注落石的关键特征，增强对复杂背景的适应能力。最后，设计跨越加权融合网络，将跨越连接和加权融合的思想融入到特征融合网络中，进一步提升模型对不同尺度落石目标的检测性能，并与YOLOv8算法进行对比试验。研究结果表明：YOLOv8-GCB算法的平均精度在AP@0.5上提高了1.2%,在AP@0.75上提升了1.1%,模型参数量下降了14.1%,模型计算量下降了16.1%;上述改进为边缘设备在有限算力条件下实现公路落石灾害的智能检测提供了可行的技术解决方案，在确保检测精度的同时，有效兼顾了实时性与资源受限的双重约束，为公路落石灾害的智能化监测与预警奠定了技术基础。

关键词：道路工程落石检测 Yolov8 轻量化模型注意力机制目标检测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多尺度扩张卷积神经网络的近红外光谱定量分析模型研究

引用

分析化学 2025年第3期53卷 451-463页

作者：李强陈蓓张芳陕西科技大学电气与控制工程学院

近红外光谱（Near infrared spectroscopy, NIRS）技术广泛应用于医药、食品和化工行业的定量分析中。本研究提出了一种基于多尺度扩张卷积神经网络的近红外光谱定量分析模型（Multi-scale dilated convolutional spectral network, MDC... 详细信息

近红外光谱（Near infrared spectroscopy, NIRS）技术广泛应用于医药、食品和化工行业的定量分析中。本研究提出了一种基于多尺度扩张卷积神经网络的近红外光谱定量分析模型（Multi-scale dilated convolutional spectral network, MDCSpec Net），该模型由一维卷积层、批归一化层、最大池化层、多尺度扩张卷积神经网络和全连接层组成，其中，一维卷积层和最大池化层对原始光谱做初步特征提取和特征降维，批归一化层加快模型收敛，多尺度扩张卷积神经网络对光谱特征进行提取与融合，全连接层对特征信息进行线性表示，增加模型的预测精度和泛化能力。利用公开的药品、谷物、小麦、牛奶、汽油与三聚氰胺的近红外光谱数据集建立MDCSpec Net预测模型，并与一维卷积神经网络（One dimensional convolution neural network,1D-CNN）、偏最小二乘法（Partial least squares, PLS）、支持向量机（Support vector regression, SVR）和极限学习机（Extreme learning machine, ELM）建模方法的预测结果进行对比分析。结果表明，在药品活性成分（Active pharmaceutical ingredient, API）含量、谷物葡萄糖含量、谷物乳酸盐含量、谷物水分含量、小麦蛋白质含量、汽油辛烷值以及三聚氰胺浊点预测中，相较于其它4种建模方法，MDCSpec Net模型的精度分别提升了16.0%、36.7%、25.1%、22.6%、34.2%、15.2%、22.6%(1D-CNN), 46.9%、66.7%、73.2%、65.8%、16.6%、15.9%、13.7%(PLS), 68.1%、70.6%、81.7%、73.9%、69.2%、77.9%、56.0%(SVR)和62.0%、20.4%、48.9%、85.6%、50.4%、13.0%、44.6%(ELM)。基于多尺度扩张卷积神经网络的MDCSpec Net模型解决了传统近红外光谱建模方法精度低和泛化能力差等问题，利用MDCSpec Net模型进行多种物质的近红外光谱定量分析是可行的。

关键词：近红外光谱定量分析扩张卷积多尺度特征融合

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种低占空比丢失的移相全桥ZVZCS变换器

引用

电源学报 2025年第1期23卷 32-43页

作者：封泽龙石勇王宇婷徐可心陕西科技大学电气与控制工程学院西安710021

移相全桥零电压零电流开关ZVZCS(zero-voltage zero-current switching)变换器因结构简单、效率高等优点,在大功率直流变换应用场合备受青睐。目前,大功率移相全桥ZVZCS变换器仍存在电流复位困难、占空比丢失严重等问题。针对上述问题,... 详细信息

移相全桥零电压零电流开关ZVZCS(zero-voltage zero-current switching)变换器因结构简单、效率高等优点,在大功率直流变换应用场合备受青睐。目前,大功率移相全桥ZVZCS变换器仍存在电流复位困难、占空比丢失严重等问题。针对上述问题,提出1种新型移相全桥ZVZCS变换器,通过在一次侧引入辅助电路,在滞后桥臂开通前将电流复位至0,保证其可以在宽负载范围内实现零电流开关;与此同时,还可以加速一次侧续流换流速度,减少占空比丢失,实现电源的优化设计。在分析了变换器的电路结构、工作原理和特性的基础上,设计1台1 kW实验样机,验证了其正确性。

关键词：移相全桥零电压零电流开关占空比丢失

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于频率纠缠双光子和级联Hong-Ou-Mandel干涉的量子陀螺仪理论研究

引用

物理学报 2025年第9期74卷 339-344页

作者：翟艺伟潘展鹏薛胜春陕西科技大学电气与控制工程学院西安710021

高时延分辨率的Hong-Ou-Mandel(HOM)干涉仪一直是量子精密测量领域的研究热点,将其应用到量子陀螺仪中可以实现突破经典理论极限的角速度测量.本文提出了基于频率纠缠双光子和级联HOM干涉仪的量子陀螺仪方案.利用信号光和闲置光之间由... 详细信息

高时延分辨率的Hong-Ou-Mandel(HOM)干涉仪一直是量子精密测量领域的研究热点,将其应用到量子陀螺仪中可以实现突破经典理论极限的角速度测量.本文提出了基于频率纠缠双光子和级联HOM干涉仪的量子陀螺仪方案.利用信号光和闲置光之间由于旋转存在的Sagnac效应,将三轴角速度分别引入到级联HOM干涉仪中的对应测量臂,利用级联HOM干涉图谱中凹陷位置与多个独立时延差之间的对应关系,结合干涉可见度与量子Fisher信息理论,得到3个独立时延差(τ1,τ2,τ3)的最大量子Fisher信息分别为(2,0.1,0.006).通过引入测量不确定度,得出时延值测量精度可以突破散粒噪声极限,并结合时延差与旋转角速度的关系,可实现三轴角速度的测量,且测量精度可以超越经典光学陀螺仪,方案可为后续量子陀螺仪在全球导航传感领域的进一步应用提供理论支持.

关键词：级联Hong-Ou-Mandel 干涉频率纠缠双光子量子陀螺仪

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

移相加占空比控制的三端口DC-DC变换器回流功率优化

引用

可再生能源 2025年第3期43卷 353-360页

作者：康家玉王佳晨王业于淼肖永超陕西科技大学电气与控制工程学院陕西西安710021

传统移相控制策略在串联谐振型三端口变换器(Series-Resonant Three-Port-Converter, SR-TPC)端口电压不匹配时,存在回流功率较大、软开关范围小的问题。文章提出了一种基于移相加占空比(PWM)控制策略下的回流功率优化方法。利用基波分... 详细信息

传统移相控制策略在串联谐振型三端口变换器(Series-Resonant Three-Port-Converter, SR-TPC)端口电压不匹配时,存在回流功率较大、软开关范围小的问题。文章提出了一种基于移相加占空比(PWM)控制策略下的回流功率优化方法。利用基波分析法和相量法给出SR-TPC的复功率模型,在保证传输一定有功功率的前提下,通过对SR-TPC回流功率模型的分析,给出变换器在回流功率为零时的最优控制策略,并求解出最优控制变量,进一步分析在优化控制策略下达到软开关的条件,对比其他两种控制方式下的软开关范围。Matlab/Simulink仿真结果表明,在端口电压不匹配的条件下,SR-TPC在优化控制策略下的回流功率小、软开关范围宽、效率高。

关键词：三端口变换器移相加占空比控制回流功率基波分析法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于集成经验模态分解和极限学习机的质子交换膜燃料电池寿命预测

引用

太阳能学报 2025年第2期46卷 135-141页

作者：陈景文杨淇兰天一华志广赵冬冬陕西科技大学电气与控制工程学院西安710021 西北工业大学自动化学院西安710072

基于数据驱动的预测方法可实现质子交换膜燃料电池(PEMFC)的寿命预测。为提高质子交换膜燃料电池(PEMFC)寿命预测精度,提出将集成经验模态分解(EEMD)和粒子群算法(PSO)优化极限学习机(ELM)相结合的PEMFC剩余使用寿命预测方法。首先,采... 详细信息

基于数据驱动的预测方法可实现质子交换膜燃料电池(PEMFC)的寿命预测。为提高质子交换膜燃料电池(PEMFC)寿命预测精度,提出将集成经验模态分解(EEMD)和粒子群算法(PSO)优化极限学习机(ELM)相结合的PEMFC剩余使用寿命预测方法。首先,采用移动平均滤波法在滤除噪声和尖峰的同时,保留原始数据的主要趋势;其次,通过EEMD对原始数据进行多时间尺度分解,得到不同时间尺度下PEMFC的老化信息;最后,将分解后的本征模函数分别通过PSO优化的ELM模型进行预测,能在保证预测精度的情况下降低运算复杂度。通过与经典的极限学习机模型预测结果进行对比,该方法能更加准确地预测PEMFC的老化趋势。

关键词：质子交换膜燃料电池预测经验模态分解极限学习机

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

改进ORB特征匹配的视觉SLAM定位算法

引用

激光与光电子学进展 2025年

作者：朱代先魏嘉鑫刘树林西安科技大学通信与信息工程学院西安科技大学电气与控制工程学院

针对ORB算法在复杂光照环境下鲁棒性较差和误匹配剔除率较高的问题，提出了一种自适应ORB特征匹配算法。通过自适应阈值算法对像素多次筛选提高特征点的选取概率，再对特征点进行四叉树均匀分配，以此增加低照度或高曝光区域特征点的数... 详细信息

针对ORB算法在复杂光照环境下鲁棒性较差和误匹配剔除率较高的问题，提出了一种自适应ORB特征匹配算法。通过自适应阈值算法对像素多次筛选提高特征点的选取概率，再对特征点进行四叉树均匀分配，以此增加低照度或高曝光区域特征点的数量，随后采用MAGSAC++算法剔除错误匹配，引入新的停止准则减少数据的重复采样，提高特征匹配的效率和准确性。实验结果表明，针对具有明显光照变化的数据集，改进算法的特征提取数量明显增加，特征匹配时间节省44.9%，匹配率增加了14%，可高效完成复杂场景变化下的特征匹配。最后，对本文算法进行定位实验，表明其定位精度优于其他先进VSLAM算法，具有一定的应用价值。

关键词：视觉SLAM ORB算法特征点特征匹配特征检测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：