检索结果-内蒙古大学图书馆

中华实用儿科临床杂志 2022年第22期37卷 1750-1755页

作者：刘瑶吴雄伟段于河赵春阳王菲菲王凤娇夏楠郝希伟董蒨青岛大学附属医院小儿外科青岛266000 青岛大学数字医学与计算机辅助手术研究院青岛266000

目的分析总结计算机辅助手术系统在小儿纵隔肿瘤精准手术中的应用和意义。方法回顾性分析2008年8月至2021年11月在青岛大学附属医院行手术治疗的54例纵隔肿瘤患儿的临床资料,根据术前是否应用Hisense CAS计算机手术辅助系统分为三维重建... 详细信息

目的分析总结计算机辅助手术系统在小儿纵隔肿瘤精准手术中的应用和意义。方法回顾性分析2008年8月至2021年11月在青岛大学附属医院行手术治疗的54例纵隔肿瘤患儿的临床资料,根据术前是否应用Hisense CAS计算机手术辅助系统分为三维重建组(29例,53.70%)和二维CT组(25例,46.30%)。对比2组手术指标、术后住院时间、手术并发症发生率等方面的差异,应用t检验、Mann-Whitney U检验、χ^(2)检验或Fisher′s精确概率法进行统计学分析;对比2种方法模拟手术与实际手术情况。结果三维重建组与二维CT组患儿性别、年龄、身高、体重、肿瘤最大径、肿瘤位置的差异均无统计学意义(均P>0.05);三维重建组的手术时长[(125.14±41.37)min]短于二维CT组[(149.24±44.53)min](P=0.044);三维重建组的术中出血量[15.00(13.50,25.00)mL]少于二维CT组[36.00(30.00,75.00)mL](P<0.001);并且三维重建组的胸腔闭式引流管引流时间[4.00(3.00,5.50)d]和术后住院天数[(8.83±3.39)d]均短于二维CT组[7.00(5.00,11.50)d、(11.00±4.10)d](P=0.001、0.038);三维重建组和二维CT组术后并发症发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。三维重建组模拟手术与手术实际探查情况相符。结论使用计算机手术辅助系统进行三维重建能真实显示肿瘤与周围器官、血管的解剖关系,可提高儿童纵隔肿瘤手术切除的准确性和安全性。

关键词：精准手术计算机辅助手术纵隔肿瘤儿童

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人工智能在结直肠癌诊治中应用现状、难点及对策

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中国实用外科杂志 2020年第3期40卷 271-274页

作者：卢云刘广伟青岛大学附属医院胃肠外科山东青岛266555 山东省数字医学与计算机辅助手术重点实验室山东青岛266003 青岛大学数字医学与计算机辅助手术研究院山东青岛266071

结直肠癌是常见的消化道恶性肿瘤,我国结直肠癌的发病率及病死率均保持上升趋势。近年来,随着人工智能(AI)技术的飞速发展,使得计算机辅助诊断技术为精准临床诊断提供了新的方法。大量学术研究以及临床试验证明,基于AI技术的高级别辅助... 详细信息

结直肠癌是常见的消化道恶性肿瘤,我国结直肠癌的发病率及病死率均保持上升趋势。近年来,随着人工智能(AI)技术的飞速发展,使得计算机辅助诊断技术为精准临床诊断提供了新的方法。大量学术研究以及临床试验证明,基于AI技术的高级别辅助诊疗系统能够显著提高医学影像的可读性,客观地为医生提供可靠的综合性参考意见,减少医生之间的经验差异,帮助医生做出更为精准的诊断决策。虽然AI技术在医学领域中的地位不断提升,但其在临床应用中还存在诸多问题,须进一步规范及完善。

关键词：人工智能结直肠癌医学影像学

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人工智能技术在结直肠癌诊疗中的应用

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中华胃肠外科杂志 2020年第12期23卷 1155-1158页

作者：高源张宪祥李帅卢云青岛大学附属医院胃肠外科 266000 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室 100191 山东省数字医学与计算机辅助手术重点实验室青岛266003 青岛大学数字医学与计算机辅助手术研究院 266000

人工智能(AI)技术与医学的结合是现代医学发展的一个重要里程碑,它实现了临床医生在诊疗过程中的信息化和智能化,这并不是一种人与机器的竞争,而是一种协同的进步和发展。结直肠癌的发病率在我国居高不下,AI技术在结直肠癌淋巴结转移、... 详细信息

人工智能(AI)技术与医学的结合是现代医学发展的一个重要里程碑,它实现了临床医生在诊疗过程中的信息化和智能化,这并不是一种人与机器的竞争,而是一种协同的进步和发展。结直肠癌的发病率在我国居高不下,AI技术在结直肠癌淋巴结转移、环周切缘、新辅助治疗、基因诊断、放射组学、病理辅助及结肠镜诊断等方面的引入,使结直肠癌的诊断、治疗以及对病情的评估及预测方面都得到了进一步的提高。

关键词：人工智能结直肠肿瘤深度学习

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基于人工智能技术的产学研深度融合在胃肠外科诊疗中的科技创新和成果转化经验分享

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中华胃肠外科杂志 2020年第6期23卷 557-561页

作者：刘广伟李帅陈永健卢云青岛大学附属医院胃肠外科 266003 山东省数字医学与计算机辅助手术重点实验室青岛266003 青岛大学数字医学与计算机辅助手术研究院青岛266071 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100000 北京航空航天大学青岛研究院青岛266100 青岛海信医疗设备股份有限公司青岛266100

医学人工智能是一个"产学研"深度融合的领域。"产学研"协同创新体系打破了各学科之间的壁垒,在科技创新及成果转化方面展现了巨大的推动力。笔者所在的青岛大学附属医院,依托山东省数字医学与计算机辅助手术重点实... 详细信息

医学人工智能是一个"产学研"深度融合的领域。"产学研"协同创新体系打破了各学科之间的壁垒,在科技创新及成果转化方面展现了巨大的推动力。笔者所在的青岛大学附属医院,依托山东省数字医学与计算机辅助手术重点实验室、青岛大学数字医学与计算机辅助手术研究院,与北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室以及青岛海信医疗设备股份有限公司,共同建立了紧密的"产学研"合作机制,历时10年,在人工智能胃肠外科领域开展了一系列科技创新和成果转化的有益探索,成果丰硕。主要包括:(1)研发海信计算机辅助手术系统(CAS),对于以周围血管为指引的腹腔镜胃肠手术,全局把握血管的走行和变异以准确选择手术策略,具有重要的临床意义。(2)研发胃肠道病变自动识别系统(人工智能影像辅助诊断系统),首次将人工智能深度神经网络应用于直肠癌淋巴结转移的鉴别,实现了精准的临床诊断。(3)成功开发出胃肠道虚拟内镜平台,能够提供全新的肠壁外翻的虚拟内镜视图,实现单向导航肠壁全览的功能。(4)构建具有完全自主知识产权的国产化腹腔镜手术模拟训练平台。我们体会到,临床需求是研发之源,临床实践是创新之源,临床医生是成果转化的实践者。人工智能模型的建立往往需要海量的、高质量的临床医疗数据的支持,故只有采用多中心研究的方式进行,才能保证其推广及应用的有效性。在科技创新和成果转化的整个过程中,不能忽视医学伦理和知识产权归属问题。

关键词：胃肠外科人工智能产学研

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直肠癌淋巴结转移的深度神经网络评判研究进展

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中国实用外科杂志 2019年第7期39卷 739-740页

作者：刘书豪郑龙波李帅卢云青岛大学附属医院普通外科医疗中心山东青岛266003 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191 山东省数字医学与计算机辅助手术重点实验室山东青岛266003 青岛大学数字医学与计算机辅助手术研究院山东青岛266071

目前;临床上对于直肠癌常用的影像评估方法有MRI、螺旋CT、PET-CT、直肠腔内超声(ERUS)等。而MRI作为首选检查方式;对肿瘤位置、浸润深度、淋巴结转移、血管侵犯、环周切缘及周围器官侵犯等方面的评估均具有明显优势[1-2]。

关键词：直肠癌淋巴结转移人工智能深度神经网络

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基于小儿肝胆胰计算机辅助手术系统研发、临床应用及产业化

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中国科技成果 2020年第1期21卷 66-68页

作者：无董蒨陈永健卢云徐文坚田广野董岿然陈哲朱呈瞻周显军王国栋青岛大学附属医院青岛海信医疗设备股份有限公司复旦大学附属儿科医院不详青岛大学数字医学与计算机辅助手术研究院青岛大学数字医学与计算机辅助手术研究院小儿外科

肝、胆、胰肿瘤严重危害人类健康乃至生命,在儿童患者尤甚.外科手术是理想有效的治疗手段.小儿肿瘤瘤体大、部位复杂,精准手术规划、导航及实施是手术成功的关键.传统的手术规划方式经常存在二维阅片时空间想象的思维误区,难以精准术前... 详细信息

肝、胆、胰肿瘤严重危害人类健康乃至生命,在儿童患者尤甚.外科手术是理想有效的治疗手段.小儿肿瘤瘤体大、部位复杂,精准手术规划、导航及实施是手术成功的关键.传统的手术规划方式经常存在二维阅片时空间想象的思维误区,难以精准术前规划,无法准确判断是否可以完整切除肿瘤.该项目历时15年,在"十二五"国家科技支撑计划等重大课题资助下,密切结合临床,研发出基于小儿三维可视化医疗设备,以此为技术核心打造海信数字化手术室;同时构建了儿童肝、胆、胰肿瘤精准治疗体系;建立人类数字肝脏大数据平台,基于数字肝脏大数据分析技术,提出新的肝段分型及各年龄段平均肝体积.实现从"传统经验手术"到"数字化引导精准手术"的根本转变.

关键词：数字化手术室小儿肿瘤精准治疗肝体积外科手术医疗设备大数据平台肝段

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基于柔顺控制的智能神经导航手术机器人系统设计

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中国生物医学工程学报 2024年第4期43卷 455-466页

作者：王杰陈欣荣宋志坚复旦大学工程与应用技术研究院上海200433 上海市医学图像处理与计算机辅助手术重点实验室上海200032 复旦大学基础医学院数字医学研究中心上海200032

机器人辅助微创手术,因其低侵袭性而变得越来越普遍。然而,因定向障碍和缺乏导航信息限制了其在经自然腔道手术的进一步应用。自然腔道解剖结构复杂,机器人末端的手术器械易损伤周围血管和神经。本研究设计了一种智能控制导航手术机器... 详细信息

机器人辅助微创手术,因其低侵袭性而变得越来越普遍。然而,因定向障碍和缺乏导航信息限制了其在经自然腔道手术的进一步应用。自然腔道解剖结构复杂,机器人末端的手术器械易损伤周围血管和神经。本研究设计了一种智能控制导航手术机器人系统,使用可靠和安全的定位技术、7自由度机械臂以及避免关节角度限制的逆运动学控制策略,以实现高灵活度的机械臂控制。基于患者术前影像进行手术导航与手术规划,并通过阻抗柔顺控制将患者与手术器械的接触力限制在一定范围内,实现保护患者的正常组织。为了提高手术精度并缓解医生的手术强度,智能语音控制实现术中手术器械位置和姿态的微小调整。基于体模和尸头实验进行系统的有效性验证。结果显示,本系统的定位误差小于1 mm,轨迹追踪角度误差小于2.5°,术中导航可进行实时手术靶点与器械跟踪,阻抗柔顺控制可将手术器械与患者之间的接触力降低在1.2 N以下,基于语音识别的精细调控可以满足术中对手术器械运动控制的要求。本研究的结果初步表明,所设计的手术机器人系统在机器人辅助微创手术中具有潜在的应用前景。

关键词：微创手术手术机器人手术导航柔顺控制智能控制

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为制作数字化内镜黏膜下剥离术标本评估系统对切片制作流程的改进

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中华病理学杂志 2019年第2期48卷 147-149页

作者：赵洁于綦悦侯峰付伟伟陈浩杨文毅毛涛青岛大学附属医院数字医学与计算机手术辅助研究院数字病理研究室 266000 青岛大学附属医院病理科 266000 青岛大学附属医院内镜中心 266000 青岛大学附属医院眼科病理研究室 266000

收集青岛大学附属医院内镜中心早期胃癌内镜黏膜下剥离术(ESD)标本15例,其中3例参照日本胃癌协会及中国内镜下胃黏膜切除标本病理学规范化检查的建议切割方法,用3.7%中性缓冲甲醛固定,传统乙醇二甲苯脱水处理,12例根据评估系统需求对参... 详细信息

收集青岛大学附属医院内镜中心早期胃癌内镜黏膜下剥离术(ESD)标本15例,其中3例参照日本胃癌协会及中国内镜下胃黏膜切除标本病理学规范化检查的建议切割方法,用3.7%中性缓冲甲醛固定,传统乙醇二甲苯脱水处理,12例根据评估系统需求对参照文献的切割方法进行改良,采用环保型脱水套装试剂对组织进行处理。结果显示:传统方法制出的切片由于标本的收缩值在20%~25%,且扭曲严重,特别是一盒多块,无法完成数字化复原图的精准绘制。12例先3.7%中性甲醛固定,再采用环保型脱水套装脱水处理,切片收缩值在6%~10%,且脱水后组织柔韧性好,切片舒展、完整,组织收缩影响最小化至忽略不计,可使用自主研发的扫描系统完成全组织大切片扫描,并在计算机下完成病变标识及测量,完全满足ESD手术计算机辅助评估系统的要求。结果提示,环保型脱水套装在制作ESD标本中可满足ESD手术计算机辅助评估系统的要求。

关键词：内镜黏膜下剥离术切片制作切除标本评估系统数字化计算机辅助大学附属医院早期胃癌

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影像组学对进展期远端胃癌下切缘预测的应用研究

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现代肿瘤医学 2022年第17期30卷 3203-3208页

作者：张超张训营刘磊亓伟王东升卢云周晓明王涛牛田野张宪祥青岛大学附属医院山东青岛266000 山东省数字医学与计算机辅助手术重点实验室山东青岛266000 浙江大学转化医学研究所浙江杭州310020 浙江大学医学院附属邵逸夫医院放射科浙江杭州310016

目的:评估术前增强CT影像组学特征对进展期远端胃癌术中下切缘阳性的预测价值。方法:回顾性分析183例进展期远端胃癌患者术前增强CT图像,在CT图像上沿病变边缘手动绘制感兴趣区域(ROI),并提取影像组学特征。利用Pearson相关性分析和序... 详细信息

目的:评估术前增强CT影像组学特征对进展期远端胃癌术中下切缘阳性的预测价值。方法:回顾性分析183例进展期远端胃癌患者术前增强CT图像,在CT图像上沿病变边缘手动绘制感兴趣区域(ROI),并提取影像组学特征。利用Pearson相关性分析和序列前向浮动选择(SFFS)算法筛选特征,并构建影像组学模型、验证模型可靠性。此外,还开发了临床病理学模型,运用受试者工作特征曲线(ROC曲线)及曲线下面积(AUC值)对两个模型诊断性能进行比较。结果:筛选出5种最优影像组学特征,构建的影像组学模型表现出良好的诊断性能(AUC值=0.79),且比临床病理学模型稍好(临床病理学模型AUC值=0.61)。结论:影像组学模型在术前无创预测术中切缘状态方面表现出良好的潜力。

关键词：进展期远端胃癌影像组学术中切缘计算机断层扫描(CT)

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不同处理方法制作的脂肪组织切片质量比较

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精准医学杂志 2020年第6期35卷 513-515页

作者：刘小玲张伟赵洁中国人民解放军海军第971医院病理科山东青岛266071 青岛大学数字医学与计算机辅助手术研究院

目的通过对脂肪组织的4种切片处理流程进行比较,筛选出一种比较切实可行的切片处理方法。方法收集2019年中国人民解放军海军第971医院病理科诊断明确的脂肪瘤组织、乳腺脂肪组织和胃、肠、子宫或肾脏器官根治切除术标本中的脂肪组织共29... 详细信息

目的通过对脂肪组织的4种切片处理流程进行比较,筛选出一种比较切实可行的切片处理方法。方法收集2019年中国人民解放军海军第971医院病理科诊断明确的脂肪瘤组织、乳腺脂肪组织和胃、肠、子宫或肾脏器官根治切除术标本中的脂肪组织共298例,分为传统处理法组(A组)、延长浸蜡法组(B组)、丙酮脱脂法组(C组)和改良组织脱水处理流程法组(D组)4组。4组标本分别按照4种不同的方法进行脱水、透明、浸蜡处理,切片最后进行常规苏木精-伊红染色,于光学显微镜下观察,比较各组切片优良率。结果4组切片优良率比较差异具有显著性(χ^2=462.827,P<0.001);C组与D组切片优良率显著高于A组与B组(χ^2=223.666~238.973,P<0.001);而A组与B组之间、C组与D组之间切片优良率比较差异无显著性(P>0.05)。结论采用丙酮脱脂法与改良脱水处理流程法制作的切片优良率高,有利于病理诊断;特别是后者无需额外试剂准备,更省时省力,值得在各医院病理科应用、推广。

关键词：标本制备组织细胞学制备技术显微切片术脂肪组织

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