检索结果-内蒙古大学图书馆

中国惯性技术学会2023年科技工作者研讨会——新型惯性元件与先进导航技术

作者：王宇晨刘元正岳亚洲王佳怡西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室

从原子受光辐射力模型出发,研究抛射式冷原子系统中,磁光阱内冷原子团受到对向不等光强照射时原子的抛射速度公式,分析原子抛射过程与光强、失谐量共同作用的关系。结果表明,调节光强与调节负失谐量均会影响原子抛射速度。该模型对于简... 详细信息

从原子受光辐射力模型出发,研究抛射式冷原子系统中,磁光阱内冷原子团受到对向不等光强照射时原子的抛射速度公式,分析原子抛射过程与光强、失谐量共同作用的关系。结果表明,调节光强与调节负失谐量均会影响原子抛射速度。该模型对于简化冷原子系统中原子抛射过程的系统控制方案,具有积极意义和良好的推广价值。

关键词：冷原子系统磁光阱对射光强比原子抛射速度

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碳纤维液压缸热-力耦合模型与分析

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机械工程学报 2025年第8期61卷 308-318页

作者：于天刘志成李瑶万晓飞焦宗夏尚耀星北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室北京航空航天大学宁波创新研究院北京航空航天大学前沿科学技术创新研究院

碳纤维液压缸可有效减轻液压系统重量，是移动装备液压驱动系统节能减排的新手段。碳纤维复合材料的应力特性与热膨胀系数存在极强的各向异性，使得相邻不同角度复合材料铺层之间会产生较大的应力、应变差异。因此碳纤维液压缸的热-力... 详细信息

碳纤维液压缸可有效减轻液压系统重量，是移动装备液压驱动系统节能减排的新手段。碳纤维复合材料的应力特性与热膨胀系数存在极强的各向异性，使得相邻不同角度复合材料铺层之间会产生较大的应力、应变差异。因此碳纤维液压缸的热-力耦合分析相比起传统金属油缸尤为重要，但相关研究缺乏不同油液温度下碳纤维液压缸的力学性能分析。建立层合筒径向温度分布模型与热-力耦合模型，解算额定内压、不同温度梯度下的碳纤维层合筒应力分布与缸体内径变形，并进一步通过失效准则对碳纤维液压缸的安全性能进行分析。建模与分析对象为课题组提出的某型碳纤维液压缸的纤维增强层。研究发现热负载会在碳纤维横截面方向产生压应力，抵消由内压在此方向上产生的拉应力，提高纤维增强层的安全系数；缸体内径变形量减小，满足密封要求。碳纤维液压缸热-力耦合分析可有效指导碳纤维液压缸筒设计。

关键词：液压缸碳纤维热-力耦合各向异性温度分布热应力

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基于LNG的高速飞机热管理系统设计建模与分析

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航空学报 2023年第10期44卷 102-116页

作者：成超乾于鹏谢宗齐李洋焦宗夏北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学宁波创新研究院宁波315800 北京航空航天大学前沿科学技术创新研究院北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191 北京航空航天大学先进航空机载系统工业和信息化部重点实验室北京100191 北京空天技术研究所北京100074 天目山实验室杭州311115

针对高速飞机长时高速飞行过程中面临的机载热管理系统潜在超温问题,引入消耗性冷源液化天然气(LNG)设计了一种新型的热管理系统架构。面向最高巡航马赫数为7的完整飞行剖面,通过热管理系统动态仿真,对比分析了引入LNG前后,不同初始条... 详细信息

针对高速飞机长时高速飞行过程中面临的机载热管理系统潜在超温问题,引入消耗性冷源液化天然气(LNG)设计了一种新型的热管理系统架构。面向最高巡航马赫数为7的完整飞行剖面,通过热管理系统动态仿真,对比分析了引入LNG前后,不同初始条件下机载设备、机身结构和发动机滑油冷却系统的温度。结果表明高速飞机通过引入LNG来提升热管理系统性能具有可行性。在未引入LNG并以燃油为主要热沉时,热管理系统在高速段和返航时由于热沉不足导致系统温控能力下降,机载系统可能存在长时间的超温现象。引入LNG后在高速段和返航时解决了超温问题,并得到了不同起飞环境温度下LNG的消耗量及引入LNG后的体积和重量代价,通过数据拟合得到LNG消耗量与起飞环境温度的经验公式,可为同类型系统设计提供了参考。

关键词：高速飞机 LNG 热管理系统温控性能代价评估

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通信约束下UAV集群协同拦截任务分配算法

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航空科学技术 2024年第4期35卷 18-24页

作者：卢晓东王一鸣王伟西北工业大学陕西西安710072 航空工业自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室陕西西安710065

针对多无人机协同拦截多机动目标的任务分配问题,同时考虑到真实战场环境中存在的通信约束以及探测范围约束条件,本文提出了分步一致性拍卖算法(SCBAA)。首先,对真实战场环境中存在的通信约束以及探测范围约束等问题进行了描述分析,构... 详细信息

针对多无人机协同拦截多机动目标的任务分配问题,同时考虑到真实战场环境中存在的通信约束以及探测范围约束条件,本文提出了分步一致性拍卖算法(SCBAA)。首先,对真实战场环境中存在的通信约束以及探测范围约束等问题进行了描述分析,构建了多无人机协同拦截任务分配模型,设计了综合效能函数以及相应约束条件。其次,为解决多无人机协同打击单一目标的不平衡任务分配以及冲突消解问题,将原任务分配过程分为主要任务分配以及次要任务分配两部分,通过多次拍卖以及冲突消解实现多无人机对单一目标的任务分配。仿真结果表明,该算法可有效解决通信约束条件下的分布式多无人机协同拦截问题,并适应动态环境中任务分配对实时性的要求。

关键词：通信约束分布式任务分配拍卖算法实时重分配算法无人机集群群目标协同拦截

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基于DoDAF的作战任务结构建模与仿真

基于DoDAF的作战任务结构建模与仿真

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第六届中国航空科学技术大会

作者：蒋超崔玉伟闻子侠航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室

为解决作战需要到装备需求之间的映射关系模糊、约束不强的问题,提出一种作战任务结构建模与仿真。以美国国防部体系结构框架DoDAF为理论基础,结合体系架构建模工具,以某岛夺取与控制场景为例,构建作战体系结构模型,推演了作战要素及其... 详细信息

为解决作战需要到装备需求之间的映射关系模糊、约束不强的问题,提出一种作战任务结构建模与仿真。以美国国防部体系结构框架DoDAF为理论基础,结合体系架构建模工具,以某岛夺取与控制场景为例,构建作战体系结构模型,推演了作战要素及其之间的运行策略,并通过STK仿真进行了演示与验证评估。结果表明:基于DoDAF的体系结构设计能够显性化地呈现作战体系的逻辑,更清晰地描述作战场景下的需求,为后续装备需求提供决策参考。

关键词： DoDAF 作战体系任务建模仿真推演

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飞行控制专业团队毕业设计模式探索与实践

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电气电子教学学报 2024年第6期46卷 172-176页

作者：张晶杨凌宇苏善伟李卫琪王宏伦北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191

毕业设计是全面提升学生创新能力、实践能力、综合素质的重要教学环节,开展毕业设计模式的创新改革对提高人才培养质量具有重要的意义。结合特色飞行控制专业,进行了团队毕业设计模式的改革探索,重点论述了毕业设计团队组建、团队毕设... 详细信息

毕业设计是全面提升学生创新能力、实践能力、综合素质的重要教学环节,开展毕业设计模式的创新改革对提高人才培养质量具有重要的意义。结合特色飞行控制专业,进行了团队毕业设计模式的改革探索,重点论述了毕业设计团队组建、团队毕设选题、毕设质量保障等方面的实施措施。实践证明,团队毕业设计模式可以实现成员的高效协同工作,促进本科生知识、能力、实践、创新的系统训练和培养。

关键词：飞行控制毕业设计教育改革

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无人机网络中数控分离的安全传输机制

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航空科学技术 2023年第9期34卷 110-120页

作者：马诗雨张俊伟张兴隆卢笛马建峰西安电子科技大学陕西西安710071 航空工业自控所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室陕西西安710065

数据和飞控指令的安全性是无人机网络安全性的一个重要方面。针对现有的无人机网络安全机制中的不足,本文提出了一种数控分离的安全传输机制。针对无人机向地面站发送的数据采用基于高级加密标准的计数器和密文分组链接消息认证码(AES-C... 详细信息

数据和飞控指令的安全性是无人机网络安全性的一个重要方面。针对现有的无人机网络安全机制中的不足,本文提出了一种数控分离的安全传输机制。针对无人机向地面站发送的数据采用基于高级加密标准的计数器和密文分组链接消息认证码(AES-CCM)认证加密机制的数据安全传输协议,保证数据的机密性和完整性,针对地面站向无人机发送的飞控指令设计了基于一次签名的飞控广播认证协议,保证飞控指令的完整性。通过安全性分析,证明所提出的方案能够保护数据的机密性和完整性,以及飞控指令的完整性。最后,通过仿真试验分析了所提出方案的性能,结果表明,所提出的数据安全传输协议发送100B和1KB的消息时,平均每个消息的认证加密时间和解密验证时间均不超过1ms;所提出的飞控广播认证协议在使用不同的哈希函数时,对1MB的飞控指令生成签名和验证签名的时间为1~2.7ms,在实际应用中具有高效性。

关键词：无人机网络认证加密广播认证一次签名网络安全

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无人机自主空中加油会合编队控制方法

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电光与控制 2023年第11期30卷 19-25页

作者：蔡云鹏任斌王大勇王延祥王宏伦沈阳飞机设计研究所沈阳110000 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100000 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京100000 北京航空航天大学沈元学院北京100000

针对无人机自主空中加油过程中加油机、受油机会合编队问题,基于Lyapunov导航向量场(LGVF)和一致性理论设计了一种编队控制方法。首先,建立了无人机编队模型,包括通信拓扑模型和编队几何模型,并在此基础上定义了多无人机系统的协同变量... 详细信息

针对无人机自主空中加油过程中加油机、受油机会合编队问题,基于Lyapunov导航向量场(LGVF)和一致性理论设计了一种编队控制方法。首先,建立了无人机编队模型,包括通信拓扑模型和编队几何模型,并在此基础上定义了多无人机系统的协同变量;接着,设计了期望的加油轨迹,并基于Lyapunov导航向量场方法设计了加油机(编队参考点)的飞行控制律;然后,根据加油机的位置、速度信息,基于一致性理论设计了加、受油机会合编队控制方法,并分析了该方法的稳定性;最后,进行了数字仿真,表明了所提方法的有效性。

关键词：自主空中加油无人机编队 Lyapunov导航向量场一致性理论

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基于分布式海上作战概念的无人机作战能力需求浅析

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科技视界 2024年第13期14卷 46-50页

作者：宋亮禹科蒋超海军装备部陕西西安710065 航空工业西安飞行自动控制研究所陕西西安710065 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室陕西西安710065

在当前大国竞争与博弈的背景下,美海军在《2025—2035海军航空兵发展规划》中提出“分布式海上作战”作战概念,重点研究无人机作战运用和有人/无人协同,意图通过幽灵舰队+无人蜂群建立“分布式杀伤”优势,以提升整体作战能力。文章首先... 详细信息

在当前大国竞争与博弈的背景下,美海军在《2025—2035海军航空兵发展规划》中提出“分布式海上作战”作战概念,重点研究无人机作战运用和有人/无人协同,意图通过幽灵舰队+无人蜂群建立“分布式杀伤”优势,以提升整体作战能力。文章首先对于分布式海上作战概念进行了分析,接着从体系级、系统级和装备级3个层面系统研究了分布式海上作战概念下的无人机作战能力构成,最后结合美军分布式海上作战概念下典型无人机装备发展动向对无人机作战能力要求进行了分析,为后续建立和应对分布式海上作战体系提供支撑。

关键词：分布式海上作战体系作战有人/无人协同异构杀伤

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面向视觉着陆的高精度结构化约束特征点研究

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导航定位与授时 2022年第2期9卷 73-81页

作者：涂颖张海北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术重点实验室

为提高视觉着陆过程中无人机的相对定位精度，选取视觉图像中的直线交点作为结构化约束特征点，设计了基于梯度一致性的边缘检测算法，并结合Shi-Tomasi角点检测算法进行结构化约束特征点的粗定位。对LSD直线检测算法进行改进并设计了... 详细信息

为提高视觉着陆过程中无人机的相对定位精度，选取视觉图像中的直线交点作为结构化约束特征点，设计了基于梯度一致性的边缘检测算法，并结合Shi-Tomasi角点检测算法进行结构化约束特征点的粗定位。对LSD直线检测算法进行改进并设计了亚像素角点定位精度改进算法，在结构化约束特征点粗定位的基础上，将其精度提高到亚像素级。基于实际场景中固有约束的结构化约束特征点具有鲁棒性、旋转和尺度不变性，抗干扰能力更强，其高精度定位有利于提高视觉着陆相对定位的精度与可靠性。

关键词：结构化约束特征点亚像素角点视觉着陆相对定位

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