检索结果-内蒙古大学图书馆

航空工程进展 2023年第6期14卷 56-62页

作者：冯广尹乔之杨乐张颂旸宋佳翼中航飞机起落架有限责任公司长沙410200 中南大学机电工程学院长沙410083 南京航空航天大学航空航天结构力学及控制全国重点实验室南京210016 南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科实验室南京210016

目前对飞机起落架低频刹车耦合振动问题的研究主要停留在考虑轮胎参数影响的起落架纵向单自由度振动特性分析,对于多自由度低频刹车耦合振动的特性研究不足。基于Simcenter 3D动力学分析软件建立双轮支柱式起落架刚柔耦合整机滑跑刹车... 详细信息

目前对飞机起落架低频刹车耦合振动问题的研究主要停留在考虑轮胎参数影响的起落架纵向单自由度振动特性分析,对于多自由度低频刹车耦合振动的特性研究不足。基于Simcenter 3D动力学分析软件建立双轮支柱式起落架刚柔耦合整机滑跑刹车分析模型,研究轮胎竖向刚度和侧偏刚度对双轮支柱式起落架低频刹车纵向、横向和扭转的多自由度耦合振动的影响。结果表明:轮胎的竖向刚度对起落架横向和扭转方向上的振动影响较大,轮胎竖向刚度变化33%,横向和扭转方向上的振动变化5%左右;轮胎的侧偏刚度对起落架低频刹车横向上的振动影响较大,轮胎侧偏刚度变化33%,横向上的振动变化15%左右。

关键词：双轮起落架刚柔耦合模型耦合振动非对称刹车

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皮层微创脑机接口传感器发展现状与趋势

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信息通信技术与政策 2024年第5期50卷 18-25页

作者：白睿钰王炫棋张梓墨吉博文西北工业大学无人系统技术研究院西安710072 西北工业大学无人飞行器技术全国重点实验室西安710072

脑机接口(Brain-Computer Interface,BCI)传感器作为脑电信号采集与调控的前端器件,是BCI技术的核心基础部件之一。其中,皮层微创BCI传感器贴附在硬脑膜上或硬脑膜下,未进入脑组织,植入安全性高。此类传感器通常用来采集来自大脑皮质区... 详细信息

脑机接口(Brain-Computer Interface,BCI)传感器作为脑电信号采集与调控的前端器件,是BCI技术的核心基础部件之一。其中,皮层微创BCI传感器贴附在硬脑膜上或硬脑膜下,未进入脑组织,植入安全性高。此类传感器通常用来采集来自大脑皮质区域(如运动区、视觉区、语言区)的信号,这为许多其他脑功能和一般BCI应用(如皮质康复)开辟了可能性,已成为近年来科研与临床应用的焦点。因此,聚焦皮层微创BCI传感器在商业及科研领域的发展现状,并对未来技术及应用趋势进行分析和展望,能为BCI学术和产业界提供参考和借鉴。

关键词：脑机接口传感器微创皮层脑电

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基于空海异构无人平台的水下目标搜索与跟踪

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水下无人系统学报 2024年第2期32卷 237-249页

作者：丁文俊柴亚军杨宇贤刘佳敏毛昭勇西北工业大学无人系统技术研究院陕西西安710072 浙江西安交通大学研究院浙江杭州311200 无人飞行器技术全国重点实验室陕西西安710072 无人机技术集成攻关大平台陕西西安710072

海上异构无人系统可有效提高复杂任务的完成效率。文中采用自主水下航行器(AUV)和无人机(UAV)来完成近海海域内未知水下目标的搜索与跟踪任务。首先,描述了水下目标搜索跟踪任务,将任务过程分为目标搜索和目标跟踪阶段,2个阶段的目标分... 详细信息

海上异构无人系统可有效提高复杂任务的完成效率。文中采用自主水下航行器(AUV)和无人机(UAV)来完成近海海域内未知水下目标的搜索与跟踪任务。首先,描述了水下目标搜索跟踪任务,将任务过程分为目标搜索和目标跟踪阶段,2个阶段的目标分别是使AUV&UAV总搜索空间最大化以及AUV与水下目标的末端位置误差最小;然后,建立AUV&UAV跨域协同搜索模型,并设定模型中AUV和UAV探测范围和通信距离等约束条件;最后,在跨域协同搜索与路径跟踪规划中,基于传统粒子群算法,加入自适应学习因子调控策略和精英保存策略,生成搜索与跟踪路径。仿真实验表明,采用改进粒子群优化算法的AUV&UAV异构无人系统能够更高效地完成水下目标搜索与跟踪任务。

关键词：跨域无人系统自主水下航行器无人机改进粒子群优化算法

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数字试验测试验证标准体系

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计算机集成制造系统 2025年第1期31卷 1-19页

作者：陶飞马昕张辰源易航刘蔚然魏宇鹏邹孝付王子同任羿陶岚葛军丁露卓兰韩丽弓志强谭永华郄永军周文李建双杨春霞许鸿杰蔺文杰刘广孙波李海旭阎德劲李少伟罗谦王敬贤罗英尚政国刘志新易贤张文丰北京航空航天大学国际前沿交叉科学研究院数字孪生国际研究中心北京100191 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航天万源科技有限公司北京100176 北京航空航天大学人工智能学院北京100191 北京航空航天大学可靠性与系统工程学院北京100191 中国航空综合技术研究所北京100028 北京无线电计量测试研究所北京100854 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所北京100055 中国电子技术标准化研究院北京100007 北京瑞风协同科技股份有限公司北京100098 航天推进技术研究院陕西西安710100 三一重工股份有限公司北京102206 中国航空油料集团有限公司北京100088 中国计量科学研究院北京100029 中国商飞民用飞机试飞中心上海201323 航空工业信息技术中心北京100028 中国船舶集团有限公司系统工程研究院北京100094 北京空间飞行器总体设计部北京100094 中国电子科技集团公司第十研究所四川成都610036 中国航天科工集团磁悬浮与电磁推进技术总体部北京100082 中国民用航空局第二研究所四川成都610041 中国航天标准化与产品保证研究院北京100166 中国核动力研究设计院核反应堆技术全国重点实验室四川成都610213 北京遥感设备研究所北京100854 中国汽车技术研究中心有限公司天津300300 中国空气动力研究与发展中心四川绵阳621000 上海宇航系统工程研究所上海201109

数字试验测试验证(Digital Experiment,Testing,and Validation,D-ETV)是利用“数力”和“智力”更好地了解产品或系统基本属性和性能特征的方法,是实现高质高效研制运维的重要支撑手段。然而,在物理试验测试验证(Physical Experiment,T... 详细信息

数字试验测试验证(Digital Experiment,Testing,and Validation,D-ETV)是利用“数力”和“智力”更好地了解产品或系统基本属性和性能特征的方法,是实现高质高效研制运维的重要支撑手段。然而,在物理试验测试验证(Physical Experiment,Testing,and Validation,P-ETV)向D-ETV演化的过程中,因缺乏基础共性标准参考,导致不同人员对D-ETV的理解与认识存在差异;因缺乏关键技术标准参考,导致D-ETV实现难;因缺乏通用支撑、安全、行业应用等标准参考,导致D-ETV实施难。针对上述问题,首先从D-ETV有何用、如何用、何处用3个角度对D-ETV标准需求进行分析。在作者团队前期提出的D-ETV通用流程“D”模型及关键技术基础上,进一步建立并完善“析-定-建-测-评-融”D-ETV理论体系。面向航空航天、工程机械、船舶、电子信息、汽车等领域的国家重大需求,与相关研究院所和企业共同尝试探索建立一套D-ETV标准体系,包括基础共性、关键技术、通用支撑、安全和行业应用5类标准。期望相关工作为D-ETV理论研究、标准研制、行业应用提供参考,助力我国试验测试验证向数字化、智能化、服务化方向发展,进而为我国装备高质量发展提供支撑。

关键词：数字试验测试验证标准体系数字试验数字测试数字验证数字鉴定

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模糊PID控制对轮橇式起落架飞机滑行减振的影响研究

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航空科学技术 2023年第10期34卷 74-83页

作者：牛泽岷尹乔之孙浩魏小辉聂宏南京航空航天大学航空航天结构力学及控制全国重点实验室江苏南京210016 南京航空航天大学直升机动力学全国重点实验室江苏南京210016 南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科实验室江苏南京210016

飞机在地面滑跑过程中产生的振动严重威胁着飞机起降安全。针对新型轮橇式起落架飞机在滑行时受到地面随机激励而产生剧烈振动的问题,本文在多体动力学软件LMS *** Motion中建立了轮橇式起落架飞机全机着陆滑跑动力学模型,基于高斯白噪... 详细信息

飞机在地面滑跑过程中产生的振动严重威胁着飞机起降安全。针对新型轮橇式起落架飞机在滑行时受到地面随机激励而产生剧烈振动的问题,本文在多体动力学软件LMS *** Motion中建立了轮橇式起落架飞机全机着陆滑跑动力学模型,基于高斯白噪声经典随机过程建立随机道面激励模型,在MATLAB/Simulink中设计了半主动控制缓冲器,通过LMS *** Motion与MATLAB的联合仿真方法,分析对比了缓冲器被动减振、半主动PID控制和半主动模糊PID控制三种控制律作用下轮橇式飞机的滑行振动特性。研究结果表明,所设计的模糊PID半主动控制缓冲器,能够有效减小机体垂向振动位移和垂向载荷,并且可消除飞机刹停后的动态误差,使飞机更快达到静止状态。通过多工况仿真验证了该控制方法的适应性和有效性。

关键词：轮橇式起落架模糊PID 滑行振动联合仿真半主动减振控制

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超声速边界层自然转捩影响因素研究

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中国民航大学学报 2024年第5期42卷 28-35,51页

作者：樊佳坤谢露徐家宽乔磊白俊强西北工业大学航空学院西安710072 西北工业大学无人系统技术研究院西安710072 西北工业大学飞行器基础布局全国重点实验室西安710072 航空工业第一飞机设计研究院西安710089

为了研究马赫数、雷诺数、后掠角、壁面温度和压力梯度等因素对超声速边界层自然转捩横流模态和Oblique T-S模态的影响,在平板、翼型和无限展长后掠翼等二维或准三维流动中使用线性稳定性理论(LST,linear stability theory)和eN转捩预... 详细信息

为了研究马赫数、雷诺数、后掠角、壁面温度和压力梯度等因素对超声速边界层自然转捩横流模态和Oblique T-S模态的影响,在平板、翼型和无限展长后掠翼等二维或准三维流动中使用线性稳定性理论(LST,linear stability theory)和eN转捩预测方法,通过变参数分析研究了这几类影响因素分别对横流模态和Oblique T-S模态N因子的作用效果。基于文中算例所设置的来流和壁面条件进行计算,计算结果表明,横流模态N因子增长速率分别与来流马赫数、雷诺数呈正相关;随着后掠角从30°增加到60°,横流模态N因子值的增长不断加快,超过60°以后驻波N因子值增长开始减弱,而行波N因子值在60°~75°范围内变化不明显,可以推断行波N因子值开始衰减的临界后掠角更大;Oblique T-S模态N因子值的增长速率分别与来流雷诺数、壁面温度与来流温度的比值呈正相关,当来流马赫数越大或者顺压力梯度越大时增长速率减小。因此,来流马赫数的变化对自然转捩的影响与所分析的不稳定模态类型有关,而来流雷诺数的变化对自然转捩横流模态和Oblique T-S模态N因子的影响趋势是一致的。

关键词：横流模态 Oblique T-S模态马赫数雷诺数后掠角壁面温度

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新型橄榄形零泊松比蜂窝结构设计及力学性能分析

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航空科学技术 2024年第12期35卷 1-7页

作者：尹震梁珂程潜李叶璇西北工业大学陕西西安710072 飞行器基础布局全国重点实验室陕西西安710072

蜂窝夹芯常应用于大变形-高承载结构中,开展新型结构设计和参数分析对于提高其安全性和变形能力尤为重要。本文通过对正弦形零泊松比-蜂窝结构的等效力学性能进行研究,在传统的蜂窝构型基础上,设计了一种新型橄榄形零泊松比蜂窝,采用数... 详细信息

蜂窝夹芯常应用于大变形-高承载结构中,开展新型结构设计和参数分析对于提高其安全性和变形能力尤为重要。本文通过对正弦形零泊松比-蜂窝结构的等效力学性能进行研究,在传统的蜂窝构型基础上,设计了一种新型橄榄形零泊松比蜂窝,采用数值仿真方法对蜂窝结构开展参数分析并进行了物理试验验证。研究结果表明,新型橄榄形蜂窝结构可有效解决传统正弦形零泊松比蜂窝结构面内变形能力不足的问题,该研究成果在航空航天领域具有重要应用价值,尤其是在提高结构变形能力方面表现突出。

关键词：零泊松比蜂窝结构等效弹性模量力学性能柔性蒙皮

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基于组合赋权TOPSIS的智能UUV目标识别与反对抗效能评估

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水下无人系统学报 2024年第5期32卷 779-786页

作者：王旭李金明毛昭勇丁文俊西北工业大学航海学院陕西西安710072 中国船舶集团有限公司第七〇五研究所陕西西安710077 西北工业大学无人系统技术研究院陕西西安710072 浙江西安交通大学研究院浙江杭州311215 无人飞行器技术全国重点实验室陕西西安710072 无人机技术集成攻关大平台陕西西安710072

随着水声对抗作战环境日益复杂,未来水下作战的重点主要是智能水下无人系统的对抗与反对抗,研究智能无人水下航行器(UUV)目标识别与反对抗能力对提高智能水下无人系统的整体作战效能具有重要意义。为了评估智能UUV目标识别与反对抗效能... 详细信息

随着水声对抗作战环境日益复杂,未来水下作战的重点主要是智能水下无人系统的对抗与反对抗,研究智能无人水下航行器(UUV)目标识别与反对抗能力对提高智能水下无人系统的整体作战效能具有重要意义。为了评估智能UUV目标识别与反对抗效能,文中分析了影响系统效能的主要因素,建立了系统效能指标体系,并给出了评估模型;运用主客观相结合的组合赋权方法确定指标体系的权重,采用改进的逼近理想点法对智能UUV目标识别与反对抗效能进行评估,评估结论可为UUV目标识别与反对抗系统设计与优化提供参考。

关键词：智能无人水下航行器目标识别反对抗效能评估组合赋权逼近理想点法

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基于GAF-MCNN的轴承智能故障诊断方法研究

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国外电子测量技术 2024年第9期43卷 161-172页

作者：张超房颖涛冯建睿杨柯何世烈董志杰西北工业大学航空学院西安710072 飞行器基础布局全国重点实验室西安710072 中国人民解放军77110部队德阳618000 宁夏回族自治区中卫市人民政府办公室中卫755099 中国运载火箭技术研究院北京100076 工业和信息化部电子第五研究所广州510510 中国电子信息产业集团有限公司第六研究所北京100083

针对轴承微小故障信号非平稳非线性且易受背景噪声干扰的特点,提出了一种基于格拉姆角场和多尺度卷积神经网络(Gramian angular field and multi-scale convolutional neural network,GAF-MCNN)的智能故障诊断方法。首先,利用分段聚合... 详细信息

针对轴承微小故障信号非平稳非线性且易受背景噪声干扰的特点,提出了一种基于格拉姆角场和多尺度卷积神经网络(Gramian angular field and multi-scale convolutional neural network,GAF-MCNN)的智能故障诊断方法。首先,利用分段聚合近似算法对原始振动信号进行压缩降维预处理,以减少数据存储空间和提升计算效率;然后,利用格拉姆角场算法将一维序列信号转换为二维矩阵热图,二维化后的矩阵加强了原始振动信号间的时间关系,将时间维度编码到了矩阵结构中;最后,设计了基于多尺度卷积神经网络对故障进行高效快速智能诊断。实验结果表明,GAF-MCNN诊断方法不仅克服了传统卷积神经网络诊断方法存在的计算效率较低的问题,而且诊断准确率优于单尺度卷积神经网络方法,具有较强的工程实用性。

关键词：分段聚合近似格拉姆角场卷积神经网络故障诊断

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有限视场角下基于改进比例导引和深度学习的多约束制导律

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无人系统技术 2024年第5期7卷 47-53页

作者：程妍菲刘泽石杜江鹏程昊宇西北工业大学无人系统技术研究院西安710072 西北工业大学无人飞行器技术全国重点实验室西安710072 西北工业大学无人机技术集成攻关大平台西安710072 沈阳飞机设计研究所沈阳110035 上海机电工程研究所上海210029

针对考虑气动力模型的导弹精确打击问题,开展了基于改进比例导引和深度学习的制导律研究。首先生成随机训练数据,随后在训练数据基础上基于残差神经网络生成映射网络来对剩余飞行时间误差进行预测,最后将得到的预测结果引入改进比例导... 详细信息

针对考虑气动力模型的导弹精确打击问题,开展了基于改进比例导引和深度学习的制导律研究。首先生成随机训练数据,随后在训练数据基础上基于残差神经网络生成映射网络来对剩余飞行时间误差进行预测,最后将得到的预测结果引入改进比例导引制导律,使得在视场角约束下攻击角度误差和飞行时间误差均能实现有效收敛。仿真结果表明,该方法能够满足制导要求,证明了该方法的有效性。与传统方法相比,提出的基于改进比例导引和深度学习的制导方法在攻击角度误差和飞行时间误差方面表现更优。

关键词：制导律飞行时间控制剩余飞行时间预测攻击角度控制视场角约束残差神经网络

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