检索结果-内蒙古大学图书馆

中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术 2025年第5期 172-178页

作者：祖梦圻刘红军沈阳航空航天大学机电工程学院辽宁沈阳110136 沈阳航空航天大学飞行器快速试制技术研究教育部重点实验室辽宁沈阳110136

为提高航空航天器涂胶质量缺陷的检测质量和检测精度,在YOLOv5算法的基础上,提出了一种专门用于涂胶质量缺陷检测的目标检测算法,并进行了三个方面的改进。首先,对主干网络进行替换,引入轻量级 CNNs的结构的RepViT,提升骨干部分的全局... 详细信息

为提高航空航天器涂胶质量缺陷的检测质量和检测精度,在YOLOv5算法的基础上,提出了一种专门用于涂胶质量缺陷检测的目标检测算法,并进行了三个方面的改进。首先,对主干网络进行替换,引入轻量级 CNNs的结构的RepViT,提升骨干部分的全局建模能力以及特征提取能力。其次,替代PANet网络中的C3模块,引入了使计算效率和模型泛化能力得到提升的C2F模块和 ECA 注意力机制,以增强模型的感受野和增强特征提取能力。最后,改进NWD损失函数,降低预测边界框架与真实边界框架之间的宽高比,将注意力更多地集中在预测边界框架的几何信息上。在涂胶质量缺陷数据集中取得了很好的效果,最终实验结果显示,改进后的算法mAP达到了 90.4%,比基准模型提高4.3%,检测速度3.7f/s的提高,计算复杂度降低了1.2GFLOPS。改进后的模型检测精度良好,针对工业场景下涂胶质量缺陷,提高检测效率,可以更好的应用。

关键词：缺陷检测 YOLOv5 RepViT 高效通道注意力机制(ECA) NWD LOSS

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基于GWO-1DCNN的航空发动机剩余使用寿命预测

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中文科技期刊数据库(引文版)工程技术 2025年第3期 041-046页

作者：王雨程宋万万沈阳航空航天大学机电工程学院辽宁沈阳 110136 飞行器快速试制技术研究教育部重点实验室辽宁沈阳 110136 沈阳飞机工业(集团)有限公司辽宁沈阳 110850

为了提高航空发动机剩余寿命预测的精度,针对深度学习算法模型中超参数多且优化效率低的问题,提出了一种基于灰狼优化算法(GWO)优化一维卷积神经网络(1D CNN)的预测方法。通过GWO对1DCNN的正则化参数,隐藏层数,初始学习率三个重要超参... 详细信息

为了提高航空发动机剩余寿命预测的精度,针对深度学习算法模型中超参数多且优化效率低的问题,提出了一种基于灰狼优化算法(GWO)优化一维卷积神经网络(1D CNN)的预测方法。通过GWO对1DCNN的正则化参数,隐藏层数,初始学习率三个重要超参数进行迭代寻优,基于所得最优超参数建立预测模型,利用经过特征处理的NASA公开涡轮发动机退化数据集对所提方法进行验证,结果表明,该方法可显著提升航空发动机剩余寿命预测精度。

关键词：卷积神经网络灰狼优化算法剩余寿命预测航空发动机

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基于灰色关联分析模拟月壤抗压强度性能试验

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吉林大学学报（工学版） 2024年第7期54卷 2015-2025页

作者：汪恩良任志凤王储刘君巍刘兴超田野邹猛卢孜筱张伟伟姜生元东北农业大学水利与土木工程学院哈尔滨150030 星壤水冰分析测试联合实验室哈尔滨150030 中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部北京100094 哈尔滨工业大学宇航空间机构及控制研究中心哈尔滨150001 哈尔滨商业大学轻工学院哈尔滨150028 吉林大学工程仿生教育部重点实验室长春130022 国家纳米科学中心北京100190

在月球南极永久阴影区内探测水冰物质是我国嫦娥七号的重要任务,为此在地球环境下开展模拟研究,制备极区含水模拟月壤测试样本,并对其月壤模拟物进行超低温条件下的力学特性测试,分析含水率、相对密实度、温度、加载速率及基材配比与抗... 详细信息

在月球南极永久阴影区内探测水冰物质是我国嫦娥七号的重要任务,为此在地球环境下开展模拟研究,制备极区含水模拟月壤测试样本,并对其月壤模拟物进行超低温条件下的力学特性测试,分析含水率、相对密实度、温度、加载速率及基材配比与抗压强度变化规律。结果明:冻结月壤模拟物的抗压强度随着含水率的增加而增大,随着密实度的增加而增大,随温度降低而增大,受加载速率变化的影响较小,受不同基材配比影响的抗压强度排序为:100%斜长岩<90%斜长岩+10%玄武岩<70%斜长岩+30%玄武岩<100%玄武岩月壤模拟物。最后,通过灰色关联分析探究月壤模拟物含水率、相对密实度、温度、加载速率、配比等基本物理性质指标与抗压强度的关联度,关联度排序为:含水率>密实度>温度>配比>加载速率。本文进行了含水月壤制备及力学特性测试,提出了更加系统规范的实施方案,作为极区含水月壤特性的研究基础,为后续月壤模拟研究提供了理论依据及参考。

关键词：地面力学含水月壤模拟物抗压强度灰色关联理论关联度

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基于hp伪谱同伦凸优化的火箭垂直回收在线轨迹规划方法

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宇航学报 2022年第5期43卷 603-614页

作者：郭杰相岩王肖史鹏飞唐胜景北京理工大学宇航学院北京100081 飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081 中国运载火箭技术研究院北京100076 北京航天自动控制研究所北京100854

针对可重复使用运载火箭垂直回收轨迹优化问题,提出了一种带有最优终端时间估计策略的hp伪谱同伦凸优化在线轨迹规划算法。首先,考虑状态约束和过程约束的非凸性,采用无损凸化处理推力幅值约束;然后,结合同伦方法与不动点迭代思想将气... 详细信息

针对可重复使用运载火箭垂直回收轨迹优化问题,提出了一种带有最优终端时间估计策略的hp伪谱同伦凸优化在线轨迹规划算法。首先,考虑状态约束和过程约束的非凸性,采用无损凸化处理推力幅值约束;然后,结合同伦方法与不动点迭代思想将气动力与非凸质量约束转化为线性时变剖面,完成问题凸化;进一步基于hp flipped Radau伪谱法对问题进行离散化处理,将最优控制问题转化为参数优化问题,进而采用原-对偶内点法求解;最后,为进一步减少燃料消耗,提升经济效益,考虑最优终端时间难以在线确定的问题,结合解析推导与二次插值法,设计了最优终端时间快速估计策略。仿真结果表明所设计的轨迹优化算法最优终端时间估计速度快,收敛性能良好,具有较高的精度和计算效率,具备在线应用的潜力。

关键词：运载火箭垂直回收轨迹优化无损凸化同伦方法伪谱法

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接触丰富的自动装配方法研究进展：机器人装配接触力控制技能学习

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机械工程学报 2024年

作者：李明富王飞鸿朱凌枫李想雷高攀刘翊李林凌侯宇葵胡余良湘潭大学机械工程与力学学院复杂轨迹加工工艺及装备教育部工程研究中心焊接机器人与应用技术湖南省重点实验室北京空间飞行器总体设计部中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室广东顺德为艾斯机器人有限公司

由于制造误差、定位误差、接触变形和表面质量不一致等因素的综合影响，装配接触力呈现随机扰动现象，导致具有接触丰富特点的自动装配发生卡阻、不符合工艺要求，甚至损坏零部件。最新研究表明，在解决接触丰富的自动装配问题时，基于... 详细信息

由于制造误差、定位误差、接触变形和表面质量不一致等因素的综合影响，装配接触力呈现随机扰动现象，导致具有接触丰富特点的自动装配发生卡阻、不符合工艺要求，甚至损坏零部件。最新研究表明，在解决接触丰富的自动装配问题时，基于学习方法进行装配接触控制是最有效的途径之一。鉴于目前强化学习方法在接触丰富的机器人装配中取得了显著性进展，基于机器人自动装配领域的研究现状，对具有接触丰富特点的装配特征进行分析和统计，提出甄别接触丰富装配的判别指标。通过对相关研究领域文献的分析，将机器人自动装配过程中的接触力控制技能学习方法分为基于强化学习的接触控制方法、面向奖励工程的接触控制方法和模拟到现实的接触控制方法等三大类，并对这三大类方法分别进行综述和分析。最后，对接触丰富的机器人自动装配控制技能学习的未来发展趋势进行了分析和展望。

关键词：机器人装配自动装配接触丰富接触力调整技能学习强化学习

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小天体主动附着制导与控制技术研究进展

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宇航学报 2021年第9期42卷 1057-1066页

作者：崔平远赵冬越朱圣英葛丹桐北京理工大学深空探测技术研究所北京100081 深空自主导航与控制工信部重点实验室北京100081 飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081

结合目前已实施的小天体附着探测任务,对小天体探测器主动附着涉及的制导与控制技术进行了系统性的回顾。首先,针对小天体附着任务风险高、不确定性强的特点,明确了主动附着的内涵,并分析了现有附着探测技术在自主性和安全性上面临的挑... 详细信息

结合目前已实施的小天体附着探测任务,对小天体探测器主动附着涉及的制导与控制技术进行了系统性的回顾。首先,针对小天体附着任务风险高、不确定性强的特点,明确了主动附着的内涵,并分析了现有附着探测技术在自主性和安全性上面临的挑战,阐述了提高探测器主动附着能力的重要性。在此基础上,归纳梳理了与主动附着相关的制导与控制技术最新研究进展。最后,结合未来小天体探测任务需求,总结了今后具有进一步研究价值的几个问题。

关键词：小天体主动附着环境感知制导与控制安全策略

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小天体不规则度与光学导航质心提取及应用

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宇航学报 2021年第1期42卷 83-91页

作者：崔平远贾贺朱圣英北京理工大学深空探测技术研究所北京100081 深空自主导航与控制工信部重点实验室北京100081 飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081

针对深空自主导航的小天体“形心和光心”提取问题,提出了小天体不规则度的概念,并给出了定义。小天体不规则度可以度量小天体形状和亮度的不规则程度,并作为不规则小天体质心提取方法的选取准则。首先提出了基于小天体不规则度的图像... 详细信息

针对深空自主导航的小天体“形心和光心”提取问题,提出了小天体不规则度的概念,并给出了定义。小天体不规则度可以度量小天体形状和亮度的不规则程度,并作为不规则小天体质心提取方法的选取准则。首先提出了基于小天体不规则度的图像处理方法选取准则,进而针对形状不规则程度较大的小天体,提出一种基于最小外接图形的不规则小天体形心提取方法。最后,对基于不规则度的图像处理方法选择和形心提取算法进行了仿真。结果表明,不规则度很好地刻画了小天体不规则特性,选取准则可以实现算法的有效选取,实现小天体质心的高精度提取。

关键词：小天体不规则度质心提取光学导航图像处理

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行星着陆点自主评估与选取研究进展

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中国科学：技术科学 2021年第11期51卷 1315-1325页

作者：崔平远葛丹桐朱圣英赵冬越北京理工大学深空探测技术研究所北京100081 深空自主导航与控制工信部重点实验室北京100081 飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081

针对行星表面多样异构形貌对探测器着陆安全构成的潜在威胁,对行星着陆点自主评估与选取方法的最新研究进展进行了系统性回顾.首先总结了着陆点自主评估选取任务特点与面临的主要技术难题,介绍了着陆点选取涉及的关键要素以及"安... 详细信息

针对行星表面多样异构形貌对探测器着陆安全构成的潜在威胁,对行星着陆点自主评估与选取方法的最新研究进展进行了系统性回顾.首先总结了着陆点自主评估选取任务特点与面临的主要技术难题,介绍了着陆点选取涉及的关键要素以及"安全因子"法选取流程与应用.随后回顾了着陆点自主评估与选取方法研究进展,重点从障碍检测、地形安全性评估、着陆点综合选取三个方面对以往任务与理论研究成果进行了归纳梳理.最后结合未来行星探测任务智能化需求,对相关技术发展趋势提出了思考与建议.

关键词：行星探测着陆点选取障碍检测自主规划安全因子

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DD6镍基单晶高温合金电化学抛光实验

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沈阳航空航天大学学报 2025年第2期42卷 1-8页

作者：马宁李兴琦李青沈阳航空航天大学机电工程学院沈阳110136 沈阳航空航天大学飞行器快速试制技术研究教育部重点实验室沈阳110136 中国航发沈阳发动机研究所沈阳110015

为了进一步提高DD6镍基单晶高温合金表面质量和耐蚀性能,选取甲酰胺-氨基磺酸溶液,对DD6镍基单晶高温合金开展电化学抛光实验,研究了抛光电压、电解液浓度和抛光时间对抛光后表面质量的影响。结果表明,在抛光电压为20 V、电解液浓度为1.... 详细信息

为了进一步提高DD6镍基单晶高温合金表面质量和耐蚀性能,选取甲酰胺-氨基磺酸溶液,对DD6镍基单晶高温合金开展电化学抛光实验,研究了抛光电压、电解液浓度和抛光时间对抛光后表面质量的影响。结果表明,在抛光电压为20 V、电解液浓度为1.2 mol/L、抛光时间为2 min条件下,表面粗糙度最低值为0.358μm,此时表面效果达到最佳。同时发现,在高电压(30 V)和高酸浓度(1.6 mol/L)的条件下,DD6样件表面出现不规则的蚀坑和杂质颗粒,表面质量较差。经过电化学抛光,DD6样件的光亮度明显提高,通过实验得出抛光电压是影响表面光亮度的关键参数。分析表面元素得出,抛光后表面O元素含量少,说明抛光过程中并未生成含有金属氧化物的钝化膜。DD6样件抛光前后Tafel曲线表明,抛光后DD6样件的自腐蚀电位更正,自腐蚀电流更小,因此电化学抛光也提升了DD6样件的耐蚀性能。

关键词： DD6镍基单晶高温合金电化学抛光表面粗糙度耐蚀性能表面质量

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激光加热辅助铣削钛铝合金试验研究

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工具技术 2025年第2期59卷 36-41页

作者：王明海张言可孔宪俊宋一平李雅楠沈阳航空航天大学机电工程学院飞行器快速试制技术研究教育部重点实验室沈阳市110136

激光辅助铣削技术是加工难加工材料的一种有效方法,利用高能激光束照射待加工区域可以提高材料温度,使材料软化以改善其铣削性能。本文通过开展钛铝合金材料的激光辅助铣削加工试验,研究激光引起的温度变化以及铣削参数对加工中切削力... 详细信息

激光辅助铣削技术是加工难加工材料的一种有效方法,利用高能激光束照射待加工区域可以提高材料温度,使材料软化以改善其铣削性能。本文通过开展钛铝合金材料的激光辅助铣削加工试验,研究激光引起的温度变化以及铣削参数对加工中切削力、切屑状态、加工表面质量、刀具磨损的影响。结果表明,当激光加热区域至650℃时,工件材料得到充分软化且不对材料产生烧蚀破坏,并在n=1600 r/min,v_(f)=80 mm/min,a_(p)=0.5 mm的加工条件下进行激光辅助铣削实现塑性加工:此时切削力比常规加工中的低;切屑形成过程中发生塑性流动,产生连续型切屑;此高温下对刀具影响较小,能够有效降低刀具磨损,同时也可以降低已加工表面粗糙度。

关键词：激光加热辅助铣削钛铝合金切削力切屑表面粗糙度刀具磨损

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