检索结果-内蒙古大学图书馆

航空科学技术 2020年第10期31卷 1-2页

作者：雷宏杰航空工业机载控制、导航与制导事业部西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国家重点实验室

人工智能的概念诞生于1956年美国的达特矛斯会议,但相关理念和技术应用实践最早可追溯到第二次世界大战时美国斯佩里公司开发的自动防空火炮系统。机器在面对"环境高复杂、博弈强对抗、响应高实时、信息不完整、边界不确定"... 详细信息

人工智能的概念诞生于1956年美国的达特矛斯会议,但相关理念和技术应用实践最早可追溯到第二次世界大战时美国斯佩里公司开发的自动防空火炮系统。机器在面对"环境高复杂、博弈强对抗、响应高实时、信息不完整、边界不确定"的军事场景中,以其快速、准确和可复制性带动了一系列信息化、自动化、智能化技术的飞速发展。当前,在数据、算法、算力、应用的共同驱动下,人工智能在互联网、高端制造业、武器装备研发等领域持续发挥作用,衍生出各种新型应用产品和技术,对社会发展、国民经济、国防安全、国际格局产生重大而深远的影响。

关键词：高端制造业可复制性人工智能斯佩里公司国际格局智能化技术国防安全互联网

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新型压电叠堆驱动式射流管伺服阀设计及性能研究

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机床与液压 2020年第7期48卷 34-37页

作者：胡良谋李曙光侯艳艳方鸽谢志刚曹伟空军工程大学航空工程学院陕西西安710038 中国人民解放军95202部队广东佛山528000 中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国家重点实验室陕西西安710065

针对目前航空工业对高频响、高精度的射流管伺服阀需求,设计了一款压电叠堆驱动式射流管伺服阀,分析了其工作原理,研究了伺服阀的射流区及滑阀的特性,建立了其动力学模型,并通过仿真试验将其与传统的电磁式射流管伺服阀进行了对比分析... 详细信息

针对目前航空工业对高频响、高精度的射流管伺服阀需求,设计了一款压电叠堆驱动式射流管伺服阀,分析了其工作原理,研究了伺服阀的射流区及滑阀的特性,建立了其动力学模型,并通过仿真试验将其与传统的电磁式射流管伺服阀进行了对比分析。仿真试验结果表明:该型压电叠堆驱动式射流管伺服阀与电磁式射流管伺服阀相比,响应速度提升0.8 ms、频响提升5倍、稳定性好、控制精度高,且能达到需求的滑阀位移。该压电式射流管伺服阀的设计为改进传统的射流管伺服阀提供了一种新的方法。

关键词：压电叠堆驱动式射流管伺服阀动态特性

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弹载雷达成像制导路径规划的LSTM模型研究

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系统仿真学报 2019年第12期31卷 2696-2701页

作者：李博皓吴云洁北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191 北京航空航天大学大学自动化科学与电气工程学院北京100191 飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191

在进行前视双基弹载合成孔径雷达成像制导的协同路径规划时,多导弹成像的弹道要求以运动学约束的形式描述。最优反馈控制协同制导路径规划算法根据接收机空间状态、接收机和发射机之间的路径约束规划并调整发射机弹道路径。构建有效的L... 详细信息

在进行前视双基弹载合成孔径雷达成像制导的协同路径规划时,多导弹成像的弹道要求以运动学约束的形式描述。最优反馈控制协同制导路径规划算法根据接收机空间状态、接收机和发射机之间的路径约束规划并调整发射机弹道路径。构建有效的LSTM模型,对最优反馈控制协同制导路径规划算法生成的弹道路径进行学习训练,得到接收机空间状态、路径约束和发射机弹道的直接映射关系。模型仿真结果不仅表明LSTM神经网络应用在弹载雷达成像制导路径规划中是可行的,同时也极大地提高了路径规划的效率。

关键词： LSTM 协同制导最优反馈控制前视双基SAR

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人工智能等新技术在航空训练中的应用研究

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航空科学技术 2020年第10期31卷 7-11页

作者：何晓骁姚呈康中国航空工业发展研究中心北京100029 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国家重点实验室陕西西安710076

本文系统地梳理了人工智能等新技术在战术对抗训练和机载训练系统中的应用,以及机器学习技术、混合现实技术在训练中的应用,分析了上述这些技术在航空训练领域的发展方向,研究发现人工智能等新技术已经在航空训练领域中推广应用,使训练... 详细信息

本文系统地梳理了人工智能等新技术在战术对抗训练和机载训练系统中的应用,以及机器学习技术、混合现实技术在训练中的应用,分析了上述这些技术在航空训练领域的发展方向,研究发现人工智能等新技术已经在航空训练领域中推广应用,使训练方式从过去的集中式训练向基于云端的分布式训练转变,从以训练大纲为中心向以学员为中心转变。

关键词：人工智能航空训练机器学习虚拟现实飞行模拟器

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多伺服系统的分布式自抗扰方法设计与仿真

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计算机仿真 2019年第4期36卷 319-323页

作者：华岳阳吴云洁邹慧敏北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191 北京电子科技职业学院北京100176

在分布式多智能体系统中,最核心的问题就是如何设计出一个决策机制,通过基于通信拓扑结构可获取的本地信息来达到全局的一致性。提出了一种新型控制策略,将滑模变结构控制方法以及博弈论思想结合在一起。博弈论策略通过设计势函数以及... 详细信息

在分布式多智能体系统中,最核心的问题就是如何设计出一个决策机制,通过基于通信拓扑结构可获取的本地信息来达到全局的一致性。提出了一种新型控制策略,将滑模变结构控制方法以及博弈论思想结合在一起。博弈论策略通过设计势函数以及梯度算法实现分布式系统的一致性;优化的滑模控制方法通过引入扩张状态观测器以及微分跟踪器实现对干扰的抑制以及对状态的估计。最后将该控制策略应用于二阶多伺服系统当中,建立实时仿真平台,通过半实物仿真证实了该方法的有效性。

关键词：分布式系统博弈论滑模控制实时仿真平台

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弹载雷达成像制导路径规划的LSTM模型研究

弹载雷达成像制导路径规划的LSTM模型研究

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新一代人工智能引领下的建模仿真技术国际工程科技高端论坛暨中国仿真大会2019

作者：李博皓吴云洁北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京 100191 北京航空航天大学大学自动化科学与电气工程学院北京 100191 飞行器控制一体化技术重点实验室北京 100191

在进行前视双基弹载合成孔径雷达成像制导的协同路径规划时，多导弹成像的弹道要求以运动学约束的形式描述。最优反馈控制协同制导路径规划算法根据接收机空间状态、接收机和发射机之间的路径约束规划并调整发射机弹道路径。构建有效的L... 详细信息

在进行前视双基弹载合成孔径雷达成像制导的协同路径规划时，多导弹成像的弹道要求以运动学约束的形式描述。最优反馈控制协同制导路径规划算法根据接收机空间状态、接收机和发射机之间的路径约束规划并调整发射机弹道路径。构建有效的LSTM模型，对最优反馈控制协同制导路径规划算法生成的弹道路径进行学习训练，得到接收机空间状态、路径约束和发射机弹道的直接映射关系。模型仿真结果不仅表明LSTM 神经网络应用在弹载雷达成像制导路径规划中是可行的，同时也极大地提高了路径规划的效率。

关键词： LSTM 协同制导最优反馈控制前视双基SAR

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基于边Laplacian一致性的多无人机编队控制方法

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中国科学：技术科学 2017年第3期47卷 259-265页

作者：张苗苗魏晨北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室北京100191 浙江大学工业控制技术国家重点实验室杭州310058

目前无人机技术发展迅速,其应用也逐步从军事领域扩展到民用领域,多智能体系统一致性理论的结果大大推进了多无人机编队控制的进展.本文考虑带速度、偏航角和高度3个回路的自动驾驶仪且纵向解耦和不确定性扰动的无人机模型,在非平衡拓扑... 详细信息

目前无人机技术发展迅速,其应用也逐步从军事领域扩展到民用领域,多智能体系统一致性理论的结果大大推进了多无人机编队控制的进展.本文考虑带速度、偏航角和高度3个回路的自动驾驶仪且纵向解耦和不确定性扰动的无人机模型,在非平衡拓扑下,给出了基于边Laplacian一致性的分布式编队控制算法.首先用反馈线性化方法对六模态非线性无人机模型进行预处理.其次将编队问题转变成一致性问题;然后基于边Laplacian方法,将一致性问题转化成稳定性问题.利用Backstepping设计系统李雅普诺夫函数,并给出了编队控制算法,通过李雅普诺夫稳定性理论,证明系统的收敛性,从而保证多无人机编队的实现.最后仿真验证系统受到不确定扰动时,仍有很好的鲁棒性,并能够按指定队形稳定飞行.

关键词：多无人机编队控制一致性 Backstepping方法边Laplacian

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干扰条件下高超声速飞行器的滑模自抗扰控制

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系统仿真学报 2017年第10期29卷 2391-2396,2406页

作者：程明智吴云洁马飞北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191 飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191

高超声速飞行器的强耦合性、模型阶数高、气动参数摄动的特点,使得一般控制器很难达到理想的控制效果。自抗扰串联技术能够很好的满足高阶模型控制的要求。自抗扰主要特点就是可以在有限的条件下观测到系统的干扰总和并加以补偿。同时... 详细信息

高超声速飞行器的强耦合性、模型阶数高、气动参数摄动的特点,使得一般控制器很难达到理想的控制效果。自抗扰串联技术能够很好的满足高阶模型控制的要求。自抗扰主要特点就是可以在有限的条件下观测到系统的干扰总和并加以补偿。同时利用滑模变结构技术对参数摄动的不敏感性,加强系统抗扰能力。仿真结果显示控制效果很好。

关键词：高超飞行器自抗扰控制串联控制滑模变结构控制

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基于自抗扰解耦的BTT导弹非奇异终端滑模控制

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系统仿真学报 2017年第9期29卷 2175-2181页

作者：马飞吴云洁程明智北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191 北京航空航天大学大学自动化科学与电气工程学院北京100191 飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191

针对BTT(Bank-to-Turn)导弹的传统模型,建立过载跟踪模型,并基于模型中的强耦合问题,设计自抗扰解耦控制器。对于耦合通道,用自抗扰解耦控制器进行解耦,加入非奇异终端滑模控制器;对于无耦合通道,设计非奇异终端滑模控制器。实验仿真结... 详细信息

针对BTT(Bank-to-Turn)导弹的传统模型,建立过载跟踪模型,并基于模型中的强耦合问题,设计自抗扰解耦控制器。对于耦合通道,用自抗扰解耦控制器进行解耦,加入非奇异终端滑模控制器;对于无耦合通道,设计非奇异终端滑模控制器。实验仿真结果表明,新的控制策略结合了自抗扰的强鲁棒性与非奇异终端滑模的有限时间收敛能力,具有较好的动态性能和稳态性能,对指令进行有效的跟踪控制。

关键词： BTT导弹自抗扰解耦非奇异终端滑模跟踪控制

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反舰导弹编队飞行控制方法研究

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系统仿真学报 2017年第1期29卷 212-217页

作者：彭明星吴云洁朱付涛北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191

针对反舰导弹协同编队飞行问题,设计了两种基于领弹-从弹法的多导弹编队飞行控制方法。领弹-从弹法编队是一种只需要给定领弹的行为、领弹-从弹的相对位置以及从弹的控制策略就可以控制整个编队的行为和队形,大大简化了编队成员之间的... 详细信息

针对反舰导弹协同编队飞行问题,设计了两种基于领弹-从弹法的多导弹编队飞行控制方法。领弹-从弹法编队是一种只需要给定领弹的行为、领弹-从弹的相对位置以及从弹的控制策略就可以控制整个编队的行为和队形,大大简化了编队成员之间的合作问题。方法一根据从弹相对与领弹的位置,设计了从弹的编队制导指令,方法二根据领弹、从弹以及目标的位置关系设计从弹编队控制方法,仿真研究和结果表明所设计的控制器能稳定实现编队队形。

关键词：编队飞行反舰导弹控制方法主从式

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