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多源干扰系统复合分层抗干扰控制理论:综述与展望
多源干扰系统复合分层抗干扰控制理论:综述与展望
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第三十届中国控制会议
作者： 郭雷 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国家级重点实验室
本文提出了一类多源干扰系统的精细抗干扰控制问题。首先回顾了可抑制或补偿单一干扰的控制方法,然后综述了基于干扰观测器控制（DOBC）的最新进展。从航天器控制问题入手,凝练并阐述了复杂系统多源干扰分类建模的思想,提出了一种具有... 详细信息
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基于等效系统的飞机参数辨识与快速建模
基于等效系统的飞机参数辨识与快速建模
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第十三届全国petri网理论与应用学术年会
作者： 何凯 张平 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国家级重点实验室 北京 100191
结合当前大型民用飞机的非线性耦合性强，气动参数复杂，建模过程长的特点，研究给出了一种基于输入输出分析的快速建模方法。利用飞行品质中的低阶等效系统概念，在非线性建模完成后，利用飞机的时域或频域分析获得适合飞机基本模态的... 详细信息
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基于系统需求数据库的BIT自动测试技术
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系统仿真学报 2010年 第A01期22卷 220-223页
作者： 张丹涛 张随良 杨东红 西安飞行自动控制研究所控制一体化技术国家重点实验室 西安710065
根据飞控系统BIT检测系统需求和数据库适合规范及大规模处理的特点,考虑到将来飞控系统综合检测与诊断、综合诊断保障系统、综合诊断专家系统等技术发展需求,提出了基于系统需求数据库的BIT自动检测技术。本技术利用脚本的强大文档处理... 详细信息
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神经网络在移动机器人路径规划中的应用
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系统仿真学报 2010年 第A01期22卷 269-272页
作者： 梁瑾 宋科璞 控制一体化技术国家重点实验室 西安710065 西安飞行自动控制研究所 西安710065
对于环境信息完全已知的移动机器人的全局路径规划问题,应用了一种并联的神经网络结构与模拟退火算法相结合的方法,并提出了一种局部路径修正算法,最终得到一条最优的平滑路径。计算机仿真研究表明,该算法计算简单,收敛速度快,规划的路... 详细信息
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飞行航迹解耦控制器设计
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系统仿真学报 2010年 第A01期22卷 92-95,98页
作者： 张宁 李清 控制一体化技术国家重点实验室 西安710065 西安飞行自动控制研究所 西安710065 清华大学自动化系 北京100084
许多经典的飞行控制系统中,基本飞行控制器纵向和横侧向解耦,可以通过控制飞机的姿态达到跟随参考飞行航迹的目的。对于采用该系统的飞机,当执行航迹跟随任务时,需要设计一种新的解耦控制算法,该算法根据最优参考航迹,将飞机航迹控制指... 详细信息
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