检索结果-内蒙古大学图书馆

第十二届全国petri网理论与应用学术年会

作者：王永飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安 710065

作者回顾了民用飞机飞控系统的发展历史,总结了民用飞机飞控系统的5种主要形式,对世界各国民用飞机飞控系统应用情况进行了统计分析,比较了民机飞控系统与军机飞控系统的差别。在明确我国民机产业与国际水平差距的基础上,提出了我国民... 详细信息

作者回顾了民用飞机飞控系统的发展历史,总结了民用飞机飞控系统的5种主要形式,对世界各国民用飞机飞控系统应用情况进行了统计分析,比较了民机飞控系统与军机飞控系统的差别。在明确我国民机产业与国际水平差距的基础上,提出了我国民机飞控系统的发展思路。

关键词：飞控系统适航性民用飞机航空产业

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结合结构重参数化方法与空间注意力机制的图像融合模型

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计算机应用研究 2022年第5期39卷 1573-1578,1600页

作者：俞利新崔祺车军许悦雷张凡李帆空军工程大学空管领航学院西安710051 西北工业大学无人系统技术研究院西安710072 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710076

针对深度学习在红外与可见光图像融合时无法同时满足运算效率和融合效果的问题,提出了一种无监督端到端的红外与可见光图像融合模型。该模型的图像特征提取模块采用结构重参数化方法,有效提升了算法的运行效率;同时引入了注意力机制,减... 详细信息

针对深度学习在红外与可见光图像融合时无法同时满足运算效率和融合效果的问题,提出了一种无监督端到端的红外与可见光图像融合模型。该模型的图像特征提取模块采用结构重参数化方法,有效提升了算法的运行效率;同时引入了注意力机制,减小了冗余信息对融合结果的干扰;损失函数基于结构相似度设计。对比实验结果表明,该模型保证了融合效果并提升了运行速度,相比于不使用结构重参数化的方法,运行速度提升了34%。

关键词：结构重参数化端到端空间注意力机制无监督学习结构相似度

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先进飞行控制系统鲁棒性评估方法研究

先进飞行控制系统鲁棒性评估方法研究

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第十二届全国petri网理论与应用学术年会

作者：周海军张翔伦唐强飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安 710065

针对大型运输机的飞行控制系统飞行品质评定,通过结合与飞行控制系统性能密切相关的评定准則,利用基于优化的鲁棒性确认方法(OBA)与基于概率的鲁棒性评估方法(MCA)对存在不确定条件下的控制系统进行综合评定,解决了MCA小概率问题以及OB... 详细信息

针对大型运输机的飞行控制系统飞行品质评定,通过结合与飞行控制系统性能密切相关的评定准則,利用基于优化的鲁棒性确认方法(OBA)与基于概率的鲁棒性评估方法(MCA)对存在不确定条件下的控制系统进行综合评定,解决了MCA小概率问题以及OBA保守性问题,其评价结果具有较高的可信度。

关键词：鲁棒性评估飞行控制蒙特卡罗差分进化运输机

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飞机新原理电液自馈能刹车系统设计与优化

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航空学报 2021年第6期42卷 53-63页

作者：刘晓超焦宗夏尚耀星张昊王曦宇李定波北京航空航天大学前沿科学技术创新研究院北京100083 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 北京航空航天大学宁波创新研究院宁波315800 飞行器控制一体化国防科技重点实验室北京100083

当前,传统飞机液压刹车系统普遍采用集中式的机载液压源作为动力,液压能通过能源管路传输到刹车作动器,整个系统零部件数目众多,管路布局复杂,由此带来的管路振动、液压油泄漏等问题突出,限制了飞机刹车系统可靠性和可维护性的提升。近... 详细信息

当前,传统飞机液压刹车系统普遍采用集中式的机载液压源作为动力,液压能通过能源管路传输到刹车作动器,整个系统零部件数目众多,管路布局复杂,由此带来的管路振动、液压油泄漏等问题突出,限制了飞机刹车系统可靠性和可维护性的提升。近年来,一种飞机新原理电液自馈能刹车系统被提出,将模块化的"自馈能装置"安装在机轮附近,回收机轮着陆时的旋转动能,并将其转换成液压能,用于刹车作动。提出了一种利用波浪曲面进行取能的专用取能机构,设计了自馈能系统紧凑型专用取能机构,研制了高可靠、低能耗、高抗污染的自馈能刹车系统原理样机,完全实现了自馈能,即使飞机失去全部动力也能正常完成刹车功能,使抗污染等级从NAS6级提升到NAS10级,可靠性和可维护性优于传统液压刹车。

关键词：飞机液压刹车系统自馈能刹车动能回收取能机构开关阀刹车

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某型客机俯仰自动配平系统研究

某型客机俯仰自动配平系统研究

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第十二届全国petri网理论与应用学术年会

作者：王璿李哲飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安 710065

对某型客机俯仰自动配平系统进行深入研究,介绍了该配平系统的组成、结构与工作原理,重点说明了自动配平控制律算法,并通过与其它方案的对比总结出设计特点,鉴于民用飞机的高安全性要求,对配平系统的安全性措施也进行了重点说明,研究结... 详细信息

对某型客机俯仰自动配平系统进行深入研究,介绍了该配平系统的组成、结构与工作原理,重点说明了自动配平控制律算法,并通过与其它方案的对比总结出设计特点,鉴于民用飞机的高安全性要求,对配平系统的安全性措施也进行了重点说明,研究结果对于民用飞机配平系统设计有一定借鉴作用。

关键词：俯仰自动配平配平控制安全性措施民用飞机

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自动飞行与电传操纵一体化设计分析

自动飞行与电传操纵一体化设计分析

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第十二届全国petri网理论与应用学术年会

作者：赵淑利李鑫飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安 710065

对自动飞行控制系统和电传操纵系统的关联功能、结构关系进行了深入分析。在对自动飞行控制系统组成构架和电传飞控系统体系结构进行研究的基础上。对二者的一体化设计和分离设计方案进行了对比分析,并结合发达国家现役飞机的装备现状... 详细信息

对自动飞行控制系统和电传操纵系统的关联功能、结构关系进行了深入分析。在对自动飞行控制系统组成构架和电传飞控系统体系结构进行研究的基础上。对二者的一体化设计和分离设计方案进行了对比分析,并结合发达国家现役飞机的装备现状和先进飞机的发展趋势,给出了研究结论。

关键词：自动飞行电传操纵飞行控制一体化设计

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冷原子磁光阱光强对原子抛射速度的影响分析

冷原子磁光阱光强对原子抛射速度的影响分析

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中国惯性技术学会2023年科技工作者研讨会——新型惯性元件与先进导航技术

作者：王宇晨刘元正岳亚洲王佳怡西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室

从原子受光辐射力模型出发,研究抛射式冷原子系统中,磁光阱内冷原子团受到对向不等光强照射时原子的抛射速度公式,分析原子抛射过程与光强、失谐量共同作用的关系。结果表明,调节光强与调节负失谐量均会影响原子抛射速度。该模型对于简... 详细信息

从原子受光辐射力模型出发,研究抛射式冷原子系统中,磁光阱内冷原子团受到对向不等光强照射时原子的抛射速度公式,分析原子抛射过程与光强、失谐量共同作用的关系。结果表明,调节光强与调节负失谐量均会影响原子抛射速度。该模型对于简化冷原子系统中原子抛射过程的系统控制方案,具有积极意义和良好的推广价值。

关键词：冷原子系统磁光阱对射光强比原子抛射速度

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粒子滤波联合目标跟踪分类算法

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航空科学技术 2014年第7期25卷 73-78页

作者：詹锟蒋宏徐龙白亮武梦洁北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191 火力控制技术国防科技重点实验室河南洛阳471009

针对现有联合目标跟踪分类(JTC)算法计算量大实时性差的缺陷,本文在JTC求解中引入粒子滤波,替代数值积分,大大缩短了计算时间;利用低分辨率常规雷达(LRR)提供的目标运动学信息和电子支援措施(ESM)提供的目标电磁设备信息,同时提高了目... 详细信息

针对现有联合目标跟踪分类(JTC)算法计算量大实时性差的缺陷,本文在JTC求解中引入粒子滤波,替代数值积分,大大缩短了计算时间;利用低分辨率常规雷达(LRR)提供的目标运动学信息和电子支援措施(ESM)提供的目标电磁设备信息,同时提高了目标的识别概率和跟踪性能。仿真验证了粒子滤波联合目标跟踪分类算法的实时性和有效性。

关键词：联合目标跟踪分类算法(JTC) 粒子滤波(PF) 低分辨率雷达(LRR) 电子支援措施(ESM)

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吸气式高超声速飞行器抗饱和控制比较研究

吸气式高超声速飞行器抗饱和控制比较研究

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第三十三届中国控制会议

作者：遆晓光郝创洲车军谭智勇张斯伦哈尔滨工业大学控制与仿真中心飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室

近空间吸气式高超声速飞行器(AHSV)机体发动机一体化构型严重降低了攻角变化时姿态的稳定性,机体受到外界扰动后舵面容易饱和,进而导致闭环系统动态性能降低,甚至出现姿态失稳。针对上述问题,本文首先给出了L2抗饱和补偿器和基于线性矩... 详细信息

近空间吸气式高超声速飞行器(AHSV)机体发动机一体化构型严重降低了攻角变化时姿态的稳定性,机体受到外界扰动后舵面容易饱和,进而导致闭环系统动态性能降低,甚至出现姿态失稳。针对上述问题,本文首先给出了L2抗饱和补偿器和基于线性矩阵不等式((LMI)抗饱和补偿器的设计方法,参数选取原则,特别是给出了L2抗饱和补偿器设计中不稳定模态可控域的计算方法。然后基于这两种方法分别针对高超声速飞行器的纵向姿态模型设计了抗饱和补偿器。最后,仿真验证表明对于参考输入引起的舵面饱和,这两种方法都能有效抑制闭环系统动态性能降低,保证系统稳定,但对于不同的外界干扰引起的舵面饱和,L2抗饱和补偿器具有更强的鲁棒性和补偿能力。

关键词：高超声速飞行器姿态控制 L2抗饱和控制线性矩阵不等式

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高超声速飞行器强鲁棒自适应控制器设计新方法

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导航定位与授时 2014年第1期1卷 22-30页

作者：任章廉成斌熊子豪北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室

针对高超声速飞行器飞行过程系统参数大范围剧烈变化以及存在严重不确定性的特点,同时考虑外界环境干扰复杂,内部干扰严重的特殊问题,提出了一种新型强鲁棒自适应控制器构型。该新型强鲁棒自适应控制器将控制器分为标称控制器和补偿控... 详细信息

针对高超声速飞行器飞行过程系统参数大范围剧烈变化以及存在严重不确定性的特点,同时考虑外界环境干扰复杂,内部干扰严重的特殊问题,提出了一种新型强鲁棒自适应控制器构型。该新型强鲁棒自适应控制器将控制器分为标称控制器和补偿控制器。标称控制器可采用成熟的控制理论来设计,主要考虑闭环系统的性能;采用合适的手段估计系统参数大范围剧烈变化、系统的不确定性以及内、外部干扰等"系统扰动"作为补偿控制器的输入,通过设计强鲁棒补偿控制器对"系统扰动"进行补偿,使整个闭环控制系统对"系统扰动"具有强鲁棒性。将新型强鲁棒自适应控制器应用于高超声速飞行器的姿态控制系统的设计,大大提高了高超声速飞行器控制系统对内、外部干扰的抑制和对系统参数大范围剧烈变化以及严重不确定性的适应能力,可满足高超声速飞行器飞行控制的需求。

关键词：高超声速飞行器不确定性强鲁棒自适应控制器非线性状态观测器

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