检索结果-内蒙古大学图书馆

系统仿真学报 2008年第S2期20卷 200-204页

作者：王永飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710065

作者回顾了民用飞机飞控系统的发展历史,总结了民用飞机飞控系统的5种主要形式,对世界各国民用飞机飞控系统应用情况进行了统计分析,比较了民机飞控系统与军机飞控系统的差别。在明确我国民机产业与国际水平差距的基础上,提出了我国民... 详细信息

作者回顾了民用飞机飞控系统的发展历史,总结了民用飞机飞控系统的5种主要形式,对世界各国民用飞机飞控系统应用情况进行了统计分析,比较了民机飞控系统与军机飞控系统的差别。在明确我国民机产业与国际水平差距的基础上,提出了我国民机飞控系统的发展思路。

关键词：民机飞控系统适航性安全性

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自动飞行与电传操纵一体化设计分析

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系统仿真学报 2008年第S2期20卷 213-215,224页

作者：赵淑利李鑫飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710065

对自动飞行控制系统和电传操纵系统的关联功能、结构关系进行了深入分析。在对自动飞行控制系统组成构架和电传飞控系统体系结构进行研究的基础上,对二者的一体化设计和分离设计方案进行了对比分析,并结合发达国家现役飞机的装备现状和... 详细信息

对自动飞行控制系统和电传操纵系统的关联功能、结构关系进行了深入分析。在对自动飞行控制系统组成构架和电传飞控系统体系结构进行研究的基础上,对二者的一体化设计和分离设计方案进行了对比分析,并结合发达国家现役飞机的装备现状和先进飞机的发展趋势,给出了研究结论。

关键词：自动飞行电传操纵一体化

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某型客机俯仰自动配平系统研究

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系统仿真学报 2008年第S2期20卷 260-262页

作者：王璿李哲飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710065

对某型客机俯仰自动配平系统进行深入研究,介绍了该配平系统的组成、结构与工作原理,重点说明了自动配平控制律算法,并通过与其它方案的对比总结出设计特点,鉴于民用飞机的高安全性要求,对配平系统的安全性措施也进行了重点说明,研究结... 详细信息

对某型客机俯仰自动配平系统进行深入研究,介绍了该配平系统的组成、结构与工作原理,重点说明了自动配平控制律算法,并通过与其它方案的对比总结出设计特点,鉴于民用飞机的高安全性要求,对配平系统的安全性措施也进行了重点说明,研究结果对于民用飞机配平系统设计有一定借鉴作用。

关键词：客机俯仰自动配平配平控制律安全性措施

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多导弹分布式自适应协同制导方法

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北京航空航天大学学报 2012年第1期38卷 128-132页

作者：邹丽孔繁峨周锐吴江北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191 洛阳电光设备研究所火力控制技术国防科技重点实验室洛阳471009

针对多导弹的齐射攻击问题,提出了一种具有异构"领弹-被领弹"的分布式自适应协同制导方法.该方法在局部通信和传统比例导引基础上,基于分布式网络同步原理设计了领弹和被领弹的分布式协同制导律.领弹的分布协同制导基于固定... 详细信息

针对多导弹的齐射攻击问题,提出了一种具有异构"领弹-被领弹"的分布式自适应协同制导方法.该方法在局部通信和传统比例导引基础上,基于分布式网络同步原理设计了领弹和被领弹的分布式协同制导律.领弹的分布协同制导基于固定系数的比例导引律,而被领弹的分布协同制导则基于自适应可变系数的比例导引律,并设计了被领弹比例导引系数的分布式自适应调节规律.给出了5枚导弹协同目标攻击的仿真结果,验证了该自适应分布式协同制导算法的有效性.

关键词：导弹协同制导局部通信分布式自适应

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矩阵式变换器AV方法及谐波系数优化的研究

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系统仿真学报 2010年第A1期22卷 131-133页

作者：李孟任杰刘元度飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710065

简要论述了矩阵式变换器AV调制方法和优化AV调制方法的工作原理。在不改变转换电压利用率的条件下,利用输入电压的某些临界点,对优化AV调制方法的共模谐波电压系数作了优化。利用系数优化的结果,可以减少输出电压中附加高次谐波的含量,... 详细信息

简要论述了矩阵式变换器AV调制方法和优化AV调制方法的工作原理。在不改变转换电压利用率的条件下,利用输入电压的某些临界点,对优化AV调制方法的共模谐波电压系数作了优化。利用系数优化的结果,可以减少输出电压中附加高次谐波的含量,明显改善了矩阵式变换器输出电压的波形。

关键词：矩阵式变换器 AV调制方法优化AV调制方法共模谐波

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先进飞行控制系统鲁棒性评估方法研究

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系统仿真学报 2008年第S2期20卷 220-224页

作者：周海军张翔伦唐强飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710065

针对大型运输机的飞行控制系统飞行品质评定,通过结合与飞行控制系统性能密切相关的评定准则,利用基于优化的鲁棒性确认方法(OBA)与基于概率的鲁棒性评估方法(MCA)对存在不确定条件下的控制系统进行综合评定,解决了MCA小概率问题以及OB... 详细信息

针对大型运输机的飞行控制系统飞行品质评定,通过结合与飞行控制系统性能密切相关的评定准则,利用基于优化的鲁棒性确认方法(OBA)与基于概率的鲁棒性评估方法(MCA)对存在不确定条件下的控制系统进行综合评定,解决了MCA小概率问题以及OBA保守性问题,其评价结果具有较高的可信度。

关键词：鲁棒性评估飞行控制不确定性蒙特卡罗差分进化

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宽谱光源驱动谐振式光纤陀螺相对强度噪声原理

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光学学报 2024年第5期44卷 42-48页

作者：程峻曹康渊吴凡蓝士祺叶长江刘元艺李俊齐新元西北大学物理学院陕西西安710127 西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室陕西西安710076

宽谱光源驱动谐振光纤陀螺(RFOG)利用宽带光源抑制寄生噪声。然而,宽带光源引入的过量相对强度噪声(RIN)成为陀螺精度提升的主要限制因素。因此,考虑到不同光纤环形谐振腔(FRR)参数的影响,研究宽谱光源驱动RFOG中的RIN具有重要意义。基... 详细信息

宽谱光源驱动谐振光纤陀螺(RFOG)利用宽带光源抑制寄生噪声。然而,宽带光源引入的过量相对强度噪声(RIN)成为陀螺精度提升的主要限制因素。因此,考虑到不同光纤环形谐振腔(FRR)参数的影响,研究宽谱光源驱动RFOG中的RIN具有重要意义。基于宽带光源驱动RFOG的传输特性,构建了宽谱光源驱动RFOG中RIN的理论模型。分析了放大自发辐射源(ASE)谱宽和谐振环的分光比对腔内RIN的影响,并通过实验验证了理论结果的准确性。这些结果为减轻宽带光源驱动RFOG系统中的RIN提供了理论参考。

关键词：光纤光学谐振式光纤陀螺相对强度噪声光纤环形谐振腔光谱宽谱光源

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变温环境下谐振式光纤陀螺偏振误差研究

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光学学报 2023年第19期43卷 106-114页

作者：高天香李俊蓝士祺吴凡程峻齐新元西北大学物理学院陕西西安710127 西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室陕西西安710076

偏振噪声是谐振式光纤陀螺谐振腔中较为严重的光学噪声之一。基于琼斯矩阵的方法建立完整的光路传输模型,对谐振腔顺时针和逆时针两路光传输进行分析,得到环境温度在-40℃~80℃范围内变化时偏振噪声导致的陀螺误差。结果表明,在线起偏... 详细信息

偏振噪声是谐振式光纤陀螺谐振腔中较为严重的光学噪声之一。基于琼斯矩阵的方法建立完整的光路传输模型,对谐振腔顺时针和逆时针两路光传输进行分析,得到环境温度在-40℃~80℃范围内变化时偏振噪声导致的陀螺误差。结果表明,在线起偏器消光比为30 dB时,耦合器直通端对准角度误差小于2.78°,耦合系数为0.05,双90°熔接点两侧光纤长度差容错值在0.207 m以内,使得陀螺输出误差小于0.01(°)/h。基于此,当陀螺系统工作导致内部温度分布非均匀时,谐振腔上每相邻两段光纤间温度分布差需小于3.122℃。各影响因素的参数选择可为变温环境下由于偏振噪声导致的误差分配设计提供理论指导。

关键词：谐振式光纤陀螺琼斯矩阵偏振噪声变温环境

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基于边Laplacian一致性的多无人机编队控制方法

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中国科学：技术科学 2017年第3期47卷 259-265页

作者：张苗苗魏晨北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室北京100191 浙江大学工业控制技术国家重点实验室杭州310058

目前无人机技术发展迅速,其应用也逐步从军事领域扩展到民用领域,多智能体系统一致性理论的结果大大推进了多无人机编队控制的进展.本文考虑带速度、偏航角和高度3个回路的自动驾驶仪且纵向解耦和不确定性扰动的无人机模型,在非平衡拓扑... 详细信息

目前无人机技术发展迅速,其应用也逐步从军事领域扩展到民用领域,多智能体系统一致性理论的结果大大推进了多无人机编队控制的进展.本文考虑带速度、偏航角和高度3个回路的自动驾驶仪且纵向解耦和不确定性扰动的无人机模型,在非平衡拓扑下,给出了基于边Laplacian一致性的分布式编队控制算法.首先用反馈线性化方法对六模态非线性无人机模型进行预处理.其次将编队问题转变成一致性问题;然后基于边Laplacian方法,将一致性问题转化成稳定性问题.利用Backstepping设计系统李雅普诺夫函数,并给出了编队控制算法,通过李雅普诺夫稳定性理论,证明系统的收敛性,从而保证多无人机编队的实现.最后仿真验证系统受到不确定扰动时,仍有很好的鲁棒性,并能够按指定队形稳定飞行.

关键词：多无人机编队控制一致性 Backstepping方法边Laplacian

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过载约束下的大机动目标协同拦截

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航空学报 2020年第S1期41卷 184-194页

作者：肖惟于江龙董希旺李清东任章北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室北京100083

研究了非线性拦截几何下具有过载约束的多枚弱机动能力的导弹拦截强机动能力的目标的协同拦截问题。首先,在建立导弹的可达域、导弹的可行域以及目标的逃逸域这3个概念的基础上提出了非线性拦截几何下的基于逃逸域覆盖的协同拦截策略,... 详细信息

研究了非线性拦截几何下具有过载约束的多枚弱机动能力的导弹拦截强机动能力的目标的协同拦截问题。首先,在建立导弹的可达域、导弹的可行域以及目标的逃逸域这3个概念的基础上提出了非线性拦截几何下的基于逃逸域覆盖的协同拦截策略,并提出了基于标准弹道的设计方法。然后,给出了协同拦截制导律的形式,研究了导弹的末制导初始阵位、制导律参数以及导弹对目标机动的覆盖区域这三者间的关系,并设计了数值求解算法来实现对多弹的覆盖区域的分配、协同制导律的设计以及多弹初始拦截阵位的配置。最后,对理论结果进行仿真。结果显示,多枚机动性较小的导弹,通过初始拦截阵位的合理配置和协同拦截制导律的合理设计,可以实现对机动性能较强的目标的协同拦截。

关键词：制导协同制导协同拦截过载约束大机动目标

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