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可重复使用飞行器末端区域能量管理段制导技术研究综述
可重复使用飞行器末端区域能量管理段制导技术研究综述
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2014中国制导、导航与控制学术会议
作者： 鹿存侃 袁保君 飞行器控制一体化技术重点实验室 飞行自动控制研究所西安 710065中国
制导与控制技术是可重复使用飞行器(RLV)的关键技术之一。末端区域能量管理(TAEM)段是RLV无动力再入返回的重要阶段。本文分析了TAEM段飞行特点和制导问题，阐述了RLV能量管理的思想，介绍了航天飞机TAEM段制导方案，对RLV轨迹设计和制... 详细信息
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基于自抗扰技术的飞行控制律设计
基于自抗扰技术的飞行控制律设计
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2014中国制导、导航与控制学术会议
作者： 王熙 王敏文 孙逊 李佳 卢正人 飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 西安 710065中国
首先阐述了使用扩张状态观测器消除扰动的原理和设计方法。然后以飞机小扰动线性模型为研究对象，设计了基于单状态点的飞机纵向的自抗扰控制律，选用CAP准则、稳定储备准则等对所设计飞行控制律的操稳特性进行了评估，并与PI控制进行... 详细信息
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飞控系统高效仿真验证技术研究
飞控系统高效仿真验证技术研究
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2014中国制导、导航与控制学术会议
作者： 黄键 谢红晨 宋晓 黄飞 陈永刚 赵欣凯 飞行器控制一体化技术重点实验室 飞行自动控制研究所 西安 710065中国
本文提出了一种层次化结构的研发模式，用于飞控系统综合仿真试验环境的研制与飞控系统试验验证技术，将研发过程抽象为物理层、链路层、协议层和应用层四层参考模型，通过对参考模型实例化，建立了面向应用的实体结构，实现每个层次的... 详细信息
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两种反馈型Ⅱ型PIO抑制方法的对比研究
两种反馈型Ⅱ型PIO抑制方法的对比研究
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2014中国制导、导航与控制学术会议
作者： 刘赛遥 王敏文 李刚强 飞行器控制一体化技术重点实验室 飞行自动控制研究所 西安 710065中国
当舵机速率限制饱和时会产牛附加时延，恶化飞行品质，触发Ⅱ型驾驶员诱发振荡(PIO)。通过开环特性分析和人机闭环系统仿真研究速率限制反馈抑制器(RLF)和带有旁路的反馈型抑制器(FWB)。研究了两型抑制系统对正弦与偏差输入信号的开环... 详细信息
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高超声速飞行器GNC系统关键技术分析
高超声速飞行器GNC系统关键技术分析
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2014中国制导、导航与控制学术会议
作者： 刘旭 鹿存侃 飞行器控制一体化技术重点实验室飞行自动控制研究所 西安 710065中国
高超声速技术是目前世界各国正在努力研究和发展的方向。对高超声速飞行器制导控制面临的问题进行了分析，对高超声速飞行器GNC系统需突破的关键技术进行了论述。
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基于激光惯导的机载星敏感器视轴稳定控制
基于激光惯导的机载星敏感器视轴稳定控制
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2014中国制导、导航与控制学术会议
作者： 谷超 高关根 田宇 岳亚洲 飞行自动控制研究所 西安 710065 飞行器控制一体化技术国防重点实验室 西安 710065
机载惯性/天文组合导航是通过天文测星和惯性测量数据相瓦融合完成导航数据的实时输出，是完全自主的导航方式，在长航程/长航时机载平台上具有极高的战略价值，在国外远程作战飞机上已有应用。目前国内机载型星敏感器视轴稳定控制，作... 详细信息
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直升机显模型构型鲁棒性能分析
直升机显模型构型鲁棒性能分析
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2014中国制导、导航与控制学术会议
作者： 何睿 马钊 中国飞行器控制一体化技术重点实验室飞行自动控制研究所 西安 710065中国
本文首先介绍显模型构型控制律的基本原理，以及在直升机控制律设计中的应用现状。之后将蒙特卡洛方法应用于直升机控制系统的鲁棒性分析。在直升机控制律设计中引入随机气动拉偏的方法用于模拟直升机建模的不准确性，并使用大样本测试... 详细信息
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基于载体飞行姿态的卫星可见性估计
基于载体飞行姿态的卫星可见性估计
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2014中国制导、导航与控制学术会议
作者： 寇磊 谷超 高关根 飞行器控制一体化技术国防重点实验室 西安 710065中国 飞行自动控制研究所 西安 710065中国
传统的卫星仰角和方位角计算方法将载体视为质点，由于天线的上半球特性，仰角0度以上的卫星为可见卫星。实际应用中，载体的姿态变化会引起天线信号截止平面的改变，计算卫星的仰角和方位角也应基于新的信号截止平面。本文提出一种基... 详细信息
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无人系统异构协同控制技术初探
无人系统异构协同控制技术初探
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2014中国制导、导航与控制学术会议
作者： 梁瑾 唐强 李嘉 飞行器控制一体化技术重点实验室 西安自动飞行控制研究所 西安 710065中国
无人系统异构协同控制技术属于自主控制领域的前沿问题。由于其高度的复杂性和智能性，在理论和工程应用上尚处于起步阶段。结合近年来国外的发展状况和一些丰要的研究成果，对无人系统自丰混合异构协同控制技术展开研究讨论，重点对单... 详细信息
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基于近红外波段机载全天时星敏感器技术研究
基于近红外波段机载全天时星敏感器技术研究
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2014中国制导、导航与控制学术会议
作者： 马骏 岳亚洲 谷超 飞行器控制一体化技术国防重点实验室 西安 710065中国 飞行自动控制研究所 西安 710065中国
基于近红外波段的机载全天时星敏感器是机载惯性/天文组合导航系统的核心部件，其关键技术是解决全天时对恒星星体的稳定探测与跟踪。本文采用近红外波段(1100nm-1700nm)探测技术对星体进行探测，建立了近红外机载全天时星敏感器光电探... 详细信息
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