检索结果-内蒙古大学图书馆

2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：刘雷高关根王博伟郭肖晓中航工业西安飞行自动控制研究所中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室

接收机硬件延迟造成的GLONASS卫星频间偏差直接影响着定位精度,本文通过公式推导给出了一种测量补偿GLONASS接收机频间偏差的方法。首先,利用接收机接收卫星模拟器的信号,测量得到卫星的伪距,比较伪距与真距得到包含硬件频间偏差的测距... 详细信息

接收机硬件延迟造成的GLONASS卫星频间偏差直接影响着定位精度,本文通过公式推导给出了一种测量补偿GLONASS接收机频间偏差的方法。首先,利用接收机接收卫星模拟器的信号,测量得到卫星的伪距,比较伪距与真距得到包含硬件频间偏差的测距误差,进而计算其他卫星相对参考卫星的频间偏差补偿量;其次,将频间偏差补偿量作为已知参数补偿到定位解算过程中,则不同卫星的频间偏差可以作为公共误差被钟差吸收,从而达到消除频间偏差,提高定位精度的目的;最后,通过对比实际工程试验数据,发现该方法能够有效提高GLONASS卫星接收机定位精度,且实施简单,适合工程应用。

关键词： GLONASS 频间偏差硬件延迟补偿接收机

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微小型可变体飞行器分布式变形控制研究

微小型可变体飞行器分布式变形控制研究

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：唐良文侯琳刘特赵超周海军飞行控制器一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所

本文为微小型可变体飞行器的变形系统设计了基于分布式作动器的硬件结构,并提出了相应的安全精确控制策略,通过反复的地面试验表明了设计的变形系统的有效性和可靠性。

关键词：可变体飞行器分布式作动器控制策略

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直升机显模型构型鲁棒性能分析

直升机显模型构型鲁棒性能分析

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：何睿马钊中国飞行器控制一体化技术重点实验室飞行自动控制研究所西安 710065中国

本文首先介绍显模型构型控制律的基本原理，以及在直升机控制律设计中的应用现状。之后将蒙特卡洛方法应用于直升机控制系统的鲁棒性分析。在直升机控制律设计中引入随机气动拉偏的方法用于模拟直升机建模的不准确性，并使用大样本测试... 详细信息

本文首先介绍显模型构型控制律的基本原理，以及在直升机控制律设计中的应用现状。之后将蒙特卡洛方法应用于直升机控制系统的鲁棒性分析。在直升机控制律设计中引入随机气动拉偏的方法用于模拟直升机建模的不准确性，并使用大样本测试集来完成对直升机闭环性能的鲁棒性测试，最后通过频域和时域两方面对其进行了验证和评定。

关键词：直升机模型跟随鲁棒控制

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基于反馈线性化的无人机盘旋控制器设计

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兵工自动化 2015年第9期34卷 54-57,77页

作者：张奕烜宋科璞张翔伦中国航空工业集团西安飞行自动控制研究所西安710065 飞行器控制一体化技术重点实验室西安710065

针对经典PD算法无法保证闭环系统在大范围内的稳定性的问题,提出一种基于反馈线性化的无人机盘旋控制器设计方法。在考虑滚转角响应特性的条件下建立了无人机盘旋飞行的非线性动力学模型,在此基础上基于反馈线性化方法设计了非线性盘旋... 详细信息

针对经典PD算法无法保证闭环系统在大范围内的稳定性的问题,提出一种基于反馈线性化的无人机盘旋控制器设计方法。在考虑滚转角响应特性的条件下建立了无人机盘旋飞行的非线性动力学模型,在此基础上基于反馈线性化方法设计了非线性盘旋控制器,以保证闭环系统的全局渐进稳定,并通过Matlab/Simulink中将盘旋控制器加入模型进行仿真。仿真结果证明:相比于线性盘旋控制器,非线性盘旋控制器可得到更好的动态响应特性,其抵抗风干扰的能力也明显优于线性盘旋控制器。

关键词：无人机反馈线性化盘旋控制器抗风扰

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基于DSP的直接驱动阀式作动器控制技术研究

基于DSP的直接驱动阀式作动器控制技术研究

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第十二届全国petri网理论与应用学术年会

作者：韩志华李小民夏立群西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安 710065

直接驱动阀(DDV)作动器以其诸多优点将成为先进飞机的余度作动器的首选。以DDV式作动器为被控对象,建立伺服回路模型,进行系统分析和仿真;合理选择采样频率对系统进行离散化,设计了基于DSP的数字式伺服控制系统,并进行数字伺服电子硬件... 详细信息

直接驱动阀(DDV)作动器以其诸多优点将成为先进飞机的余度作动器的首选。以DDV式作动器为被控对象,建立伺服回路模型,进行系统分析和仿真;合理选择采样频率对系统进行离散化,设计了基于DSP的数字式伺服控制系统,并进行数字伺服电子硬件的详细设计,DSP软件流程的设计等,给出了试验验证的结果。

关键词：作动器数字信号处理伺服回路模型控制系统系统仿真

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序

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航空科学技术 2020年第10期31卷 1-2页

作者：雷宏杰航空工业机载控制、导航与制导事业部西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国家重点实验室

人工智能的概念诞生于1956年美国的达特矛斯会议,但相关理念和技术应用实践最早可追溯到第二次世界大战时美国斯佩里公司开发的自动防空火炮系统。机器在面对"环境高复杂、博弈强对抗、响应高实时、信息不完整、边界不确定"... 详细信息

人工智能的概念诞生于1956年美国的达特矛斯会议,但相关理念和技术应用实践最早可追溯到第二次世界大战时美国斯佩里公司开发的自动防空火炮系统。机器在面对"环境高复杂、博弈强对抗、响应高实时、信息不完整、边界不确定"的军事场景中,以其快速、准确和可复制性带动了一系列信息化、自动化、智能化技术的飞速发展。当前,在数据、算法、算力、应用的共同驱动下,人工智能在互联网、高端制造业、武器装备研发等领域持续发挥作用,衍生出各种新型应用产品和技术,对社会发展、国民经济、国防安全、国际格局产生重大而深远的影响。

关键词：高端制造业可复制性人工智能斯佩里公司国际格局智能化技术国防安全互联网

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飞翼布局无人机横航向抗扰控制律设计

飞翼布局无人机横航向抗扰控制律设计

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：宋栋梁张奕煊张宁陈小龙马雯中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化国防重点实验室

本文针对某飞翼布局无人机,分析了其横航向特性,针对其航向静不安定的特点,为其设计了横航向抗扰控制律。首先,基于特征结构配置设计了增稳控制律,并对输入输出进行了解耦设计;再次,基于跟踪微分器设计了航向阻尼补偿支路;最后,对设计... 详细信息

本文针对某飞翼布局无人机,分析了其横航向特性,针对其航向静不安定的特点,为其设计了横航向抗扰控制律。首先,基于特征结构配置设计了增稳控制律,并对输入输出进行了解耦设计;再次,基于跟踪微分器设计了航向阻尼补偿支路;最后,对设计的横航向抗扰控制律进行了试飞验证。试飞结果表明,本文设计的控制律具有较好的控制性能,对一定程度的风扰也有比较好的效果,对于飞翼布局类无人机的横航向控制器设计有一定的参考意义。

关键词：飞翼布局无人机横航向控制跟踪微分器

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民机飞控系统的发展思路研究

民机飞控系统的发展思路研究

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第十二届全国petri网理论与应用学术年会

作者：王永飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安 710065

作者回顾了民用飞机飞控系统的发展历史,总结了民用飞机飞控系统的5种主要形式,对世界各国民用飞机飞控系统应用情况进行了统计分析,比较了民机飞控系统与军机飞控系统的差别。在明确我国民机产业与国际水平差距的基础上,提出了我国民... 详细信息

作者回顾了民用飞机飞控系统的发展历史,总结了民用飞机飞控系统的5种主要形式,对世界各国民用飞机飞控系统应用情况进行了统计分析,比较了民机飞控系统与军机飞控系统的差别。在明确我国民机产业与国际水平差距的基础上,提出了我国民机飞控系统的发展思路。

关键词：飞控系统适航性民用飞机航空产业

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基于载体飞行姿态的卫星可见性估计

基于载体飞行姿态的卫星可见性估计

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：寇磊谷超高关根飞行器控制一体化技术国防重点实验室西安 710065中国飞行自动控制研究所西安 710065中国

传统的卫星仰角和方位角计算方法将载体视为质点，由于天线的上半球特性，仰角0度以上的卫星为可见卫星。实际应用中，载体的姿态变化会引起天线信号截止平面的改变，计算卫星的仰角和方位角也应基于新的信号截止平面。本文提出一种基... 详细信息

传统的卫星仰角和方位角计算方法将载体视为质点，由于天线的上半球特性，仰角0度以上的卫星为可见卫星。实际应用中，载体的姿态变化会引起天线信号截止平面的改变，计算卫星的仰角和方位角也应基于新的信号截止平面。本文提出一种基于载体飞行姿态的卫星仰角和方位角的计算方法，同时结合地球曲率影响等因素，描述了卫星可见性的估计过程。采用卫星信号模拟器验证了该方法的正确性。设计了友好的卫星可见星分析软件，对实际飞行数据进行了分析验证，结果与飞行过程相符。模拟器仿真和实际飞行数据验证结果表明，不但可以为机载卫星导航设备的飞行数据事后分析提供重要依据，也能够为特殊飞行计划的制定提供参考。

关键词：飞行姿态卫星可见性 PDOP

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自动飞行与电传操纵一体化设计分析

自动飞行与电传操纵一体化设计分析

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第十二届全国petri网理论与应用学术年会

作者：赵淑利李鑫飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安 710065

对自动飞行控制系统和电传操纵系统的关联功能、结构关系进行了深入分析。在对自动飞行控制系统组成构架和电传飞控系统体系结构进行研究的基础上。对二者的一体化设计和分离设计方案进行了对比分析,并结合发达国家现役飞机的装备现状... 详细信息

对自动飞行控制系统和电传操纵系统的关联功能、结构关系进行了深入分析。在对自动飞行控制系统组成构架和电传飞控系统体系结构进行研究的基础上。对二者的一体化设计和分离设计方案进行了对比分析,并结合发达国家现役飞机的装备现状和先进飞机的发展趋势,给出了研究结论。

关键词：自动飞行电传操纵飞行控制一体化设计

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