检索结果-内蒙古大学图书馆

2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：侯琳张瀚桥唐良文赵超刘特王夏复飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安飞行自动控制研究所火箭军工程大学

态势评估是战术飞行管理的基础。本文提出面向战术飞行管理的不同任务阶段需构建不同的多层次指标体系,并在层次分析法的基础上提出了适用于战术飞行管理的态势评估方法。本文以无人机途中阶段的生存管理为例进行算例分析,证明本文所提... 详细信息

态势评估是战术飞行管理的基础。本文提出面向战术飞行管理的不同任务阶段需构建不同的多层次指标体系,并在层次分析法的基础上提出了适用于战术飞行管理的态势评估方法。本文以无人机途中阶段的生存管理为例进行算例分析,证明本文所提出的方法是行之有效的。

关键词：战术飞行管理多层次指标体系态势评估层次分析法

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基于相对航迹预测的无人机垂直撞网回收制导律设计

基于相对航迹预测的无人机垂直撞网回收制导律设计

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：侯琳杨森王夏复唐良文刘特赵超飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安飞行自动控制研究所火箭军工程大学

撞网回收是一种精准便捷的无人机回收技术,尤其适合在狭窄场地或舰船上使用。本文在充分考虑无人机撞网回收要求的基础上,针对目标载体处于运动状态的特点,提出一种控制目标线方位角和基于动态相对航迹预测的制导方案,使得无人机实现垂... 详细信息

撞网回收是一种精准便捷的无人机回收技术,尤其适合在狭窄场地或舰船上使用。本文在充分考虑无人机撞网回收要求的基础上,针对目标载体处于运动状态的特点,提出一种控制目标线方位角和基于动态相对航迹预测的制导方案,使得无人机实现垂直撞网。航迹预测与航迹制导分三步进行:动态相对航迹预测、相对轨迹参数计算以及水平航迹制导律设计。仿真表明,该制导律实现了无人机对动态目标轨迹的自动跟踪和垂直撞网,控制精度高,具有较高的应用价值。

关键词：无人机垂直撞网相对航迹预测目标线方位角

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基于能量状态法的无人机性能管理研究

基于能量状态法的无人机性能管理研究

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：宋栋梁张翔伦孙逊杨国强中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化国防重点实验室西安 710065中国

本文分析了无人机性能管理的特点及其与其他模块的接口关系，根据其性能计算的特点简化了无人机的运动方程，建立了飞机轨迹优化的模型，并给出了其具体实现的过程。结合某型无人机，利用能量状态法，推导了其性能优化的具体计算方法，... 详细信息

本文分析了无人机性能管理的特点及其与其他模块的接口关系，根据其性能计算的特点简化了无人机的运动方程，建立了飞机轨迹优化的模型，并给出了其具体实现的过程。结合某型无人机，利用能量状态法，推导了其性能优化的具体计算方法，计算了其最省油和最省时纵向飞行剖面，并对得到的仿真结果进行了对比分析，说明了其合理性。

关键词：无人机性能管理能量状态法

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精确制导武器末制导目标识别优化算法研究

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航空科学技术 2022年第1期33卷 126-134页

作者：赵晓冬张洵颖车军陈法扬张琳琳西北工业大学陕西西安710072 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室陕西西安710076

针对目前精确制导武器末制导系统智能化发展面临的挑战,结合智能目标识别算法在嵌入式硬件上的计算需求,选取针对小目标具有较好检测效果的YOLOv3网络进行优化部署验证。研究基于BatchNorm层的双正则项神经网络裁剪优化算法、基于Tenso... 详细信息

针对目前精确制导武器末制导系统智能化发展面临的挑战,结合智能目标识别算法在嵌入式硬件上的计算需求,选取针对小目标具有较好检测效果的YOLOv3网络进行优化部署验证。研究基于BatchNorm层的双正则项神经网络裁剪优化算法、基于TensorRT的INT8量化技术以及面向FPGA计算架构的INT8训练与量化协同优化算法。针对YOLOv3网络结构,在三种典型嵌入式硬件平台上进行优化性能验证,包括NVIDIA Jetson Xavier平台、FPGA EC2实例平台和Xilinx Ultrascale+MPSoC ZCU104平台。结果表明,本文提出的优化算法可以在网络识别精度与推理速度之间获得较好的均衡。

关键词：末制导目标识别 YOLOv3 神经网络优化 Jetson Xavier FPGA

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基于小型无人机试飞的控制技术研究与验证

基于小型无人机试飞的控制技术研究与验证

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：周海军张翔伦车军飞行器控制一体化技术重点实验室陕西西安710065中国飞行自动控制研究所陕西西安710065中国

本文给出了一种基于小型无人机试飞验证的控制技术设计与评估方法，并且从超机动飞行器大迎角复杂气动建模与分析、非线性飞行控制方法以及荩于小型无人机飞/推综合控制试飞验证三个部分进行了详细阐述。研究成果可大大提高综合控制技... 详细信息

本文给出了一种基于小型无人机试飞验证的控制技术设计与评估方法，并且从超机动飞行器大迎角复杂气动建模与分析、非线性飞行控制方法以及荩于小型无人机飞/推综合控制试飞验证三个部分进行了详细阐述。研究成果可大大提高综合控制技术的技术成熟度，同时为飞行控制技术的研究提供一条新的思路。

关键词：无人机 CFD数值计算系统辨识非线性控制试飞验证

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基于人工视觉的四旋翼飞行器室内定位与控制

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兵工自动化 2012年第5期31卷 61-64页

作者：陈小龙唐强车军刘林飞行器控制一体化国防科技重点实验室西安710065 中航工业西安飞行自动控制研究所重点实验室管理办公室西安710065

为提高室内四旋翼的定位精度,提出一种基于人工视觉的四旋翼室内定位方法。在地面铺设与地面颜色有差别的参考线,利用机载下视觉传感器采集图像,并进行参考线特征提取,确定参考线与机体的相对位置并与微惯性测量单元数据融合,给出四旋... 详细信息

为提高室内四旋翼的定位精度,提出一种基于人工视觉的四旋翼室内定位方法。在地面铺设与地面颜色有差别的参考线,利用机载下视觉传感器采集图像,并进行参考线特征提取,确定参考线与机体的相对位置并与微惯性测量单元数据融合,给出四旋翼飞行器的位置。使用***四旋翼飞行器对该方法进行了验证。结果表明:该方案能在室内实现精度较高的定位,可以满足四旋翼航迹跟踪的精度要求。

关键词：人工视觉室内导航四旋翼

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基于混沌灰狼优化的多无人机协同航路规划

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航空科学技术 2022年第10期33卷 82-95页

作者：吴坤池沛王英勋侯琳北京航空航天大学北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室北京100191 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室陕西西安710065

针对多无人机协同执行饱和攻击任务的时空约束,本文提出了基于混沌灰狼优化的离线航路规划方法,实现了多无人机协同航路的有效生成。首先,针对饱和攻击任务的特点进行分析,将具有时空约束的多无人机同时到达问题转化为协同航程问题;其次... 详细信息

针对多无人机协同执行饱和攻击任务的时空约束,本文提出了基于混沌灰狼优化的离线航路规划方法,实现了多无人机协同航路的有效生成。首先,针对饱和攻击任务的特点进行分析,将具有时空约束的多无人机同时到达问题转化为协同航程问题;其次,针对将混沌映射引入灰狼优化算法中,提出了混沌灰狼优化算法,以提高原算法的探索能力和收敛速度;最后,提出了基于几何规划的航点扩展策略,从而构造出满足任务攻击时间与攻击方位要求的航点序列。通过对单无人机航路规划问题的仿真验证了改进算法的寻优能力;通过对面向饱和攻击任务的航路规划仿真验证了所提方法的可行性和有效性。

关键词：多无人机饱和攻击任务协同航路规划混沌灰狼优化几何规划

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某大机动无人机基于飞行任务的敏捷性评估飞行科目设计与仿真

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测控技术 2020年第11期39卷 119-125页

作者：秦玮马雯张楠航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室陕西西安710065 西安地平线电子科技有限公司陕西西安710065

由于现代空战的特点,根据时间量级分类的单维度的敏捷性评估已经不能满足空战的需求。为了优化控制系统的设计,最大限度地发挥飞机的飞行性能,需要对大机动无人机进行基于飞行任务的敏捷性评估。针对大机动无人机敏捷性评估的特点,从20... 详细信息

由于现代空战的特点,根据时间量级分类的单维度的敏捷性评估已经不能满足空战的需求。为了优化控制系统的设计,最大限度地发挥飞机的飞行性能,需要对大机动无人机进行基于飞行任务的敏捷性评估。针对大机动无人机敏捷性评估的特点,从20个标准评估机动任务集中选取了3种与某无人机实际使用相关性较强的飞行任务作为其评估机动,展开了无人机基于飞行任务的敏捷性评估和仿真验证。对选取的3种飞行任务进行了详细的敏捷性评估方法描述,在通用的无人机敏捷性评估仿真环境中对加入非线性飞行控制律的某大机动无人机进行了基于3种飞行任务的敏捷性评估仿真验证,根据评估结果对控制律进行调参,为控制律设计提供指南和优化依据。

关键词：大机动无人机敏捷性评估飞行性能飞行任务

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基于快速俯仰动导数算法的飞行器动力学建模方法

基于快速俯仰动导数算法的飞行器动力学建模方法

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：刘特张庆候琳唐良文赵超飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所西北工业大学航空学院

动导数是建立飞行器动力学模型中的关键变量,由于其复杂性,传统的计算方法存在误差较大且其耗时较长。本文先提出一种快速计算俯仰动导数的方法,避免了常规求解动导数时的积分过程。经过算例验证证明了本方法的有效性后,又用该方法计算... 详细信息

动导数是建立飞行器动力学模型中的关键变量,由于其复杂性,传统的计算方法存在误差较大且其耗时较长。本文先提出一种快速计算俯仰动导数的方法,避免了常规求解动导数时的积分过程。经过算例验证证明了本方法的有效性后,又用该方法计算俯仰动导数,建立了大展弦比无人机的动力学纵向模型。经过试飞数据分析与模型阶跃响应之间的对比,证明了模型的有效性。

关键词：动导数飞行器建模

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V/STOL无人机多模式飞行控制策略研究

V/STOL无人机多模式飞行控制策略研究

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：左玲飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安陕西710065中国西安飞行自动控制研究所西安陕西710065中国

垂直/短距起降(V/STOL)无人机具有与常规飞机完全不同的多个特殊飞行模态，不同模态控制方式差异很大，模态之间的转换过渡存在严重耦合及非线性特性，本文给出了V/STOL无人机关键飞行模态的控制策略及模态过渡策略，采用基于神经网络... 详细信息

垂直/短距起降(V/STOL)无人机具有与常规飞机完全不同的多个特殊飞行模态，不同模态控制方式差异很大，模态之间的转换过渡存在严重耦合及非线性特性，本文给出了V/STOL无人机关键飞行模态的控制策略及模态过渡策略，采用基于神经网络补偿的动态逆方法设计了控制律，经过仿真验证，在整个飞行阶段实现了各模态精确控制、模态间平滑过渡，飞机各状态响应稳定快速，控制精度满足飞行品质要求，较好地实现了V/STOL的模态控制及模态过渡控制，证明本文提出控制策略切实可行。

关键词： V/STOL无人机多模式控制策略模态过渡

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