检索结果-内蒙古大学图书馆

测控技术 2020年第10期39卷 130-134页

作者：雷志荣史龙西北工业大学自动化学院陕西西安710072 飞行器控制一体化技术重点实验室航空工业西安飞行自动控制研究所陕西西安710065

针对小型无人机长航时条件下安全飞行时的可靠性需求,对双余度飞控系统进行了研究。充分利用近年来电子、总线、传感器和软件等领域的技术进步,通过选取具有高可靠双核锁步技术的TI公司的Hercules系列处理器RM57Lx,采用全交叉自检架构,... 详细信息

针对小型无人机长航时条件下安全飞行时的可靠性需求,对双余度飞控系统进行了研究。充分利用近年来电子、总线、传感器和软件等领域的技术进步,通过选取具有高可靠双核锁步技术的TI公司的Hercules系列处理器RM57Lx,采用全交叉自检架构,通过选取成熟且可靠的外围传感器,设计并实现了一种主备式热备份双余度飞控系统,分析了所设计的双余度系统的工作方式,计算获取了该系统的基本可靠性。与传统的多余度飞控系统相比,该系统具有体积小、质量轻、结构简单、成本较低的特点。通过地面系统综合试验以及飞行验证,证明了其高可靠的性能。

关键词：小型无人机双余度飞控系统飞控计算机可靠性

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超高可靠安全关键通信系统研究

超高可靠安全关键通信系统研究

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第四届中国航空学会青年科技论坛

作者：张兴隆苏罗辉杨敏控制一体化技术国家级重点实验室中航工业西安飞行自动控制研究所

超高可靠系统可靠性的一般要求是10次/h。为了达到这样的可靠性就要通过消息的分发和交换来容忍故障的子系统或者一些相关的故障,因此可靠的通信系统是分布式安全关键嵌入式系统的一个关键组件。目前研究的安全关键通信系统种类比较多,... 详细信息

超高可靠系统可靠性的一般要求是10次/h。为了达到这样的可靠性就要通过消息的分发和交换来容忍故障的子系统或者一些相关的故障,因此可靠的通信系统是分布式安全关键嵌入式系统的一个关键组件。目前研究的安全关键通信系统种类比较多,通过分析先进总线通信的架构,提出了超高可靠安全关键通信系统设计的几点建议,并推荐使用架构级的方法来提供安全关键系统的可靠性。飞行控制系统作为安全关键系统的典型应用得到了重点研究,提出了一种基于时间触发总线(TTP/C)的飞行控制系统总线通信架构,通过计算分析得出该架构具有很高的可靠性。

关键词：超高可靠通信系统飞行控制系统系统架构 TTP/C

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次级通道在线辨识的自适应结构响应主动控制研究

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航空科学技术 2015年第11期26卷 43-48页

作者：杜昕唐炜李强张辉西北工业大学自动化学院陕西西安710021 中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国家重点实验室陕西西安710065

直升机结构响应自适应主动控制算法因其适应能力强、重量轻、频带范围宽,效率高且控制效果好在直升机振动抑制中得到广泛应用。从作动器控制输入到目标减振点响应输出之间的次级通道传递函数的辨识精度严重影响系统稳定性,在线辨识能够... 详细信息

直升机结构响应自适应主动控制算法因其适应能力强、重量轻、频带范围宽,效率高且控制效果好在直升机振动抑制中得到广泛应用。从作动器控制输入到目标减振点响应输出之间的次级通道传递函数的辨识精度严重影响系统稳定性,在线辨识能够适应直升机飞行高度、速度、环境、温度及压力等的改变给次级通道带来的影响。通过3种次级通道在线辨识算法控制效果仿真对比,从抗干扰性和收敛速度的角度,分析了现有自适应滤波算法,为直升机减振主动控制算法的设计提供参考。

关键词：直升机结构响应主动控制在线辨识减振

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小展弦比无尾飞翼布局飞机创新控制方式研究

小展弦比无尾飞翼布局飞机创新控制方式研究

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：张宁张奕烜顾天元中航工业西安飞行自动控制研究所西安 710065中国飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安 710065中国

针对小展弦比无尾飞翼布局的操纵控制问题，研究了基于创新效应面的手动气流控制、矢量推力控制和射流控制等创新控制方式，通过风涮实验，获得了各控制方式增升、俯仰、滚转和偏航操纵效率，对比给出了各控制方式的功能、不足及需解决... 详细信息

针对小展弦比无尾飞翼布局的操纵控制问题，研究了基于创新效应面的手动气流控制、矢量推力控制和射流控制等创新控制方式，通过风涮实验，获得了各控制方式增升、俯仰、滚转和偏航操纵效率，对比给出了各控制方式的功能、不足及需解决的问题，提出了满足小展弦比无尾飞翼布局操纵控制的创新控制组合模式，在此基础上展开了广义控制分配算法研究，并提出了适用于工程实践的分配策略，研究结果可供其它无尾布局飞机设计参考。

关键词：无尾飞翼创新控制控制分配

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降阶奇偶向量在冗余传感器故障检测中的应用

降阶奇偶向量在冗余传感器故障检测中的应用

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第十二届全国petri网理论与应用学术年会

作者：高关根程农飞行自动控制研究所西安 710065 飞行器控制一体化技术国防重点实验室西安 710065 清华大学自动化系北京 100084

针对目前大型飞机采用的多套惯性导航系统,提出采用降阶奇偶向量对冗余惯性器件进行元件级故障检测的新方法,该方法不仅可以对单个传感器进行故障的定位与估计,而且可以定位同时出故障的两个传感器,并准确估计故障大小。采用平均奇偶向... 详细信息

针对目前大型飞机采用的多套惯性导航系统,提出采用降阶奇偶向量对冗余惯性器件进行元件级故障检测的新方法,该方法不仅可以对单个传感器进行故障的定位与估计,而且可以定位同时出故障的两个传感器,并准确估计故障大小。采用平均奇偶向量降低声对检测效果的影响,可有效检测软故障,降低虚警率。以三套平行放置的惯导系统的陀螺传感器为例,仿真验证该算法的有效性。

关键词：降阶奇偶向量故障检测软故障冗余传感器惯性导航

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一种新的直接自适应神经网络动态面控制

一种新的直接自适应神经网络动态面控制

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第三十一届中国控制会议

作者：刘树光孙秀霞张翔伦唐强董文瀚空军工程大学工程学院飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室

针对一类典型的不确定严反馈非线性系统,提出一种新的直接自适应神经网络动态面控制方法.动态面控制消除反推设计中由于对虚拟控制反复求导而导致的复杂性问题.利用神经网络直接逼近期望的控制信号,并以所有神经网络权值范数平方的最大... 详细信息

针对一类典型的不确定严反馈非线性系统,提出一种新的直接自适应神经网络动态面控制方法.动态面控制消除反推设计中由于对虚拟控制反复求导而导致的复杂性问题.利用神经网络直接逼近期望的控制信号,并以所有神经网络权值范数平方的最大值为更新参数来设计控制器,对于n阶SISO严反馈系统,仅一个参数更新;同时避免了反馈线性化方法中可能出现的控制器奇异性问题.通过Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的半全局稳定性.数值仿真验证了方法的有效性.

关键词：自适应控制动态面控制神经网络严反馈系统

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改进的残差检验法在组合导航系统故障检测中的应用

改进的残差检验法在组合导航系统故障检测中的应用

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第十二届全国petri网理论与应用学术年会

作者：高关根程农飞行自动控制研究所西安 710065 飞行器控制一体化技术国防重点实验室西安710065 清华大学自动化系北京 100084

针对大飞机这种对安全性要求极高的运载器来说组合导航技术能够极大提高导航精度。对组合导航系统进行实时的故障检测可提高导航系统的可靠性。因此在故障检测时提出采用状态递推值代替卡尔曼滤波的一步预测值,构造组合导航系统的伪残... 详细信息

针对大飞机这种对安全性要求极高的运载器来说组合导航技术能够极大提高导航精度。对组合导航系统进行实时的故障检测可提高导航系统的可靠性。因此在故障检测时提出采用状态递推值代替卡尔曼滤波的一步预测值,构造组合导航系统的伪残差。并利用卡尔曼滤波输出值周期性重置状态递推值以及分量检测的方法,提高故障检测灵敏度。该方法不仅能够检测突变故障,对变化缓慢的软故障,只要故障积累到一定值就能正确检测同时能够定位故障位置。通过对INS/GPS组合导航系统的故障检测和隔离的仿真验证算法的有效性。

关键词：故障检测组合导航分量检测飞机安全性导航精度

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基于TLC的高超声速飞行器自抗扰姿态控制

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战术导弹技术 2013年第6期 79-84页

作者：裴云峰王宏伦张惠平邵星灵苏子康北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191 北京航天自动控制研究所北京100854

针对高超声速飞行器控制指令受噪声干扰、气动参数不精确、各通道强耦合以及舵面偏角有限等特点,设计了基于轨迹线性化(TLC)的自抗扰姿态控制器。针对姿态角指令信号受噪声干扰、姿态回路受加速度限制的特点,应用最速二阶跟踪微分器对... 详细信息

针对高超声速飞行器控制指令受噪声干扰、气动参数不精确、各通道强耦合以及舵面偏角有限等特点,设计了基于轨迹线性化(TLC)的自抗扰姿态控制器。针对姿态角指令信号受噪声干扰、姿态回路受加速度限制的特点,应用最速二阶跟踪微分器对姿态指令进行预处理;应用轨迹线性化方法分别对姿态角回路、角速率回路设计解耦控制器;为了提高控制器的鲁棒性,在角速率回路以综合干扰为扩张状态设计扩张状态观测器(ESO),并对综合干扰进行补偿。仿真结果表明,该方法可以有效滤除指令信号中噪声、减小舵面偏角,并提高控制系统的鲁棒性。

关键词：跟踪微分器扩张状态观测器自抗扰控制轨迹线性化

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基于多尺度共生矩阵的景象匹配导航适配性分析

基于多尺度共生矩阵的景象匹配导航适配性分析

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中国惯性技术学会2023年科技工作者研讨会——新型惯性元件与先进导航技术

作者：刘楠岳亚洲张晓冬王华夏飞行器控制一体化技术国防重点实验室中航工业西安飞行自动控制研究所太原科技大学电子信息学院

针对高空山区景象匹配任务的需求,解决山区人造物稀缺、纹理不显著等问题,提出了结合多尺度灰度共生矩阵、相关面特征及局部/全局统计特征的综合图像特征,以匹配概率为回归目标,采用支持向量机回归方式构建匹配概率预测模型,实现对适配... 详细信息

针对高空山区景象匹配任务的需求,解决山区人造物稀缺、纹理不显著等问题,提出了结合多尺度灰度共生矩阵、相关面特征及局部/全局统计特征的综合图像特征,以匹配概率为回归目标,采用支持向量机回归方式构建匹配概率预测模型,实现对适配区的分析。实验结果表明,使用少量训练样本即可对山区景象匹配概率的进行预测,相较传统单尺度纹理特征有较高的性能提升,可有效地为景象匹配的基准图制备、航路规划等技术环节提供数据支撑。

关键词：图像处理灰度共生矩阵景象匹配导航模式识别

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新型自适应滤波算法在惯导/双星组合中的应用

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全球定位系统 2010年第6期35卷 1-6页

作者：赵龙李铁军陈璞北京航空航天大学控制一体化技术国家级重点实验室北京100191 西安飞行自动控制研究所陕西西安710065

在系统模型误差和噪声统计特性未知时,为防止滤波发散和提高系统的实时性,提出了一种模糊自适应Kalman滤波算法。该算法利用滤波异常判据获得一个滤波状态因子,进而利用模糊推理系统在线调整量测噪声协方差阵的值,使滤波实现自适应。将... 详细信息

在系统模型误差和噪声统计特性未知时,为防止滤波发散和提高系统的实时性,提出了一种模糊自适应Kalman滤波算法。该算法利用滤波异常判据获得一个滤波状态因子,进而利用模糊推理系统在线调整量测噪声协方差阵的值,使滤波实现自适应。将该算法应用到惯导/双星组合导航系统中,并和简化的Sage-Husa自适应滤波算法进行仿真比较。仿真结果表明:在滤波精度相当的情况下,该算法简化了运算,提高了实时性。

关键词：组合导航系统自适应滤波 Kalman滤波模糊推理

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