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检索条件"机构=飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所"
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基于DoDAF的复杂任务结构建模与仿真
基于DoDAF的复杂任务结构建模与仿真
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第七届中国航空科学技术大会
作者: 蒋超 崔玉伟 刘文金 航空工业西安飞行自动控制研究所 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室
为解决任务需要到装备需求之间的映射关系模糊、约束不强的问题,提出种复杂任务结构建模与仿真方法。本文以美国国防部系结构框架DoDAF为理论基础,结合EA系架构建模工具,以空中编队自动防撞任务为例,从任务需求出发,基于DoDAF任... 详细信息
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冷原子磁光阱光强对原子抛射速度的影响分析
冷原子磁光阱光强对原子抛射速度的影响分析
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中国惯性技术学会2023年科技工作者研讨会——新型惯性元件与先进导航技术
作者: 王宇晨 刘元正 岳亚洲 王佳怡 西安飞行自动控制研究所 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室
从原子受光辐射力模型出发,研究抛射式冷原子系统中,磁光阱内冷原子团受到对向不等光强照射时原子的抛射速度公式,分析原子抛射过程与光强、失谐量共同作用的关系。结果表明,调节光强与调节负失谐量均会影响原子抛射速度。该模型对于简... 详细信息
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基于DoDAF的作战任务结构建模与仿真
基于DoDAF的作战任务结构建模与仿真
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第六届中国航空科学技术大会
作者: 蒋超 崔玉伟 闻子侠 航空工业西安飞行自动控制研究所 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室
为解决作战需要到装备需求之间的映射关系模糊、约束不强的问题,提出种作战任务结构建模与仿真。以美国国防部系结构框架DoDAF为理论基础,结合系架构建模工具,以某岛夺取与控制场景为例,构建作战系结构模型,推演了作战要素及其... 详细信息
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通信约束下UAV集群协同拦截任务分配算法
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航空科学技术 2024年 第4期35卷 18-24页
作者: 卢晓东 王伟 西北工业大学 陕西西安710072 航空工业自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 陕西西安710065
针对多无人机协同拦截多机动目标的任务分配问题,同时考虑到真实战场环境中存在的通信约束以及探测范围约束条件,本文提出了分步致性拍卖算法(SCBAA)。首先,对真实战场环境中存在的通信约束以及探测范围约束等问题进行了描述分析,构... 详细信息
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基于分布式海上作战概念的无人机作战能力需求浅析
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科技视界 2024年 第13期14卷 46-50页
作者: 宋亮 禹科 蒋超 海军装备部 陕西西安710065 航空工业西安飞行自动控制研究所 陕西西安710065 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 陕西西安710065
在当前大国竞争与博弈的背景下,美海军在《2025—2035海军航空兵发展规划》中提出“分布式海上作战”作战概念,重点研究无人机作战运用和有人/无人协同,意图通过幽灵舰队+无人蜂群建立“分布式杀伤”优势,以提升整作战能力。文章首先... 详细信息
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基于LSTM神经网络的机载光纤陀螺温度冲击误差补偿技术
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航空科学技术 2024年 第2期35卷 31-38页
作者: 何昆鹏 赵瑾玥 周琪 蒋昱飞 任永甲 涂勇强 南开大学 天津300350 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 陕西西安710065 哈尔滨工程大学 黑龙江哈尔滨150001 集美大学 福建厦门361021
环境温度冲击会降低机载光纤陀螺的性能,从而影响飞行器导航和姿态控制精度。在光纤陀螺误差机理研究基础上,本文提出种基于长短期记忆(LSTM)神经网络的光纤陀螺温度误差补偿模型。该模型通过LSTM网络对光纤陀螺的零偏和标度因数进行... 详细信息
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结合结构重参数方法与空间注意力机制的图像融合模型
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计算机应用研究 2022年 第5期39卷 1573-1578,1600页
作者: 俞利新 崔祺 车军 许悦雷 张凡 李帆 空军工程大学空管领航学院 西安710051 西北工业大学无人系统技术研究院 西安710072 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710076
针对深度学习在红外与可见光图像融合时无法同时满足运算效率和融合效果的问题,提出了种无监督端到端的红外与可见光图像融合模型。该模型的图像特征提取模块采用结构重参数方法,有效提升了算法的运行效率;同时引入了注意力机制,减... 详细信息
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基于多尺度共生矩阵的景象匹配导航适配性分析
基于多尺度共生矩阵的景象匹配导航适配性分析
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中国惯性技术学会2023年科技工作者研讨会——新型惯性元件与先进导航技术
作者: 刘楠 岳亚洲 张晓冬 王华夏 飞行器控制一体化技术国防重点实验室 中航工业西安飞行自动控制研究所 太原科技大学电子信息学院
针对高空山区景象匹配任务的需求,解决山区人造物稀缺、纹理不显著等问题,提出了结合多尺度灰度共生矩阵、相关面特征及局部/全局统计特征的综合图像特征,以匹配概率为回归目标,采用支持向量机回归方式构建匹配概率预测模型,实现对适配... 详细信息
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无人机自主控制系统设计与人机权限分配
无人机自主控制系统设计与人机权限分配
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2022年中国航空工业技术装备工程协会年会
作者: 陈小龙 臧希恒 李嘉 航空工业西安飞行自动控制研究所 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室
随着无人机自主能力的不断提高,界定人和无人机之间的任务权限成为重要的议题。归纳了无人机自主控制的发展现状和人机协作的发展,以人机控制权限分配为切入点,以人机权限分配设计要素的量和可解释为目标,设计了基于通用认知模型的权... 详细信息
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反无人机技术发展研究
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航空兵 2020年 第6期27卷 19-24页
作者: 马雯 叱干小玄 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化重点实验室 西安710065
随着无人机的普及,无论在军事还是民用领域都面临着日益严重的无人机威胁,反无人机技术已成为各国关注的重点技术。针对上述情况,首先对反无人机技术的常规方法进行分析和总结,然后对国内外反无人机技术和产品的发展现状进行了深入研... 详细信息
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