检索结果-内蒙古大学图书馆

机床与液压 2020年第7期48卷 34-37页

作者：胡良谋李曙光侯艳艳方鸽谢志刚曹伟空军工程大学航空工程学院陕西西安710038 中国人民解放军95202部队广东佛山528000 中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国家重点实验室陕西西安710065

针对目前航空工业对高频响、高精度的射流管伺服阀需求,设计了一款压电叠堆驱动式射流管伺服阀,分析了其工作原理,研究了伺服阀的射流区及滑阀的特性,建立了其动力学模型,并通过仿真试验将其与传统的电磁式射流管伺服阀进行了对比分析... 详细信息

针对目前航空工业对高频响、高精度的射流管伺服阀需求,设计了一款压电叠堆驱动式射流管伺服阀,分析了其工作原理,研究了伺服阀的射流区及滑阀的特性,建立了其动力学模型,并通过仿真试验将其与传统的电磁式射流管伺服阀进行了对比分析。仿真试验结果表明:该型压电叠堆驱动式射流管伺服阀与电磁式射流管伺服阀相比,响应速度提升0.8 ms、频响提升5倍、稳定性好、控制精度高,且能达到需求的滑阀位移。该压电式射流管伺服阀的设计为改进传统的射流管伺服阀提供了一种新的方法。

关键词：压电叠堆驱动式射流管伺服阀动态特性

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某大机动无人机基于飞行任务的敏捷性评估飞行科目设计与仿真

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测控技术 2020年第11期39卷 119-125页

作者：秦玮马雯张楠航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室陕西西安710065 西安地平线电子科技有限公司陕西西安710065

由于现代空战的特点,根据时间量级分类的单维度的敏捷性评估已经不能满足空战的需求。为了优化控制系统的设计,最大限度地发挥飞机的飞行性能,需要对大机动无人机进行基于飞行任务的敏捷性评估。针对大机动无人机敏捷性评估的特点,从20... 详细信息

由于现代空战的特点,根据时间量级分类的单维度的敏捷性评估已经不能满足空战的需求。为了优化控制系统的设计,最大限度地发挥飞机的飞行性能,需要对大机动无人机进行基于飞行任务的敏捷性评估。针对大机动无人机敏捷性评估的特点,从20个标准评估机动任务集中选取了3种与某无人机实际使用相关性较强的飞行任务作为其评估机动,展开了无人机基于飞行任务的敏捷性评估和仿真验证。对选取的3种飞行任务进行了详细的敏捷性评估方法描述,在通用的无人机敏捷性评估仿真环境中对加入非线性飞行控制律的某大机动无人机进行了基于3种飞行任务的敏捷性评估仿真验证,根据评估结果对控制律进行调参,为控制律设计提供指南和优化依据。

关键词：大机动无人机敏捷性评估飞行性能飞行任务

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小型无人机双余度飞控系统设计

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测控技术 2020年第10期39卷 130-134页

作者：雷志荣史龙西北工业大学自动化学院陕西西安710072 飞行器控制一体化技术重点实验室航空工业西安飞行自动控制研究所陕西西安710065

针对小型无人机长航时条件下安全飞行时的可靠性需求,对双余度飞控系统进行了研究。充分利用近年来电子、总线、传感器和软件等领域的技术进步,通过选取具有高可靠双核锁步技术的TI公司的Hercules系列处理器RM57Lx,采用全交叉自检架构,... 详细信息

针对小型无人机长航时条件下安全飞行时的可靠性需求,对双余度飞控系统进行了研究。充分利用近年来电子、总线、传感器和软件等领域的技术进步,通过选取具有高可靠双核锁步技术的TI公司的Hercules系列处理器RM57Lx,采用全交叉自检架构,通过选取成熟且可靠的外围传感器,设计并实现了一种主备式热备份双余度飞控系统,分析了所设计的双余度系统的工作方式,计算获取了该系统的基本可靠性。与传统的多余度飞控系统相比,该系统具有体积小、质量轻、结构简单、成本较低的特点。通过地面系统综合试验以及飞行验证,证明了其高可靠的性能。

关键词：小型无人机双余度飞控系统飞控计算机可靠性

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人工智能等新技术在航空训练中的应用研究

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航空科学技术 2020年第10期31卷 7-11页

作者：何晓骁姚呈康中国航空工业发展研究中心北京100029 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国家重点实验室陕西西安710076

本文系统地梳理了人工智能等新技术在战术对抗训练和机载训练系统中的应用,以及机器学习技术、混合现实技术在训练中的应用,分析了上述这些技术在航空训练领域的发展方向,研究发现人工智能等新技术已经在航空训练领域中推广应用,使训练... 详细信息

本文系统地梳理了人工智能等新技术在战术对抗训练和机载训练系统中的应用,以及机器学习技术、混合现实技术在训练中的应用,分析了上述这些技术在航空训练领域的发展方向,研究发现人工智能等新技术已经在航空训练领域中推广应用,使训练方式从过去的集中式训练向基于云端的分布式训练转变,从以训练大纲为中心向以学员为中心转变。

关键词：人工智能航空训练机器学习虚拟现实飞行模拟器

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面向伺服阀测试的低能耗中央油源设计与实现

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电子设计工程 2020年第16期28卷 96-101页

作者：杜小运董明德张超刘振斌西安航空学院车辆工程学院陕西西安710077 控制一体化技术国家级重点实验室西安飞行自动控制研究所陕西西安710065

针对伺服阀对于压力极为敏感的测试要求,采用中央油源取代多台独立油源是液压行业多年来一直亟待突破的技术。本文依照产品测试项目和测试条件,建立了半物理仿真模型,并根据仿真测试结果对影响伺服阀试验台压力稳定性的关键因素进行了分... 详细信息

针对伺服阀对于压力极为敏感的测试要求,采用中央油源取代多台独立油源是液压行业多年来一直亟待突破的技术。本文依照产品测试项目和测试条件,建立了半物理仿真模型,并根据仿真测试结果对影响伺服阀试验台压力稳定性的关键因素进行了分析,按照分析结果进行了原理样机的搭建,并降低了油源的能耗水平,最终的测试结果中央油源的压力稳定性满足设计要求,可实现多台阀类产品在同一油源下的无干扰测试。

关键词：中央油源自适应压力扰动低功耗瞬态流量

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基于自抗扰的高超再入飞行器轨迹线性化控制技术

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北京理工大学学报 2019年第8期39卷 852-858页

作者：张惠平余跃王宏伦北京理工大学自动化学院北京100081 北京航天自动控制研究所北京100854 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191

在高超再入飞行器运动模型的基础上,全面分析了全弹道3通道间的运动学耦合、惯性耦合、气动耦合和控制耦合.针对该强耦合系统的姿态跟踪问题,基于时标分离和奇异摄动原理,分别在姿态环慢回路和快回路设计了基于自抗扰的轨迹线性化控制器... 详细信息

在高超再入飞行器运动模型的基础上,全面分析了全弹道3通道间的运动学耦合、惯性耦合、气动耦合和控制耦合.针对该强耦合系统的姿态跟踪问题,基于时标分离和奇异摄动原理,分别在姿态环慢回路和快回路设计了基于自抗扰的轨迹线性化控制器.结合控制器的设计过程,从前馈、反馈、干扰观测与补偿等角度全面分析了自抗扰轨迹线性化控制方法的通道解耦机理.仿真结果验证了解耦机理分析的正确性,表明自抗扰轨迹线性化方法具有很好的解耦效果,适合用于强耦合系统的控制器设计.

关键词：自抗扰控制轨迹线性化解耦控制高超再入飞行器

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SINS任意失准角无奇异快速传递对准

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宇航学报 2018年第10期39卷 1127-1133页

作者：崔潇秦永元严恭敏周琪西北工业大学自动化学院西安710129 西安飞行自动控制研究所西安710065 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710065

针对战术级捷联惯导系统(SINS)任意失准角下的快速传递对准,提出一种直接姿态矩阵线性矩阵卡尔曼滤波的传递对准算法。首先,利用姿态矩阵描述姿态,将传统大、小失准角条件下的强非线性、线性滤波对准问题统一转化为一个线性滤波问题;然... 详细信息

针对战术级捷联惯导系统(SINS)任意失准角下的快速传递对准,提出一种直接姿态矩阵线性矩阵卡尔曼滤波的传递对准算法。首先,利用姿态矩阵描述姿态,将传统大、小失准角条件下的强非线性、线性滤波对准问题统一转化为一个线性滤波问题;然后,采用矩阵形式卡尔曼滤波对状态进行估计,得到一种线性矩阵滤波对准算法,可以在任意失准角、无初值条件下完成对准;最后,推导姿态矩阵正交约束条件下滤波算法的最优实现。仿真结果表明,算法适用于任意失准角下的传递对准,在摇摆运动下,可以在10 s内完成快速传递对准,水平精度达到0. 02°(误差均方根)以内,航向精度达到0. 03°(误差均方根)以内。

关键词：传递对准失准角正交约束矩阵卡尔曼滤波

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基于矩阵卡尔曼滤波的捷联惯导初始对准算法

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中国惯性技术学报 2018年第5期26卷 585-590页

作者：崔潇秦永元严恭敏周琪西北工业大学自动化学院西安710129 西安飞行自动控制研究所西安710065 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710065

针对捷联惯导系统大失准角晃动基座条件下的初始对准问题,提出了一种基于矩阵卡尔曼滤波的抗干扰自对准算法。该方法将传统大失准角非线性对准问题,简化为确定初始时刻姿态的线性矩阵卡尔曼滤波估计问题。借鉴惯性系REQUEST算法,将重力... 详细信息

针对捷联惯导系统大失准角晃动基座条件下的初始对准问题,提出了一种基于矩阵卡尔曼滤波的抗干扰自对准算法。该方法将传统大失准角非线性对准问题,简化为确定初始时刻姿态的线性矩阵卡尔曼滤波估计问题。借鉴惯性系REQUEST算法,将重力矢量在惯性系下的投影作为量测,利用K矩阵在对准过程中为常值特性,以其作为待估计的状态可避免系统模型误差和初始误差的影响,同时避免了传统方法对失准角大、小的假设,也不再区分粗、精对准过程,适用于任意姿态、无初值条件下的对准。在发动机振动及外界扰动条件下进行了四个方位的对准试验,试验表明,对于导航级惯导系统,算法可在5 min内完成初始对准且统计方位均方差小于3'(1σ),略优于传统算法。

关键词：初始对准 REQUEST算法 K矩阵矩阵卡尔曼滤波

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卫星导航接收设备健康管理技术研究

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计算机测量与控制 2019年第1期27卷 13-16,21页

作者：刘雷高关根寇磊王博伟航空工业西安飞行自动控制研究所西安710065 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室西安710065

针对卫星导航接收设备的技术特点和维护需求,基于故障检测与健康管理技术,提出了一种从射频前端、数字信号处理到算法实现全流程的预测与健康管理方案,搭建了卫星导航接收设备预测与健康管理系统体系结构;基于检测信息设置,完成信号处... 详细信息

针对卫星导航接收设备的技术特点和维护需求,基于故障检测与健康管理技术,提出了一种从射频前端、数字信号处理到算法实现全流程的预测与健康管理方案,搭建了卫星导航接收设备预测与健康管理系统体系结构;基于检测信息设置,完成信号处理与状态监测,开展卫星导航接收设备实时健康评估与寿命预测研究,根据评估与预测结果制定维护方案,实现卫星导航接收设备的健康管理;通过开展仿真试验与实际工程应用,验证了所设计的卫星导航接收设备健康管理方案的正确性与有效性,具有一定的工程推广价值。

关键词：预测与健康管理卫星导航接收设备健康评估寿命预测

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大型无人机自主威胁评估方法

大型无人机自主威胁评估方法

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2019（第八届）民用飞机航电国际论坛

作者：李嘉朱雪耀姜超陈小龙西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化重点实验室

为了实现大型无人机自主飞行,本文设计了一种威胁评估方法。该方法首先对威胁进行级别划分,分为无威胁交通目标、接近、告警;利用飞机状态信息,对水平相遇距离(HMD)和垂直相遇距离(VMD)进行测算,从而判断产生碰撞的可能,并得到碰撞预测... 详细信息

为了实现大型无人机自主飞行,本文设计了一种威胁评估方法。该方法首先对威胁进行级别划分,分为无威胁交通目标、接近、告警;利用飞机状态信息,对水平相遇距离(HMD)和垂直相遇距离(VMD)进行测算,从而判断产生碰撞的可能,并得到碰撞预测时间Tau;最后对威胁评估的结果进行量化排序。利用数学仿真验证了方法的实用性。

关键词：威胁级别碰撞时间预测威胁量化评估

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