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检索条件"机构=飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所"
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矩阵式变换AV方法及谐波系数优研究
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系统仿真学报 2010年 第A01期22卷 131-133页
作者: 李孟 任杰 刘元度 飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065
简要论述了矩阵式变换AV调制方法和优AV调制方法的工作原理。在不改变转换电压利用率的条件下,利用输入电压的某些临界点,对优AV调制方法的共模谐波电压系数作了优。利用系数优的结果,可以减少输出电压中附加高次谐波的含量,... 详细信息
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某型客机俯仰自动配平系统研究
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系统仿真学报 2008年 第S2期20卷 260-262页
作者: 王璿 李哲 飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065
对某型客机俯仰自动配平系统进行深入研究,介绍了该配平系统的组成、结构与工作原理,重点说明了自动配平控制律算法,并通过与其它方案的对比总结出设计特点,鉴于民用飞机的高安全性要求,对配平系统的安全性措施也进行了重点说明,研究结... 详细信息
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基于小波变换的弹载星敏感昼间星点识别方法
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弹箭与制导学报 2013年 第4期33卷 9-11,18页
作者: 陆志东 张翔 岳亚洲 周文君 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065 西安飞行自动控制研究所 西安710065
图像降噪与星点识别是弹载星敏感进行星点质心提取的前提,针对其昼间星点识别困难的问题,提出了种基于小波变换的去噪声方案。该方案选择双正交小波函数对图像进行分解和软阈值处理。在此基础上,进行图像信号重建,得到降噪后的图... 详细信息
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利用轨迹诱导的欺骗式GPS干扰技术研究
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弹箭与制导学报 2013年 第3期33卷 149-152页
作者: 张会锁 高关根 寇磊 谷超 西安飞行自动控制研究所 西安710065 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065
为了干扰敌方GPS卫星导航设备,使其无法提供正常的导航信息,文中提出了种根据探测到的飞行器轨迹,通过在每颗卫星上施加不同的传播时延和多普勒控制量来实现位置和速度同时欺骗的方法,并给出欺骗控制量的计算算法。该干扰技术适用于GP... 详细信息
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种面向捷联惯导系统设计/验证的仿真平台设计
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弹箭与制导学报 2011年 第6期31卷 11-14页
作者: 周文君 刘进 雷宏杰 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065 西安飞行自动控制研究所 西安710065
针对捷联惯导系统的实际应用需求,在Matlab/Simulink环境下设计并实现种面向捷联惯导系统设计/验证的仿真平台。该平台主要由轨迹发生、惯性测量单元模块、捷联解算模块、卡尔曼滤波模块、导航性能评估模块等组成,在其上可方便的... 详细信息
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无人机光传飞控系统技术研究
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弹箭与制导学报 2014年 第1期34卷 165-168页
作者: 彭永涛 刘林 樊战旗 西安飞行自动控制研究所 西安710065 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065
为了研究光传飞行控制系统的可行性,设计实现了基于IEEE-139B总线协议的双余度无人机光传飞控系统,进行了架构研究和设计、部件及组件设计、系统地面综合试验,实现并验证了分布式光传飞控系统架构、高带宽光总线、光位移传感技术。... 详细信息
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基于诱导航线的多无人机编队飞行控制方法
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北京航空航天大学学报 2016年 第7期42卷 1518-1525页
作者: 吴俊成 周锐 董卓宁 车军 北京航空航天大学控制一体化技术国家级科技重点实验室 北京100083 中航工业西安飞行自动控制研究所 西安710065
针对无人机编队飞行控制问题,提出了种基于诱导航线的协同控制方法,僚机根据当前相对于期望位置的误差和长机的飞行状态生成诱导航线并进行跟踪;针对飞行过程中的突发障碍采用改变编队队形的方法进行规避;针对无人机之间可能出现的碰... 详细信息
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先进飞行控制系统鲁棒性评估方法研究
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系统仿真学报 2008年 第S2期20卷 220-224页
作者: 周海军 张翔伦 唐强 飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065
针对大型运输机的飞行控制系统飞行品质评定,通过结合与飞行控制系统性能密切相关的评定准则,利用基于优的鲁棒性确认方法(OBA)与基于概率的鲁棒性评估方法(MCA)对存在不确定条件下的控制系统进行综合评定,解决了MCA小概率问题以及OB... 详细信息
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某小型无人机编队控制设计及试飞验证
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飞行力学 2016年 第4期34卷 73-76页
作者: 梁瑾 宋栋梁 李嘉 西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 陕西西安710065
以某小型固定翼无人机作为研究平台,按前向、侧向和垂直方向3个通道设计僚机编队控制。利用自动驾驶仪的航路飞行模态简侧向通道编队控制的设计,并采用在长机航向角发生较大变时加入基于视线方位角的方法,使僚机保持编队精度。... 详细信息
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种基于路径筛选的地形匹配算法
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中国惯性技术学报 2009年 第5期17卷 532-537页
作者: 岳亚洲 陆志东 党进 高关根 飞行自动控制研究所 西安710065 飞行器控制一体化技术国防重点实验室 西安710065
为了减少传统的匹配算法过大的计算量,提高地形匹配算法的实时性和工程实用性,通过对地形辅助导航系统的总技术研究,提出了种基于路径筛选的新型地形匹配算法,利用地形斜率,在飞机飞行过程中不断筛选可能路径,直到找到唯的正确路... 详细信息
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