检索结果-内蒙古大学图书馆

航空工程进展 2019年第6期10卷 836-841页

作者：杜芳莉董明德杜海西安航空学院能源与建筑学院西安710077 航空工业西安飞行自动控制研究所控制一体化技术国家级重点实验室西安710065

机载液压系统产品在整个飞行包线内会经历低温环境的考验,研究低温试验方案尤为重要。为了充分验证飞机用液压系统产品在低温环境下性能的可靠性,对液压系统开展低温试验的两种设计方案进行对比和分析,明确各自适应的试验类型,通过对比... 详细信息

机载液压系统产品在整个飞行包线内会经历低温环境的考验,研究低温试验方案尤为重要。为了充分验证飞机用液压系统产品在低温环境下性能的可靠性,对液压系统开展低温试验的两种设计方案进行对比和分析,明确各自适应的试验类型,通过对比两种方案的优缺点,提出一种可以满足长时间、低功耗、大流量的液压系统低温试验的全新方案。结果表明:该方案满足试验要求,达到高效节能的目的。

关键词：低温试验液压系统长时间低功耗大流量

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一种改进的机载武器传递对准中杆臂效应动态补偿方法

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弹箭与制导学报 2018年第1期38卷 41-44,48页

作者：谷雨司帆赵剡张亚崇西安飞行自动控制研究所西安710065 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710065

针对机载武器传递对准中杆臂效应动态补偿这一技术难题,提出了一种改进的杆臂效应动态补偿方法。通过建立机翼的挠曲模型,得到挠曲变形作用下的标称动态杆臂矢量;结合动态杆臂,详细分析了杆臂效应的动态补偿机理;采用"速度+姿态&qu... 详细信息

针对机载武器传递对准中杆臂效应动态补偿这一技术难题,提出了一种改进的杆臂效应动态补偿方法。通过建立机翼的挠曲模型,得到挠曲变形作用下的标称动态杆臂矢量;结合动态杆臂,详细分析了杆臂效应的动态补偿机理;采用"速度+姿态"匹配传递对准模型对所提方法进行了分析与验证。仿真结果表明,所提方法能够有效解决杆臂效应的动态补偿问题。

关键词：机载武器传递对准挠曲变形杆臂效应速度+姿态匹配

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高超声速飞行器自抗扰轨迹线性化控制器的优化设计

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战术导弹技术 2018年第4期 91-98,104页

作者：张惠平余跃王宏伦北京理工大学自动化学院北京100081 北京航天自动控制研究所北京100854 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191

为了进一步提高自抗扰轨迹线性化控制方法的工程实用价值,对基于自抗扰轨迹线性化的再入飞行器姿态控制器进行了优化设计。首先,分别对开环前馈控制器和闭环误差反馈控制器的优化机理进行了分析。接着,基于该优化机理,分别对开环前馈控... 详细信息

为了进一步提高自抗扰轨迹线性化控制方法的工程实用价值,对基于自抗扰轨迹线性化的再入飞行器姿态控制器进行了优化设计。首先,分别对开环前馈控制器和闭环误差反馈控制器的优化机理进行了分析。接着,基于该优化机理,分别对开环前馈控制器和闭环误差反馈控制器进行了优化设计。仿真结果验证了所提优化控制器方案的合理性和有效性,能够满足高超声速飞行器的快时变、高精度以及强鲁棒的控制需求,进一步提高了自抗扰轨迹线性化控制方法的工程实用价值。

关键词：自抗扰控制轨迹线性化控制优化设计高超再入飞行器

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基于H_∞/H_2方法的弹性飞行器颤振抑制系统设计

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飞行力学 2017年第6期35卷 39-43页

作者：宋科璞罗健晖张翔伦西北工业大学自动化学院陕西西安710072 西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室陕西西安710065

在考虑机翼弹性的情况下,研究大展弦比高空长航时飞行器的主动控制技术,以达到颤振抑制的效果。为了解决飞行器模型阶数过高难以进行控制律设计的问题,采用改进的平衡截断方法对模型进行降阶处理。同时针对机翼弹性所带来的严重气动弹... 详细信息

在考虑机翼弹性的情况下,研究大展弦比高空长航时飞行器的主动控制技术,以达到颤振抑制的效果。为了解决飞行器模型阶数过高难以进行控制律设计的问题,采用改进的平衡截断方法对模型进行降阶处理。同时针对机翼弹性所带来的严重气动弹性问题,基于静态输出反馈H_∞/H_2控制方法对降阶后的模型设计了颤振抑制控制律。仿真结果表明,飞行器在海平面高度下的颤振临界马赫数提高了128%,说明H_∞/H_2控制器起到了很好的主动控制效果。

关键词：弹性飞行器主动控制颤振抑制 H∞/H2控制静态输出反馈

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力反馈式射流管伺服阀建模及动特性仿真研究

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火力与指挥控制 2017年第10期42卷 91-96,102页

作者：李曙光胡良谋曹克强谢志刚曹伟空军工程大学航空航天工程学院西安710038 飞行器控制一体化技术重点实验室中航工业西安飞行自动控制研究所西安710065

针对力反馈式射流管伺服阀动特性不易预测的难题,通过采用建模仿真的方法来预测及优化力反馈式射流管伺服阀的动特性。建立了力反馈式射流管伺服阀的数学模型,通过仿真试验研究,分析了其时域特性和频域特性。最后在此基础上,通过优化滑... 详细信息

针对力反馈式射流管伺服阀动特性不易预测的难题,通过采用建模仿真的方法来预测及优化力反馈式射流管伺服阀的动特性。建立了力反馈式射流管伺服阀的数学模型,通过仿真试验研究,分析了其时域特性和频域特性。最后在此基础上,通过优化滑阀的结构、降低反馈杆刚度及衔铁组件的转动惯量等方面,提升力反馈式射流管伺服阀的工作性能。仿真试验结果表明,优化后的力反馈式射流管伺服阀的动态性能得到了极大改善。研究结果为提高力反馈式射流管伺服阀动态性能提供了参考。

关键词：力反馈式射流管伺服阀数学模型时域特性频域特性

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基于L1自适应方法的尾坐式无人机控制律设计

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兵工自动化 2017年第8期36卷 14-19页

作者：姜超宋科璞周海军飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710065 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所西安710065

针对一种新型尾坐式无人机展开研究。在建模中为解决机身倾转过程中俯仰角奇异性的问题,结合其构型特点采取双欧法进行建模;对于其飞行过程中易受干扰的问题,采用L1自适应方法设计其控制律,以保证无人机在模态转换过程中具有良好的操稳... 详细信息

针对一种新型尾坐式无人机展开研究。在建模中为解决机身倾转过程中俯仰角奇异性的问题,结合其构型特点采取双欧法进行建模;对于其飞行过程中易受干扰的问题,采用L1自适应方法设计其控制律,以保证无人机在模态转换过程中具有良好的操稳特性。通过仿真实验验证了模型与控制律的有效性。仿真结果表明:该控制器能够克服飞行器在飞行过程中模型参数变动及其他不确定性干扰,为尾坐式无人机飞行控制律的设计与工程实现提供了一种新的方案。

关键词：尾坐式双欧法模态转换 L1自适应控制

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基于诱导航线的多无人机编队飞行控制方法

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北京航空航天大学学报 2016年第7期42卷 1518-1525页

作者：吴俊成周锐董卓宁车军北京航空航天大学控制一体化技术国家级科技重点实验室北京100083 中航工业西安飞行自动控制研究所西安710065

针对无人机编队飞行控制问题,提出了一种基于诱导航线的协同控制方法,僚机根据当前相对于期望位置的误差和长机的飞行状态生成诱导航线并进行跟踪;针对飞行过程中的突发障碍采用改变编队队形的方法进行规避;针对无人机之间可能出现的碰... 详细信息

针对无人机编队飞行控制问题,提出了一种基于诱导航线的协同控制方法,僚机根据当前相对于期望位置的误差和长机的飞行状态生成诱导航线并进行跟踪;针对飞行过程中的突发障碍采用改变编队队形的方法进行规避;针对无人机之间可能出现的碰撞情况,根据无人机到达碰撞点的时间以及位置分别从高度以及航向两方面进行躲避,仿真结果表明:采用此方法无人机能够保持稳定的编队,并同时能够躲避飞行过程中的障碍以及避免飞机之间的碰撞。

关键词：无人机(UAV) 编队飞行诱导航线避障避撞

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某小型无人机编队控制器设计及试飞验证

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飞行力学 2016年第4期34卷 73-76页

作者：梁瑾宋栋梁李嘉西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室陕西西安710065

以某小型固定翼无人机作为研究平台,按前向、侧向和垂直方向3个通道设计僚机编队控制器。利用自动驾驶仪的航路飞行模态简化侧向通道编队控制器的设计,并采用在长机航向角发生较大变化时加入基于视线方位角的方法,使僚机保持编队精度。... 详细信息

以某小型固定翼无人机作为研究平台,按前向、侧向和垂直方向3个通道设计僚机编队控制器。利用自动驾驶仪的航路飞行模态简化侧向通道编队控制器的设计,并采用在长机航向角发生较大变化时加入基于视线方位角的方法,使僚机保持编队精度。试验结果表明,所提出的编队算法是可用的,并能够很好地控制无人机的编队飞行精度。

关键词：小型无人机编队控制器视线方位角自主编队飞行

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轴向冲液电解线切割50CrVA试验研究

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电加工与模具 2017年第1期 60-64页

作者：姚羊洋房晓龙曾永彬王文汉南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室陕西西安710065

采用轴向高速冲液电解线切割方法加工50CrVA弹簧钢,利用高速流动的电解液快速带走加工产物。通过对加工区域的流场进行仿真,选出合适的喷嘴直径,并对影响加工的重要因素(加工电压、占空比、频率、进给速度)进行单因素试验,研究各参数对... 详细信息

采用轴向高速冲液电解线切割方法加工50CrVA弹簧钢,利用高速流动的电解液快速带走加工产物。通过对加工区域的流场进行仿真,选出合适的喷嘴直径,并对影响加工的重要因素(加工电压、占空比、频率、进给速度)进行单因素试验,研究各参数对加工缝宽的影响。最后,采用优化参数加工出缝宽约为1 mm的典型零件。

关键词： 50CrVA 弹簧钢轴向冲液电解线切割加工

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基于惯性辅助的GPS相对定位算法

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导航与控制 2016年第6期15卷 7-13,20页

作者：彭旭飞陆志东岳亚洲高关根西安飞行自动控制研究所西安710065 飞行器控制一体化技术国防重点实验室西安710065

针对GPS信号易受干扰遮挡以及利用载波相位差分进行相对定位时整周模糊度浮点解精度差、搜索空间大的不足,提出INS辅助的GPS相对定位算法。首先采用:INS/GPS深组合方式,实现伪距、伪距率的滤波平滑:然后利用校正后的惯性信息、伪距、载... 详细信息

针对GPS信号易受干扰遮挡以及利用载波相位差分进行相对定位时整周模糊度浮点解精度差、搜索空间大的不足,提出INS辅助的GPS相对定位算法。首先采用:INS/GPS深组合方式,实现伪距、伪距率的滤波平滑:然后利用校正后的惯性信息、伪距、载波相位集中滤波得到高精度的浮点解和协方差阵;最后利用LAMBDA算法得到模糊度固定解和相对位置信息。文中使用GPS实测数据和仿真惯导数据进行相对定位试验,结果表明在GPS信号受到短时遮挡时,有惯性辅助和没有惯性辅助相比,东北天3个方向的平均误差分别下降66.45%、82.32%、85.66%;且该算法可改善模糊度指标,压缩整周模糊度搜索空间,提升整周模糊度求解效率。

关键词：惯性辅助载波相位差分相对定位整周模糊度

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