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  • 165 篇 中文
检索条件"机构=飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所"
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单足气动跳跃机人的基于时间事件控制方法
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2012年 第5期34卷 525-530页
作者: 赵明国 裘有斌 陈向 李嘉 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 黑龙江哈尔滨150080 清华大学自动化系 北京100084 西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 陕西西安710065
传统的单足跳跃机人高度控制多采用基于状态的控制方法,这种方法由于使用位置传感,机械系统和控制系统都较为复杂.本文提出了种只使用触地开关的基于时间事件的控制方法,简了系统的设计.建立了包含气动特性的动力学模型,通过仿... 详细信息
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飞行器无动力下滑技术研究
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计算机仿真 2013年 第8期30卷 65-69页
作者: 刘玮 宋科璞 西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 陕西西安710065
下滑轨迹优设计是实现高高空无动力飞行器自主着陆的关键技术飞行器无动力下滑的过程可以分为初始下滑段和自主着陆段两个阶段,对两个阶段进行制导策略优设计,可在初始下滑段采用在线自适应生成跟踪轨迹,自主着陆段采用改进的... 详细信息
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基于RT-LAB的组合导航仿真平台设计
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北京航空航天大学学报 2013年 第11期39卷 1503-1508页
作者: 张亚崇 岳亚洲 刘玉双 赵剡 西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化国防科技重点实验室 西安710065 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 北京100191
设计了种基于RT-LAB的SINS/GPS/CNS(Strapdown Inertial Navigation System/Global Positioning System/Celestial Navigation System)组合导航系统仿真平台方案,建立具有故障检测、隔离和系统重构能力的基于联邦卡尔曼滤波的姿态... 详细信息
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种双余度时间触发协议(TTP)总线系统故障容限时钟同步方法
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科学技术与工程 2014年 第6期22卷 179-183页
作者: 苏罗辉 张兴隆 刘振荣 飞行器控制一体化技术重点实验室 中航工业西安飞行自动控制研究所西安710065
为了增加时间触发协议(time-rriggered protocol,TTP)总线的可靠性,通常采用在系统架构级增加总线余度的做法。提出了种适用于双余度TTP总线系统的故障容限时钟同步方法。该算法可以使双TTP网络中的有节点形成对全局时间的统认知... 详细信息
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基于Ansys的开关磁阻起动/发电机转子槽型设计
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电机与控制应用 2012年 第1期39卷 1-5页
作者: 宋科璞 陈卫东 刘元度 飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 陕西西安710065
分析了开关磁阻起动/发电机双凸极结构的优缺点。在有限元仿真分析的基础上,提出了开关磁阻起动/发电机两种槽型结构:填充型转子槽型和流线型转子槽型。利用有限元分析软件Ansys对此两种槽型优方案与传统电机槽型进行了应力、形变、... 详细信息
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基于系统需求数据库的BIT自动测试技术
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系统仿真学报 2010年 第A01期22卷 220-223页
作者: 张丹涛 张随良 杨东红 西安飞行自动控制研究所控制一体化技术国家重点实验室 西安710065
根据飞控系统BIT检测系统需求和数据库适合规范及大规模处理的特点,考虑到将来飞控系统综合检测与诊断、综合诊断保障系统、综合诊断专家系统等技术发展需求,提出了基于系统需求数据库的BIT自动检测技术。本技术利用脚本的强大文档处理... 详细信息
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环境感知固定翼验证机系统的设计与实现
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飞行力学 2014年 第6期32卷 557-560,564页
作者: 顾天元 张宁 宋科璞 中航工业西安飞行自动控制研究所 陕西西安710065 飞行器控制一体化技术重点实验室 陕西西安710065
研究小型快速飞行平台基于环境感知的飞行控制技术,设计并实现了种具备环境感知能力的固定翼验证机系统。验证机通过机载激光雷达感知环境,有较强的机载计算、存储能力,可用于验证基于固定翼平台的环境感知智能飞行控制技术飞行... 详细信息
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终端区四维轨迹预测
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系统仿真学报 2010年 第A01期22卷 163-165,190页
作者: 朱成阵 程农 李清 西安飞行自动控制研究所 西安710065 飞行器控制一体化技术国防重点实验室 西安710065 清华大学自动化系 北京100084
终端区四维轨迹预测技术是实现飞机四维制导的基础。结合当前空中交通管理系和飞机的实际操作特性,采用过程综合法实现四维轨迹预测,具有较强的工程应用价值。建立了终端区风模型,研究了四维轨迹的解算,提出了实现四维轨迹预测的计算... 详细信息
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神经网络在移动机人路径规划中的应用
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系统仿真学报 2010年 第A01期22卷 269-272页
作者: 梁瑾 宋科璞 控制一体化技术国家重点实验室 西安710065 西安飞行自动控制研究所 西安710065
对于环境信息完全已知的移动机人的全局路径规划问题,应用了种并联的神经网络结构与模拟退火算法相结合的方法,并提出了种局部路径修正算法,最终得到条最优的平滑路径。计算机仿真研究表明,该算法计算简单,收敛速度快,规划的路... 详细信息
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飞行器无动力应急着陆域和着陆轨迹设计
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航空学报 2014年 第5期35卷 1404-1415页
作者: 王宏伦 裴云峰 倪少波 邵星灵 北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所 北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室 北京100191 北京航天自动控制研究所 北京100854
针对飞行器动力故障迫降着陆问题,提出种应急着陆域(ELR)和着陆轨迹设计方法。首先,提出了无动力应急着陆域的概念,即无动力条件下可实现成功着陆的着陆点范围,并分别应用最优控制方法和hp自适应伪谱法对着陆域进行设计和求解;采用理... 详细信息
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