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  • 165 篇 中文
检索条件"机构=飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所"
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改进的残差检验法在组合导航系统故障检测中的应用
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系统仿真学报 2008年 第S2期20卷 341-344页
作者: 高关根 程农 飞行自动控制研究所 西安710065 飞行器控制一体化技术国防重点实验室 西安710065 清华大学自动化系 北京100084
针对大飞机这种对安全性要求极高的运载来说组合导航技术能够极大提高导航精度。对组合导航系统进行实时的故障检测可提高导航系统的可靠性。因此在故障检测时提出采用状态递推值代替卡尔曼滤波的步预测值,构造组合导航系统的伪残... 详细信息
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降阶奇偶向量在冗余传感故障检测中的应用
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系统仿真学报 2008年 第S2期20卷 362-364,397页
作者: 高关根 程农 飞行自动控制研究所 西安710065 飞行器控制一体化技术国防重点实验室 西安710065 清华大学自动化系 北京100084
针对目前大型飞机采用的多套惯性导航系统,提出采用降阶奇偶向量对冗余惯性件进行元件级故障检测的新方法,该方法不仅可以对单个传感进行故障的定位与估计,而且可以定位同时出故障的两个传感,并准确估计故障大小。采用平均奇偶向... 详细信息
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面向安全关键系统的时间触发软件
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计算机应用 2014年 第A01期34卷 277-279,283页
作者: 苏罗辉 郑小宁 张超 飞行器控制一体化技术重点实验室 西安710065 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 西安710065
为了保证任务的执行免受事件驱动行为的影响,安全关键控制系统软件设计时应当避免使用任何时间不确定的结构。时间触发软件是时间触发架构重要的组成部分,具有较高的可靠性和确定性,易于开发和综合。重点研究了时间触发软件的系架构... 详细信息
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基于抖动激光陀螺频域特征的信号优方法
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计算机仿真 2015年 第12期32卷 36-40,141页
作者: 李瑞 陆志东 岳亚洲 周琪 飞行器控制一体化技术国家级重点实验室 陕西西安710065 西安飞行自动控制研究所 陕西西安710065
抖动激光陀螺的角增量信号在抖动频率及邻域上存在高幅值的抖动噪声,对于抖动解调的数字滤波法,常规的信号处理手段并不能有效地利用这些频域特征,导致抖动成分滤除不彻底。为了进步提高信号的精度,将FIR滤波的设计问题转为线性... 详细信息
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基于叉指电极激励和衰减信号拟合的半球谐振子性能测试方法
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装备工程学报 2023年 第6期44卷 272-278页
作者: 郑倓 雷宏杰 岳亚洲 胡强 曹诗音 朱良健 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 西安710065 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065
半球谐振子是半球谐振陀螺的核心敏感元件,其频率裂解值和时间常数等性能参数直接决定陀螺精度,以在陀螺研制过程中需要对其性能参数进行准确测试。针对性能参数测试问题,设计优了基于叉指电极的半球谐振子非接触激励方法;研究基于... 详细信息
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基于FPGA的时间触发协议控制实现
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系统仿真学报 2010年 第A01期22卷 114-118页
作者: 张兴隆 苏罗辉 杨敏 控制一体化技术国家级重点实验室 西安710065 中航工业西安飞行自动控制研究所 西安710065
时间触发协议是TTA架构必需的通信协议,用于在要求高可靠性的分布式容错实时系统中电子模块之间的互连。目前作为时间触发通信系统重要组成部分的时间触发控制主要是采用处理来实现协议的处理,协议开销比较大。基于FPGA的时间触发... 详细信息
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调制电压幅值及噪声对谐振式光纤陀螺零偏稳定性的影响研究
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光电子.激光 2023年 第1期34卷 74-80页
作者: 高天香 李俊 蓝士祺 吴凡 岳亚洲 齐新元 西北大学物理学院 陕西西安710127 西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 陕西西安710076
谐振环路背向散射噪声是谐振式光纤陀螺(resonator fiber optic gyroscope, RFOG)系统中的主要光学噪声之。本文基于谐振环中背向散射噪声对陀螺输出误差影响的理论分析,对比不同调制波形和载波抑制路数的影响,得到最佳方案为三角波... 详细信息
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时间触发系统系结构研究
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计算机工程与设计 2014年 第6期35卷 1956-1961页
作者: 苏罗辉 牛萌 刘坤 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 陕西西安710065 中航工业西安飞行自动控制研究所 陕西西安710065
为了提高飞行安全关键系统的安全性和稳定性,在对事件触发和时间触发计算机系统进行比较的基础上,研究了时间触发总线和时间触发操作系统,得出了时间触发系的系统架构和主要特点。研究了基于ARINC-659总线的时间触发系统系结构,给... 详细信息
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种高超声速飞行器再入轨迹优方法
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宇航学报 2020年 第7期41卷 926-936页
作者: 余跃 王宏伦 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 北京航天自动控制研究所 北京100854 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室 北京100191
针对高超声速飞行器的再入轨迹优问题,提出了种基于动态自适应樽海鞘群算法和高斯伪谱法的混合优方案。首先,为了使樽海鞘群算法探索和利用之间的平衡更加合理,提出了种新颖的动态自适应樽海鞘群算法。然后,针对传统高斯伪谱法... 详细信息
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基于深度学习的高超声速飞行器再入预测校正容错制导
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兵工学报 2020年 第4期41卷 656-669页
作者: 余跃 王宏伦 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 北京航天自动控制研究所 北京100854 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室 北京100191
针对故障条件下高超声速飞行器的容错制导问题,提出种基于深度学习的预测校正容错制导算法。在纵向制导律设计中,求解故障下满足配平要求的攻角剖面和升力、阻力系数;构建并训练输入端包含升力、阻力系数变量的深度神经网络来预测落... 详细信息
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