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检索条件"机构=飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所"
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基于二维激光雷达的小型无人机实时防撞算法设计
基于二维激光雷达的小型无人机实时防撞算法设计
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 李嘉 陈小龙 张宁 马蓉 飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所
为了实现无人机复杂环境下的自主飞行,本文设计了种基于备选扇区思想的防撞算法。算法首先对激光雷达数据进行筛选与简;考虑无人机积与飞行安全距离因素,利用圆形扩展方法对激光雷达数据进行进步处理;结合转弯半径约束条件生成... 详细信息
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某微小型变无人飞行器控制律设计及仿真验证
某微小型变体无人飞行器控制律设计及仿真验证
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 秦玮 左玲 周海军 飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所
本文以某微小型变无人飞行器研究对象,介绍了该变飞行器的总布局、变原理、变对飞机参数的影响、固定构型及变过程中控制律的设计及变控制策略。给出了变无人飞行器以0°后掠角起飞,45°后掠角着陆的飞行仿... 详细信息
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小展弦比飞翼布局飞机机动控制方法研究
小展弦比飞翼布局飞机机动控制方法研究
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 马雯 张宁 张奕煊 马蓉 飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所
飞翼布局无人机由于其良好的气动和隐身特性,成为了未来无人战斗机的大发展方向。本文分析了飞翼布局飞机的主要气动特性,指出其机动控制的问题和难点在。通过设计基于三自由度方程的机动理想轨迹解算模块和三轴的机动控制系统来解... 详细信息
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基于ACA_PSO算法的无人机分布式任务分配方法
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兵工自动 2016年 第7期35卷 7-10页
作者: 张瀚桥 侯琳 宋科璞 中航工业西安飞行自动控制研究所 西安710065 飞行器控制一体化技术重点实验室 西安710065
为解决分布式任务分配问题,采用"粒子"的蚁群算法进行无人机分布式任务分配。基于蚁群_粒子群混合算法,在原有蚁群算法基础上进行改进,使其具有"粒子"的特性。建立扩展协同多任务分配问题模型(ECMTAP),采用构造... 详细信息
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种INS辅助的求解BDS整周模糊度优算法
一种INS辅助的求解BDS整周模糊度优化算法
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 彭旭飞 岳亚洲 高关根 西安飞行自动控制研究所 飞行器控制一体化技术国防重点实验室
针对传统载波相位差分求解整周模糊的方法存在搜索空间大、定位时间长以及信号失锁后精度无法保持的不足,本文提出利用INS/BDS深组合辅助的整周模糊度解算方法提高搜索效率和信号失锁后的短时高精度保持能力。首先采用深组合方式,实现... 详细信息
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高精度光学测量中PSD相机标定技术研究
高精度光学测量中PSD相机标定技术研究
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 刘新俊 李威 唐良文 西安飞行自动控制研究所 飞行器控制一体化技术国防重点实验室
在由主动光源和PSD相机构成的高精度光学测量系统中,为了解决相机传统的径向、切向、偏心、薄棱镜畸变以及PSD本身非线性带来的镜头畸变,提出了种两步双变量多项式标定的方法,以提高PSD相机测量精度。首先分析了PSD相机位置测量的原理... 详细信息
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基于惯性和高精度时间辅助的欺骗干扰检测技术研究
基于惯性和高精度时间辅助的欺骗干扰检测技术研究
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 高关根 谷超 张会锁 飞行自动控制研究所 飞行器控制一体化技术国防重点实验室
随着我国拥有自主权的北斗二代卫星导航系统(BD2)投入运行,卫星导航技术将在军事应用领域发挥越来越重要的作用,但其易受干扰,尤其是欺骗干扰的特点将会制约其军事上的深入应用。本文针对欺骗干扰产生的原理,提出基于惯性和高精度时钟... 详细信息
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飞翼无人机横航向LPV鲁棒增益调度控制律设计
飞翼无人机横航向LPV鲁棒增益调度控制律设计
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 张奕烜 张宁 马雯 赵超 中航工业西安飞行自动控制研究所 飞行器控制一体化技术重点实验室
针对飞翼无人机横航向稳定性差、大包线飞行非线性强的特点,提出了种鲁棒增益调度控制律设计方法。首先,使用Jacobian线性方法对某型飞翼无人机横航向运动建立了LPV模型;进而通过高阶奇异值分解(High Order Singular Value Decompos... 详细信息
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惯性辅助的单频GPS整周模糊度快速求解
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兵工自动 2016年 第6期35卷 34-38,42页
作者: 彭旭飞 陆志东 岳亚洲 高关根 中国航空工业集团西安飞行自动控制研究所 西安710065 飞行器控制一体化技术国防重点实验室 西安710065
为改善法矩阵病态性,实现整周模糊度快速求解,提出惯性导航系统(inertial navigation system,INS)辅助单频GPS整周模糊度求解算法。将惯性伪距单差、GPS伪距双差、载波相位双差联立得到模糊度浮点解及其协方差阵,利用LAMBDA算法求解出... 详细信息
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种测量补偿GLONASS频间偏差的方法
一种测量补偿GLONASS频间偏差的方法
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 刘雷 高关根 王博伟 郭肖晓 中航工业西安飞行自动控制研究所 中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室
接收机硬件延迟造成的GLONASS卫星频间偏差直接影响着定位精度,本文通过公式推导给出了种测量补偿GLONASS接收机频间偏差的方法。首先,利用接收机接收卫星模拟的信号,测量得到卫星的伪距,比较伪距与真距得到包含硬件频间偏差的测距... 详细信息
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