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语言

  • 165 篇 中文
检索条件"机构=飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所"
165 条 记 录,以下是71-80 订阅
排序:
基于改进割线法的高超声速飞行器再入预测制导
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战术导弹技术 2016年 第1期 56-63页
作者: 张晓峰 张惠平 杨业 王宏伦 邵星灵 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室 北京100191 北京理工大学自动化学院 北京100081 北京航天自动控制研究所 北京100854
针对基于割线法的预测校正算法对高超声速飞行器再入制导中初值敏感度较高及时效性和制导精度较低的问题,提出了种基于改进割线法的再入预测校正制导方法。将改进割线法应用在纵向制导计算倾侧角数值大小,横侧向制导设计了横程走廊边... 详细信息
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无人机航迹角的非线性增益递归滑模控制
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系统工程与电子技术 2015年 第2期37卷 379-384页
作者: 孙秀霞 刘希 徐嵩 蔡鸣 高杨军 唐强 空军工程大学航空航天工程学院 陕西西安710038 飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 陕西西安710065
针对固定翼无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)自主着陆过程中的航迹角跟踪控制问题,提出了种非线性增益递归滑模控制方法。通过引入个新的非线性增益函数,并设计含有积分项的递归滑模面,在保证航迹角跟踪控制精度的同时有效改... 详细信息
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基于虚拟极点验证极区导航算法的方法研究
基于虚拟极点验证极区导航算法的方法研究
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 周琪 赵萌萌 田宇 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安飞行自动控制研究所 西安电子科技大学机电工程学院
导航算法在高纬度工作有效性的直接验证存在试验困难,提出了以赤道上任意点为新极点的模拟极区验证极区间接格网导航的方法。首先,定义了横向地球坐标系并推导了横向坐标系与传统坐标系间的相互转换关系,为极区模拟奠定基础。其次,在... 详细信息
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UCAV最优筋斗机动实时指令生成设计
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飞行力学 2015年 第1期33卷 35-37,47页
作者: 彭永涛 刘林 西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 陕西西安710065
提出了基于时间最短的无人作战飞机(UCAV)筋斗机动动作实时轨迹生成方法。利用机载计算机预先装订的UCAV气动及三自由度飞机模型,实时生成具有迎角及法向过载保护的最优轨迹指令,同时采用经典控制方法进步缩小跟踪误差,最终实现了UCA... 详细信息
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基于抖动激光陀螺频域特征的信号优方法
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计算机仿真 2015年 第12期32卷 36-40,141页
作者: 李瑞 陆志东 岳亚洲 周琪 飞行器控制一体化技术国家级重点实验室 陕西西安710065 西安飞行自动控制研究所 陕西西安710065
抖动激光陀螺的角增量信号在抖动频率及邻域上存在高幅值的抖动噪声,对于抖动解调的数字滤波法,常规的信号处理手段并不能有效地利用这些频域特征,导致抖动成分滤除不彻底。为了进步提高信号的精度,将FIR滤波的设计问题转为线性... 详细信息
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多无人机协同搜索的模糊认知决策方法研究
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中国科学:技术科学 2015年 第6期45卷 595-601页
作者: 魏瑞轩 周凯 茹常剑 关旭宁 车军 空军工程大学航空航天工程学院 西安710038 西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065
搜索决策方法是影响多无人机协同搜索效能的关键.传统的搜索决策方法关注于使多架无人机形成对任务区域的协同全覆盖,采用基于概率搜索图和滚动时域控制的搜索决策方法,对复杂搜索任务的适应性有限.本文借鉴人类实施搜索行为的认知决策... 详细信息
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基于非线性增益的高超声速飞行器非线性控制
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飞行力学 2015年 第6期33卷 527-531页
作者: 梁帅 孙秀霞 刘树光 刘希 唐强 空军工程大学航空航天工程学院 陕西西安710038 西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 陕西西安710065
针对高超声速飞行器纵向模型,考虑参数摄动、未建模动态和外界干扰等各种不确定性因素的综合影响,提出了种基于非线性增益的递归滑模动态面控制方案。该方案通过非线性增益函数调节高超声速飞行器姿态控制精度与控制增益之间的矛盾,... 详细信息
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考虑导弹自动驾驶仪动态特性的带攻击角度约束制导律
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控制与决策 2015年 第4期30卷 585-592页
作者: 熊少锋 王卫红 刘晓东 王森 武亮 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室 北京100191 北京航天自动控制研究所 北京100854 宇航智能控制国防科技重点实验室 北京100854
针对打击机动目标时带攻击角度约束的制导问题,采用扩张状态观测和动态面控制方法设计种考虑自动驾驶仪动态特性的制导律.考虑期望视线角的变率正比于未知的目标加速度,采用扩张状态观测对未知目标加速度进行估计.为了避免奇异... 详细信息
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空地多智能围捕系统系结构设计与实现
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兵工自动 2015年 第5期34卷 70-73页
作者: 李嘉 梁瑾 陈小龙 张宁 西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 西安710065
针对空地多智能围捕问题,提出种层次系结构与任务实现方法。通过系统模态设计实现任务调度与分配,利用改进型人工势场法的路径规划和碰撞预测算法实现追捕者的自主导航,使用基于人工视觉的辅助定位方式完成惯性件的修正。... 详细信息
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逆模型跟踪在飞翼布局飞机上的应用
逆模型跟踪在飞翼布局飞机上的应用
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2015年第二届中国航空科学技术大会
作者: 马雯 张翔伦 飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所
为了改善飞翼布局飞机航向稳定性差,阻尼小,横航向耦合严重等问题,本文将特征结构配置与逆模型跟踪两种方法相结合,在特征结构配置的基础上引入了带逆模型前馈的显模型跟踪方法来进行飞翼布局无人机的控制律设计。仿真结果与实际试飞结... 详细信息
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