检索结果-内蒙古大学图书馆

第七届中国航空科学技术大会

作者：蒋超崔玉伟刘文金航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室

为解决任务需要到装备需求之间的映射关系模糊、约束不强的问题,提出一种复杂任务结构建模与仿真方法。本文以美国国防部体系结构框架DoDAF为理论基础,结合EA体系架构建模工具,以空中编队自动防撞任务为例,从任务需求出发,基于DoDAF任... 详细信息

为解决任务需要到装备需求之间的映射关系模糊、约束不强的问题,提出一种复杂任务结构建模与仿真方法。本文以美国国防部体系结构框架DoDAF为理论基础,结合EA体系架构建模工具,以空中编队自动防撞任务为例,从任务需求出发,基于DoDAF任务视点构建了OV-1空中编队防撞的高层概念视图、OV-2作战资源流表述视图、OV-5b作战活动描述视图、OV-6b作战状态转换视图、OV-6c作战时序描述结构模型,推演了空中编队自动防撞任务的实现要素及其运行策略,并通过STK仿真进行了演示与验证评估。结果表明:基于DoDAF的体系结构设计能够显性化地从不同侧面描述任务呈现所需要节点之间的信息交互关系,更清晰地描述作战场景下的需求,为后续装备需求提供决策参考。

关键词： DoDAF 作战体系任务建模仿真推演

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基于自抗扰方法的无人机控制律设计

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北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1512-1522页

作者：左玲张翔伦李志宇秦玮侯琳杨森西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室西安710070

针对多平台、多任务的无人机飞行控制律的快速开发问题,提出一种基于自抗扰方法的无人机控制律架构,设计了可复用的扩展状态观测器及微分跟踪器,研究对比了其在3种具有较大差异的无人机平台中的应用,使7 000 kg的超音速UAV_A获得了更优... 详细信息

针对多平台、多任务的无人机飞行控制律的快速开发问题,提出一种基于自抗扰方法的无人机控制律架构,设计了可复用的扩展状态观测器及微分跟踪器,研究对比了其在3种具有较大差异的无人机平台中的应用,使7 000 kg的超音速UAV_A获得了更优的敏捷性结果,在60 kg的缩比UAV_B完成了5.8g的半滚倒转大过载机动飞行试验,基于10 kg的平直翼UAV_C实现了12架机紧编队的精确轨迹控制飞行试验。仿真及试飞结果表明:所提自抗扰控制结构响应快速、控制精度高、鲁棒性强,能够较好地适应多类无人机、面向多种任务场景的控制需求,且不需调参就能够获得较好的控制效果,为飞行控制算法设计提供了新的技术途径。

关键词：自抗扰控制无人机飞行控制大过载机动飞行编队飞行非线性状态误差反馈控制

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极区飞行间接格网惯性导航算法

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中国惯性技术学报 2014年第1期12卷 18-22,66页

作者：周琪岳亚洲张晓冬田宇飞行器控制一体化技术国防重点实验室西安710065 中航工业西安飞行自动控制研究所西安710065

为克服极区经线收敛引起的惯导系统定位定向难题,同时为实现中低纬度地区和高纬度地区导航算法形式的统一,提出了以游移方位惯导编排为内核的极区间接格网导航算法。推导了游移坐标系和格网坐标系间的方向余弦矩阵,以此可间接获取格网... 详细信息

为克服极区经线收敛引起的惯导系统定位定向难题,同时为实现中低纬度地区和高纬度地区导航算法形式的统一,提出了以游移方位惯导编排为内核的极区间接格网导航算法。推导了游移坐标系和格网坐标系间的方向余弦矩阵,以此可间接获取格网航向和格网速度,同时用地心地固坐标替换经纬高定位参数,解决了极区的导航定位问题。仿真分析了两组特定飞行轨迹下的算法性能,并与直接格网惯导力学编排算法进行了比较,结果表明二者导航精度相当,可满足极区导航的需要。

关键词：极区导航间接格网导航游移方位方向余弦矩阵

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基于碱金属磁力仪的铷原子横向弛豫时间测量方法

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中国惯性技术学报 2021年第4期29卷 496-501页

作者：岳亚洲雷兴曹耀辉李俊刘元正明泽额尔顿飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710065 西安飞行自动控制研究所西安710065

原子气室是核磁共振陀螺核心部件,微小尺寸气室工作原子之间碰撞以及Rb原子与气室内壁的碰撞会导致Rb原子的横向弛豫时间大幅降低,限制惰性气体共振信号幅值及陀螺精度的提升。传统的三种弛豫时间测量方法均需要高频激励磁场,操作复杂... 详细信息

原子气室是核磁共振陀螺核心部件,微小尺寸气室工作原子之间碰撞以及Rb原子与气室内壁的碰撞会导致Rb原子的横向弛豫时间大幅降低,限制惰性气体共振信号幅值及陀螺精度的提升。传统的三种弛豫时间测量方法均需要高频激励磁场,操作复杂且精度低。针对上述问题,在分析传统横向弛豫时间测量方法的基础上,提出基于铷原子磁力仪的横向弛豫时间测量方法。搭建数理模型对方案进行可行性验证,测量误差小于0.4‰。在实验中,对三支充气参数不同的气室的横向弛豫时间进行测量,测量显示组间误差小于6.8‰。与自由感应衰减方法测量结果相比,两者差别不超过5%,且操作更为简单。理论仿真和实验结果均表明所提出的方法能准确测量气室内铷原子横向弛豫时间,为核磁共振陀螺气室参数优化提供了工程化测量方法.

关键词：核磁共振陀螺仪碱金属磁力仪原子气室横向弛豫时间

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伪卫星定位的精度分析

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传感技术学报 2009年第10期22卷 1432-1436页

作者：岳亚洲雷宏杰高关根飞行自动控制研究所西安710065 飞行器控制一体化技术国防重点实验室西安710065

通过GDOP(几何精度因子)来研究伪卫星定位的精度分布情况。首先提出一种GDOP的工程实用算法,然后研究伪卫星的可能布局方案以及伪卫星布局地区以外的延伸地区GDOP的情况,结合工程实际,进行大量的仿真试验,给出合理的伪卫星布局方案。仿... 详细信息

通过GDOP(几何精度因子)来研究伪卫星定位的精度分布情况。首先提出一种GDOP的工程实用算法,然后研究伪卫星的可能布局方案以及伪卫星布局地区以外的延伸地区GDOP的情况,结合工程实际,进行大量的仿真试验,给出合理的伪卫星布局方案。仿真验证表明,GDOP算法及伪卫星布局方案的选择可以为工程应用提供良好的理论指导作用。

关键词： GDOP 伪卫星精度布局方案

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信息物理融合系统中恶意软件传播动力学研究

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西安交通大学学报 2015年第4期49卷 78-83页

作者：谢文军付晓于振华韩林空军工程大学信息与导航学院西安710077 中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室西安710065

针对恶意软件在信息物理融合系统(cyber-physical system,CPS)中的传播机理难以描述的问题,提出了一种自适应SIQRS(susceptible-infected-quarantined-recovered-susceptible)传播动力学模型。该模型采用节点隔离机制描述CPS的感知和控制能力,引入链路重连机制刻画CPS的自适应性,进一步分析了恶意软件在CPS中的传播规则,并依据平均场理论建立了相应的微分动力学方程。不同参数条件下的仿真结果表明:当感染率小于存在阈值时,恶意软件无法在CPS内传播;当感染率大于存在阈值且小于传播阈值时,CPS发生滞后分岔并出现双稳态现象;当感染率大于传播阈值时,CPS稳定在地方病平衡状态;当参数满足特定条件时,CPS会发生Hopf分岔。研究表明,所提模型能够准确刻画恶意软件在CPS中的传播机理。

关键词：信息物理融合系统恶意软件非线性动力学自适应性

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CNF控制算法在大型客机自动着陆中的应用

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系统仿真学报 2012年第12期24卷 2598-2604页

作者：张宁刘林飞行器控制一体化技术重点实验室西安710065 中航工业西安飞行自动控制研究所西安710065

针对具有非线性特性和输入饱和约束的大型客机着陆模型,引入了组合非线性反馈控制算法。该算法由一项线性反馈控制律和一项非线性反馈控制律共同作用而成,可以有效解决激励饱和约束的控制问题。首先介绍了该算法的设计原理与稳定性证明... 详细信息

针对具有非线性特性和输入饱和约束的大型客机着陆模型,引入了组合非线性反馈控制算法。该算法由一项线性反馈控制律和一项非线性反馈控制律共同作用而成,可以有效解决激励饱和约束的控制问题。首先介绍了该算法的设计原理与稳定性证明;然后运用该算法设计了Boeing747飞机自动着陆纵向控制律,设计中秉承"线性系统设计,非线性系统验证"的工程实践常用思路;最后通过MATLAB数值仿真以及Flight Gear视景仿真,验证了设计的控制系统具有很好的鲁棒稳定性和精确跟踪能力。

关键词：饱和约束大型客机自动着陆组合非线性反馈 Flight Gear

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基于神经网络性能模型的无人机起飞决断技术研究

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系统仿真学报 2015年第11期27卷 2797-2803页

作者：彭永涛王跃萍王霄婷飞行自动控制研究所飞行器控制一体化国防重点实验室西安710065 飞行自动控制研究所飞控部西安710065

为增加无人机单发停车起飞的安全性,提出了一种基于神经网络性能模型的无人机起飞决断方案。将满足安全性能指标的继续起飞最小速度和中止起飞最大速度作为单发决断的关键性能参数,设计了在多种飞行条件下迭代计算两种性能指标的闭环仿... 详细信息

为增加无人机单发停车起飞的安全性,提出了一种基于神经网络性能模型的无人机起飞决断方案。将满足安全性能指标的继续起飞最小速度和中止起飞最大速度作为单发决断的关键性能参数,设计了在多种飞行条件下迭代计算两种性能指标的闭环仿真算法。采用双层神经网络来模拟多种飞行情况下的性能数据库以实现性能库的压缩存储和高精度调用。给出了基于神经网络性能模型在线计算值的无人机起飞决断策略。仿真计算表明,所提出的起飞决断方案工程实现性强,能够增强无人机单发起飞的安全鲁棒性。

关键词：起飞决断无人机单发停车安全鲁棒性神经网络

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空战中协同干扰、探测、攻击任务分配

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北京航空航天大学学报 2015年第5期41卷 911-918页

作者：冉华明周锐董卓宁车军北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191 中航工业西安飞行自动控制研究所西安710065

针对空战中协同干扰任务分配问题,根据己方飞机的干扰功率、干扰工作频段、干扰样式,敌方飞机雷达的工作功率、工作频段、抗干扰样式,建立了干扰功率优势、干扰频率优势、干扰样式优势;再考虑己方飞机的干扰作战能力以及敌我双方的空战... 详细信息

针对空战中协同干扰任务分配问题,根据己方飞机的干扰功率、干扰工作频段、干扰样式,敌方飞机雷达的工作功率、工作频段、抗干扰样式,建立了干扰功率优势、干扰频率优势、干扰样式优势;再考虑己方飞机的干扰作战能力以及敌我双方的空战能力指数建立了总的干扰优势,建立了协同干扰任务分配模型.根据干扰后敌方飞机的距离性能以及敌我双方的空战态势,对己方飞机对敌方飞机的探测能力、攻击能力进行了研究,建立了多机协同探测加攻击任务分配模型.采用遗传算法对建立的任务模型问题进行优化求解.仿真结果表明,这些模型能够有效地完成协同干扰、探测加攻击任务分配.

关键词：协同干扰干扰优势协同探测攻击探测攻击优势任务分配

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系统级双轴旋转调制捷联惯导误差分析及标校

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中国惯性技术学报 2010年第2期18卷 135-141页

作者：陆志东王晓斌西安飞行自动控制研究所西安710065 控制一体化技术国家级重点实验室西安710065

旋转调制技术可以调制惯性器件常值误差,有效提高惯导系统的长航时导航精度。出于一种旋转调制式捷联惯导系统的研制需求,从旋转调制式捷联惯导的基本原理出发,提出了一种系统级双轴旋转调制式捷联惯导工程实现方案,并对其系统误差特性... 详细信息

旋转调制技术可以调制惯性器件常值误差,有效提高惯导系统的长航时导航精度。出于一种旋转调制式捷联惯导系统的研制需求,从旋转调制式捷联惯导的基本原理出发,提出了一种系统级双轴旋转调制式捷联惯导工程实现方案,并对其系统误差特性进行了深入的分析及仿真,找出了影响系统长航时导航精度的误差源。基于此。为了能仅利用系统自身旋转机构就可对主要误差源进行估计补偿,提出了一种系统级自标校方案。通过计算机仿真表明:此方案可以对影响系统长航时精度的主要误差项进行精确估计,是一种有效可行的系统级标校方案。

关键词：捷联惯导双轴旋转调制误差分析系统级自标校

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