检索结果-内蒙古大学图书馆

导航定位与授时 2020年第1期7卷 55-59页

作者：唐强雷志荣史龙航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国家重点实验室

针对飞行控制传感器中普遍存在的噪声信号,提出了一种基于L1趋势滤波技术的在线降噪方法。首先简要介绍了L1趋势滤波技术,引入了滑动窗口对算法进行改进以满足实时在线应用需求。以气压计所采集的信号为例,采用原始飞参数据,利用该方法... 详细信息

针对飞行控制传感器中普遍存在的噪声信号,提出了一种基于L1趋势滤波技术的在线降噪方法。首先简要介绍了L1趋势滤波技术,引入了滑动窗口对算法进行改进以满足实时在线应用需求。以气压计所采集的信号为例,采用原始飞参数据,利用该方法进行降噪处理,并与文献中常用的小波降噪方法进行初步比较,基于Matlab的仿真结果验证了该方法的可行性。

关键词：飞控传感器信号降噪 L1趋势滤波小波降噪

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基于无人车的实时地图建立与定位

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兵工自动化 2009年第6期28卷 50-53页

作者：李嘉宋科璞飞行自动控制研究所飞行器控制一体化国防重点实验室陕西西安710065

针对在未知环境中的地图建立和定位,提出了一套具体的方法和步骤。通过对激光数据进行处理,采用viewing sector的方法实现局部地图与全局地图的融合。将生成局部地图的激光数据点与全局地图的进行匹配,并生成误差函数,使用F-R共轭梯度... 详细信息

针对在未知环境中的地图建立和定位,提出了一套具体的方法和步骤。通过对激光数据进行处理,采用viewing sector的方法实现局部地图与全局地图的融合。将生成局部地图的激光数据点与全局地图的进行匹配,并生成误差函数,使用F-R共轭梯度法对其进行极小化,实现对机器人的定位。仿真表明,该算法可以在建立地图与定位时,保证良好的精确性。

关键词： viewing sector 地图建立定位误差函数 F—R共轭梯度法

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基于动态神经网络的直升机参数辨识研究

基于动态神经网络的直升机参数辨识研究

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：连云王琳飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室西安 710065中国

本文基于直升机的飞行数据,使用NARX和LRC两种动态神经网络,辨识了直升机在不同速度下的纵向和横向的动态特性。相比于传统的辨识方法,动态神经网络表达能力强、需要的先验假设少、能够直接得到多输入多输出的直升机模型。试验结果表明... 详细信息

本文基于直升机的飞行数据,使用NARX和LRC两种动态神经网络,辨识了直升机在不同速度下的纵向和横向的动态特性。相比于传统的辨识方法,动态神经网络表达能力强、需要的先验假设少、能够直接得到多输入多输出的直升机模型。试验结果表明,当使用精心选择的飞行数据进行训练后,动态神经网络模型能在选定的状态点附近,很好地拟合直升机的动态特性；试验还表明,NARX网络有着更快的收敛速度和更好的泛化精度。

关键词：直升机动态神经网络辨识

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基于RTX的I/O数据集散端的设计实现

基于RTX的I/O数据集散端的设计实现

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：黄建军黄键谢红晨飞行器控制一体化技术重点实验室飞行自动控制研究所西安 710065中国

本文设计了一个RTX实时环境下的I/O数据通用集散端，仿真模拟量、离散量与数宁量等物理通信接口，通过反射内存、以太网等实现飞控系统实物与外围仿真设备之问的数据中转。采用层次化的设计思想，将仿真对象的应用层模型与底层物理通信... 详细信息

本文设计了一个RTX实时环境下的I/O数据通用集散端，仿真模拟量、离散量与数宁量等物理通信接口，通过反射内存、以太网等实现飞控系统实物与外围仿真设备之问的数据中转。采用层次化的设计思想，将仿真对象的应用层模型与底层物理通信接口分离，分层实现，层问通过自定义接口实现数据交互，使得设计人员更多地专注于应用逻辑设计，而不必关心底层接口实现，大大提高了开发效率；层次化的定义去除了对象的耦合性，具有较好的通用性和扩展性。

关键词：飞控系统仿真试验 RTX I/O接口

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可重复使用飞行器末端区域能量管理段制导技术研究综述

可重复使用飞行器末端区域能量管理段制导技术研究综述

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：鹿存侃袁保君飞行器控制一体化技术重点实验室飞行自动控制研究所西安 710065中国

制导与控制技术是可重复使用飞行器(RLV)的关键技术之一。末端区域能量管理(TAEM)段是RLV无动力再入返回的重要阶段。本文分析了TAEM段飞行特点和制导问题，阐述了RLV能量管理的思想，介绍了航天飞机TAEM段制导方案，对RLV轨迹设计和制... 详细信息

制导与控制技术是可重复使用飞行器(RLV)的关键技术之一。末端区域能量管理(TAEM)段是RLV无动力再入返回的重要阶段。本文分析了TAEM段飞行特点和制导问题，阐述了RLV能量管理的思想，介绍了航天飞机TAEM段制导方案，对RLV轨迹设计和制导的研究现状进行了综述，并展望了未来发展方向。

关键词：可重复使用飞行末端区域能量管理制导轨迹设计

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一种多移动机器人局部避碰算法

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兵工自动化 2009年第6期28卷 62-65页

作者：李立刘林飞行自动控制研究所飞行器控制一体化国防重点实验室陕西西安710065

针对多移动机器人局部路径规划问题,结合人工势场法,利用设计的交通规则、逃脱局部极小规则以及多机器人碰撞预测规则,实现多移动机器人在部分未知环境中通过探测进行在线避碰路径规划。仿真结果表明该算法在各种环境中的静态、动态目... 详细信息

针对多移动机器人局部路径规划问题,结合人工势场法,利用设计的交通规则、逃脱局部极小规则以及多机器人碰撞预测规则,实现多移动机器人在部分未知环境中通过探测进行在线避碰路径规划。仿真结果表明该算法在各种环境中的静态、动态目标条件下均具有可行性。

关键词：多移动机器人人工势场交通规则局部极小碰撞预测

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一种INS辅助的求解BDS整周模糊度优化算法

一种INS辅助的求解BDS整周模糊度优化算法

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：彭旭飞岳亚洲高关根西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防重点实验室

针对传统载波相位差分求解整周模糊的方法存在搜索空间大、定位时间长以及信号失锁后精度无法保持的不足,本文提出利用INS/BDS深组合辅助的整周模糊度解算方法提高搜索效率和信号失锁后的短时高精度保持能力。首先采用深组合方式,实现... 详细信息

针对传统载波相位差分求解整周模糊的方法存在搜索空间大、定位时间长以及信号失锁后精度无法保持的不足,本文提出利用INS/BDS深组合辅助的整周模糊度解算方法提高搜索效率和信号失锁后的短时高精度保持能力。首先采用深组合方式,实现伪距和伪距率的滤波平滑;然后利用组合校正后的伪距、伪距率辅助整周模糊度解算得到高精度的浮点解和协方差阵;最后采用LAMBDA算法求解整周模糊度,并得到基线向量。实验表明,该优化算法可以压缩模糊度搜索空间、改善模糊度指标、提升整周模糊度求解的效率。

关键词：北斗卫星导航系统载波相位差分整周模糊度惯性辅助

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基于自抗扰技术的飞行控制律设计

基于自抗扰技术的飞行控制律设计

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：王熙王敏文孙逊李佳卢正人飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室西安 710065中国

首先阐述了使用扩张状态观测器消除扰动的原理和设计方法。然后以飞机小扰动线性模型为研究对象，设计了基于单状态点的飞机纵向的自抗扰控制律，选用CAP准则、稳定储备准则等对所设计飞行控制律的操稳特性进行了评估，并与PI控制进行... 详细信息

首先阐述了使用扩张状态观测器消除扰动的原理和设计方法。然后以飞机小扰动线性模型为研究对象，设计了基于单状态点的飞机纵向的自抗扰控制律，选用CAP准则、稳定储备准则等对所设计飞行控制律的操稳特性进行了评估，并与PI控制进行对比，验证了自抗扰控制器的扰动抑制能力。最后基于小扰动模型，设计了基于单状态点的飞机横航向自抗扰控制律，并与PI控制进行对比，证明白抗扰控制律具有优秀的解耦能力。

关键词：自抗扰控制器扩张状态观测器控制律

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高精度光学测量中PSD相机标定技术研究

高精度光学测量中PSD相机标定技术研究

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：刘新俊李威唐良文西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防重点实验室

在由主动光源和PSD相机构成的高精度光学测量系统中,为了解决相机传统的径向、切向、偏心、薄棱镜畸变以及PSD本身非线性带来的镜头畸变,提出了一种两步双变量多项式标定的方法,以提高PSD相机测量精度。首先分析了PSD相机位置测量的原理... 详细信息

在由主动光源和PSD相机构成的高精度光学测量系统中,为了解决相机传统的径向、切向、偏心、薄棱镜畸变以及PSD本身非线性带来的镜头畸变,提出了一种两步双变量多项式标定的方法,以提高PSD相机测量精度。首先分析了PSD相机位置测量的原理,选择高阶Legendre多项式生成基项,求解使残差最小情况下基项的系数,实现对相机进行全局标定;然后为了消除系统偏差,将相机分隔成49个栅格,在每个栅格用低阶多项式模型进行二次标定。实验表明,两步双变量多项式标定可以极大程度提高相机标定精度,满足了高精度光学测量的要求。

关键词：光学测量 PSD相机双变量多项式勒让德多项式

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飞控系统高效仿真验证技术研究

飞控系统高效仿真验证技术研究

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：黄键谢红晨宋晓黄飞陈永刚赵欣凯飞行器控制一体化技术重点实验室飞行自动控制研究所西安 710065中国

本文提出了一种层次化结构的研发模式，用于飞控系统综合仿真试验环境的研制与飞控系统试验验证技术，将研发过程抽象为物理层、链路层、协议层和应用层四层参考模型，通过对参考模型实例化，建立了面向应用的实体结构，实现每个层次的... 详细信息

本文提出了一种层次化结构的研发模式，用于飞控系统综合仿真试验环境的研制与飞控系统试验验证技术，将研发过程抽象为物理层、链路层、协议层和应用层四层参考模型，通过对参考模型实例化，建立了面向应用的实体结构，实现每个层次的具体功能与数据交互；设计支持异构平台的运行系统，突破多项核心技术，为每个层次实体或对象提供了具体的实现方法。

关键词：飞控系统仿真验证体系结构

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