检索结果-内蒙古大学图书馆

2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：刘赛遥王敏文李刚强飞行器控制一体化技术重点实验室飞行自动控制研究所西安 710065中国

当舵机速率限制饱和时会产牛附加时延，恶化飞行品质，触发Ⅱ型驾驶员诱发振荡(PIO)。通过开环特性分析和人机闭环系统仿真研究速率限制反馈抑制器(RLF)和带有旁路的反馈型抑制器(FWB)。研究了两型抑制系统对正弦与偏差输入信号的开环... 详细信息

当舵机速率限制饱和时会产牛附加时延，恶化飞行品质，触发Ⅱ型驾驶员诱发振荡(PIO)。通过开环特性分析和人机闭环系统仿真研究速率限制反馈抑制器(RLF)和带有旁路的反馈型抑制器(FWB)。研究了两型抑制系统对正弦与偏差输入信号的开环响应特点。建立了含速率限制器的人机系统数学模型，对阶跃和正弦两种易于诱发PIO现象的跟踪任务进行数值仿真，对比了两种抑制系统的Ⅱ型PIO抑制能力。结果表明，两种反馈型抑制器均能有效抑制PIO的发牛，而带有旁路的反馈型FWB抑制器对Ⅱ型PIO的抑制能力略强于RLF抑制器。

关键词：驾驶员诱发振荡反馈型抑制器舵面速率限制

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高超声速飞行器GNC系统关键技术分析

高超声速飞行器GNC系统关键技术分析

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：刘旭鹿存侃飞行器控制一体化技术重点实验室飞行自动控制研究所西安 710065中国

高超声速技术是目前世界各国正在努力研究和发展的方向。对高超声速飞行器制导控制面临的问题进行了分析，对高超声速飞行器GNC系统需突破的关键技术进行了论述。

关键词：高超声速飞行器 GNC系统关键技术

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一种改进的机载武器传递对准中杆臂效应动态补偿方法

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弹箭与制导学报 2018年第1期38卷 41-44,48页

作者：谷雨司帆赵剡张亚崇西安飞行自动控制研究所西安710065 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710065

针对机载武器传递对准中杆臂效应动态补偿这一技术难题,提出了一种改进的杆臂效应动态补偿方法。通过建立机翼的挠曲模型,得到挠曲变形作用下的标称动态杆臂矢量;结合动态杆臂,详细分析了杆臂效应的动态补偿机理;采用"速度+姿态&qu... 详细信息

针对机载武器传递对准中杆臂效应动态补偿这一技术难题,提出了一种改进的杆臂效应动态补偿方法。通过建立机翼的挠曲模型,得到挠曲变形作用下的标称动态杆臂矢量;结合动态杆臂,详细分析了杆臂效应的动态补偿机理;采用"速度+姿态"匹配传递对准模型对所提方法进行了分析与验证。仿真结果表明,所提方法能够有效解决杆臂效应的动态补偿问题。

关键词：机载武器传递对准挠曲变形杆臂效应速度+姿态匹配

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基于ACA_PSO算法的无人机分布式任务分配方法

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兵工自动化 2016年第7期35卷 7-10页

作者：张瀚桥侯琳宋科璞中航工业西安飞行自动控制研究所西安710065 飞行器控制一体化技术重点实验室西安710065

为解决分布式任务分配问题,采用"粒子化"的蚁群算法进行无人机分布式任务分配。基于蚁群_粒子群混合算法,在原有蚁群算法基础上进行改进,使其具有"粒子"的特性。建立扩展协同多任务分配问题模型(ECMTAP),采用构造... 详细信息

为解决分布式任务分配问题,采用"粒子化"的蚁群算法进行无人机分布式任务分配。基于蚁群_粒子群混合算法,在原有蚁群算法基础上进行改进,使其具有"粒子"的特性。建立扩展协同多任务分配问题模型(ECMTAP),采用构造允许的状态转移集合的方法,大大减少了产生的不合理解的个数,并弥补了蚁群算法陷入局部最优和早熟问题的缺点。实验结果表明:该算法能够有效地解决复杂约束条件下的多无人机分布式任务分配问题,具有较好的收敛速度和任务分配结果。

关键词：无人机分布式任务分配蚁群_粒子群算法

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逆模型跟踪在飞翼布局飞机上的应用

逆模型跟踪在飞翼布局飞机上的应用

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2015第二届中国航空科学技术大会

作者：马雯张翔伦飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所西安710065

为了改善飞翼布局飞机航向稳定性差,阻尼小,横航向耦合严重等问题,本文将特征结构配置与逆模型跟踪两种方法相结合,在特征结构配置的基础上引入了带逆模型前馈的显模型跟踪方法来进行飞翼布局无人机的控制律设计.仿真结果与实际试飞结... 详细信息

为了改善飞翼布局飞机航向稳定性差,阻尼小,横航向耦合严重等问题,本文将特征结构配置与逆模型跟踪两种方法相结合,在特征结构配置的基础上引入了带逆模型前馈的显模型跟踪方法来进行飞翼布局无人机的控制律设计.仿真结果与实际试飞结果表明与单纯的特征结构配置相比该方法具有更小的反馈增益,指令跟踪速度更快且能有效的抑制侧风扰动,具有满意的飞行品.

关键词：飞翼布局飞机航向稳定性逆模型跟踪特征结构配置

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直升机显模型构型鲁棒性能分析

直升机显模型构型鲁棒性能分析

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：何睿马钊中国飞行器控制一体化技术重点实验室飞行自动控制研究所西安 710065中国

本文首先介绍显模型构型控制律的基本原理，以及在直升机控制律设计中的应用现状。之后将蒙特卡洛方法应用于直升机控制系统的鲁棒性分析。在直升机控制律设计中引入随机气动拉偏的方法用于模拟直升机建模的不准确性，并使用大样本测试... 详细信息

本文首先介绍显模型构型控制律的基本原理，以及在直升机控制律设计中的应用现状。之后将蒙特卡洛方法应用于直升机控制系统的鲁棒性分析。在直升机控制律设计中引入随机气动拉偏的方法用于模拟直升机建模的不准确性，并使用大样本测试集来完成对直升机闭环性能的鲁棒性测试，最后通过频域和时域两方面对其进行了验证和评定。

关键词：直升机模型跟随鲁棒控制

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飞翼布局飞机横航向气动特性分析及控制研究

飞翼布局飞机横航向气动特性分析及控制研究

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：马雯马蓉飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所西安中国

飞翼布局飞机具有无尾和全翼的特殊构型，其稳定性和操纵性都与常规飞机不同。本文对飞翼布局飞机稳定性、操纵性以及模态特性的进行分析研究，并针对其特性采用特征解构配置方法进行控制增稳系统的设计。结果表明特征结构配置方法与输... 详细信息

飞翼布局飞机具有无尾和全翼的特殊构型，其稳定性和操纵性都与常规飞机不同。本文对飞翼布局飞机稳定性、操纵性以及模态特性的进行分析研究，并针对其特性采用特征解构配置方法进行控制增稳系统的设计。结果表明特征结构配置方法与输入解耦控制结合适用于飞翼布局飞机横航向控制律设计，使得控制增稳系统具有期望的性能。

关键词：飞翼稳定性特征结构配置

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大型无人机自主威胁评估方法

大型无人机自主威胁评估方法

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2019（第八届）民用飞机航电国际论坛

作者：李嘉朱雪耀姜超陈小龙西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化重点实验室

为了实现大型无人机自主飞行,本文设计了一种威胁评估方法。该方法首先对威胁进行级别划分,分为无威胁交通目标、接近、告警;利用飞机状态信息,对水平相遇距离(HMD)和垂直相遇距离(VMD)进行测算,从而判断产生碰撞的可能,并得到碰撞预测... 详细信息

为了实现大型无人机自主飞行,本文设计了一种威胁评估方法。该方法首先对威胁进行级别划分,分为无威胁交通目标、接近、告警;利用飞机状态信息,对水平相遇距离(HMD)和垂直相遇距离(VMD)进行测算,从而判断产生碰撞的可能,并得到碰撞预测时间Tau;最后对威胁评估的结果进行量化排序。利用数学仿真验证了方法的实用性。

关键词：威胁级别碰撞时间预测威胁量化评估

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干扰和执行器故障下的舰载机着舰容错控制系统

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南京航空航天大学学报 2022年第5期54卷 949-957页

作者：段海滨袁洋张秀林北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

本文提出了一种执行器故障的舰载机着舰容错控制系统，该系统可有效抑制着陆过程中的外界干扰和执行器故障带来的不利影响。首先，利用基于最小二乘的自回归模型对甲板运动进行预测，以获得在波浪干扰下的准确落点；其次，设计了下滑路... 详细信息

本文提出了一种执行器故障的舰载机着舰容错控制系统，该系统可有效抑制着陆过程中的外界干扰和执行器故障带来的不利影响。首先，利用基于最小二乘的自回归模型对甲板运动进行预测，以获得在波浪干扰下的准确落点；其次，设计了下滑路径导引律，利用该导引律生成飞行航迹角；此外，设计了基于干扰观测器的快速终端积分滑模控制器，利用低通滤波器实现了控制器串联设计；最后，通过李雅普诺夫函数证明了该容错控制方法的跟踪误差一致有上界。将本文方法与比例-积分-微分控制器进行了对比数值仿真，验证了该算法的可行性。

关键词：自动着舰容错控制自回归模型快速终端积分滑模控制器

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基于激光惯导的机载星敏感器视轴稳定控制

基于激光惯导的机载星敏感器视轴稳定控制

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：谷超高关根田宇岳亚洲飞行自动控制研究所西安 710065 飞行器控制一体化技术国防重点实验室西安 710065

机载惯性/天文组合导航是通过天文测星和惯性测量数据相瓦融合完成导航数据的实时输出，是完全自主的导航方式，在长航程/长航时机载平台上具有极高的战略价值，在国外远程作战飞机上已有应用。目前国内机载型星敏感器视轴稳定控制，作... 详细信息

机载惯性/天文组合导航是通过天文测星和惯性测量数据相瓦融合完成导航数据的实时输出，是完全自主的导航方式，在长航程/长航时机载平台上具有极高的战略价值，在国外远程作战飞机上已有应用。目前国内机载型星敏感器视轴稳定控制，作为机载惯性/天文组合导航系统中的关键技术尚未有成熟型号应用。本文基于自丰研发的机载天文导航系统，通过对比分析机载星敏感器视轴稳定控制系统同其他机载光电控制系统的区别和特点，创新性地提出直接应用激光惯导为空间惯性传感器，与具备旋转测星机构的星敏感器捷联安装，总体构成视轴捷联稳定控制系统的方案。并对该方案的数学物理原理、系统建模方法、视轴稳定控制仿真的性能，进行了详尽地分析论述，最终通过综合仿真结果证明了设计的有效性和先进性。为未来机载星敏感器稳定控制系统的设计研发，提供理论依据与实现途径。

关键词：惯性/天文组合导航机载星敏感器视轴稳定控制激光惯导

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