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语言

  • 192 篇 中文
检索条件"机构=飞行器控制一体化技术重点实验室飞行自动控制研究所"
192 条 记 录,以下是111-120 订阅
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环境感知固定翼验证机系统的设计与实现
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飞行力学 2014年 第6期32卷 557-560,564页
作者: 顾天元 张宁 宋科璞 中航工业西安飞行自动控制研究所 陕西西安710065 飞行器控制一体化技术重点实验室 陕西西安710065
研究小型快速飞行平台基于环境感知的飞行控制技术,设计并实现了种具备环境感知能力的固定翼验证机系统。验证机通过机载激光雷达感知环境,有较强的机载计算、存储能力,可用于验证基于固定翼平台的环境感知智能飞行控制技术飞行... 详细信息
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面向安全关键系统的时间触发软件
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计算机应用 2014年 第A01期34卷 277-279,283页
作者: 苏罗辉 郑小宁 张超 飞行器控制一体化技术重点实验室 西安710065 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 西安710065
为了保证任务的执行免受事件驱动行为的影响,安全关键控制系统软件设计时应当避免使用任何时间不确定的结构。时间触发软件是时间触发架构重要的组成部分,具有较高的可靠性和确定性,易于开发和综合。重点研究了时间触发软件的系架构... 详细信息
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时间触发系统系结构研究
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计算机工程与设计 2014年 第6期35卷 1956-1961页
作者: 苏罗辉 牛萌 刘坤 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 陕西西安710065 中航工业西安飞行自动控制研究所 陕西西安710065
为了提高飞行安全关键系统的安全性和稳定性,在对事件触发和时间触发计算机系统进行比较的基础上,研究了时间触发总线和时间触发操作系统,得出了时间触发系的系统架构和主要特点。研究了基于ARINC-659总线的时间触发系统系结构,给... 详细信息
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宽谱光源相对强度噪声及对闭环光纤陀螺影响研究
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中国激光 2014年 第6期41卷 154-159页
作者: 索鑫鑫 杨远洪 杨明伟 马海全 张斌 精密光机电一体化技术教育部重点实验室北京航空航天大学 北京100191 惯性技术国防科技重点实验室北京航空航天大学 北京100191 中航工业西安飞行自动控制研究所 陕西西安710065
宽谱光源相对强度噪声(RIN)的定量评估及其对光纤陀螺(FOG)性能的影响机理是进步提高FOG精度的关键问题。搭建实验测试系统对4种不同谱型、不同偏振态宽谱光源的RIN进行了独立测试,基于3种不同等效谱宽定义分别计算4种宽谱光源的RIN,... 详细信息
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可重复使用飞行器高度模糊控制设计
可重复使用飞行器高度模糊控制器设计
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2014中国制导、导航与控制学术会议
作者: 马钊 王跃萍 王霄婷 飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 西安 710065中国
可重复使用跨大气层飞行器的小升阻比和无动力飞行特性决定了跨大气层飞行器自动着陆时高度控制系统的复杂性。本文针对跟踪轨迹的精确性要求和高度控制回路的外环特性设计了模糊控制。通过调整系统的输入、输出模糊变量的隶属度函数... 详细信息
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基于动态神经网络的直升机参数辨识研究
基于动态神经网络的直升机参数辨识研究
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2014中国制导、导航与控制学术会议
作者: 连云 王琳 飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 西安 710065中国
本文基于直升机的飞行数据,使用NARX和LRC两种动态神经网络,辨识了直升机在不同速度下的纵向和横向的动态特性。相比于传统的辨识方法,动态神经网络表达能力强、需要的先验假设少、能够直接得到多输入多输出的直升机模型。试验结果表明... 详细信息
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基于RTX的I/O数据集散端的设计实现
基于RTX的I/O数据集散端的设计实现
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2014中国制导、导航与控制学术会议
作者: 黄建军 黄键 谢红晨 飞行器控制一体化技术重点实验室 飞行自动控制研究所 西安 710065中国
本文设计了个RTX实时环境下的I/O数据通用集散端,仿真模拟量、离散量与数宁量等物理通信接口,通过反射内存、以太网等实现飞控系统实物与外围仿真设备之问的数据中转。采用层次的设计思想,将仿真对象的应用层模型与底层物理通信... 详细信息
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可重复使用飞行器末端区域能量管理段制导技术研究综述
可重复使用飞行器末端区域能量管理段制导技术研究综述
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2014中国制导、导航与控制学术会议
作者: 鹿存侃 袁保君 飞行器控制一体化技术重点实验室 飞行自动控制研究所西安 710065中国
制导与控制技术是可重复使用飞行器(RLV)的关键技术。末端区域能量管理(TAEM)段是RLV无动力再入返回的重要阶段。本文分析了TAEM段飞行特点和制导问题,阐述了RLV能量管理的思想,介绍了航天飞机TAEM段制导方案,对RLV轨迹设计和制... 详细信息
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基于自抗扰技术飞行控制律设计
基于自抗扰技术的飞行控制律设计
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2014中国制导、导航与控制学术会议
作者: 王熙 王敏文 孙逊 李佳 卢正人 飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 西安 710065中国
首先阐述了使用扩张状态观测消除扰动的原理和设计方法。然后以飞机小扰动线性模型为研究对象,设计了基于单状态点的飞机纵向的自抗扰控制律,选用CAP准则、稳定储备准则等对设计飞行控制律的操稳特性进行了评估,并与PI控制进行... 详细信息
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飞控系统高效仿真验证技术研究
飞控系统高效仿真验证技术研究
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2014中国制导、导航与控制学术会议
作者: 黄键 谢红晨 宋晓 黄飞 陈永刚 赵欣凯 飞行器控制一体化技术重点实验室 飞行自动控制研究所 西安 710065中国
本文提出了种层次结构的研发模式,用于飞控系统综合仿真试验环境的研制与飞控系统试验验证技术,将研发过程抽象为物理层、链路层、协议层和应用层四层参考模型,通过对参考模型实例,建立了面向应用的实结构,实现每个层次的... 详细信息
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