检索结果-内蒙古大学图书馆

飞行力学 2014年第6期32卷 557-560,564页

作者：顾天元张宁宋科璞中航工业西安飞行自动控制研究所陕西西安710065 飞行器控制一体化技术重点实验室陕西西安710065

为研究小型快速飞行平台基于环境感知的飞行控制技术,设计并实现了一种具备环境感知能力的固定翼验证机系统。验证机通过机载激光雷达感知环境,有较强的机载计算、存储能力,可用于验证基于固定翼平台的环境感知智能飞行控制技术。飞行... 详细信息

为研究小型快速飞行平台基于环境感知的飞行控制技术,设计并实现了一种具备环境感知能力的固定翼验证机系统。验证机通过机载激光雷达感知环境,有较强的机载计算、存储能力,可用于验证基于固定翼平台的环境感知智能飞行控制技术。飞行试验表明,验证机系统性能良好,具有一定的实用价值。

关键词：环境感知飞行控制固定翼验证机

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

面向安全关键系统的时间触发软件

引用

计算机应用 2014年第A01期34卷 277-279,283页

作者：苏罗辉郑小宁张超飞行器控制一体化技术重点实验室西安710065 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所西安710065

为了保证任务的执行免受事件驱动行为的影响,安全关键控制系统软件设计时应当避免使用任何时间不确定的结构。时间触发软件是时间触发架构重要的组成部分,具有较高的可靠性和确定性,易于开发和综合。重点研究了时间触发软件的体系架构... 详细信息

为了保证任务的执行免受事件驱动行为的影响,安全关键控制系统软件设计时应当避免使用任何时间不确定的结构。时间触发软件是时间触发架构重要的组成部分,具有较高的可靠性和确定性,易于开发和综合。重点研究了时间触发软件的体系架构、时间触发操作系统的调度策略和任务管理策略。同时容错通信层的实现使得副本的数目、表决和重新综合对于应用软件完全保持透明。总之,时间触发操作系统和容错通信层可以使应用软件和安全关键控制算法的开发更加简单和快捷,也更易于测试和验证。

关键词：时间触发软件安全关键操作系统任务管理容错通信层

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

时间触发系统体系结构研究

引用

计算机工程与设计 2014年第6期35卷 1956-1961页

作者：苏罗辉牛萌刘坤飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室陕西西安710065 中航工业西安飞行自动控制研究所陕西西安710065

为了提高飞行安全关键系统的安全性和稳定性,在对事件触发和时间触发计算机系统进行比较的基础上,研究了时间触发总线和时间触发操作系统,得出了时间触发体系的系统架构和主要特点。研究了基于ARINC-659总线的时间触发系统体系结构,给... 详细信息

为了提高飞行安全关键系统的安全性和稳定性,在对事件触发和时间触发计算机系统进行比较的基础上,研究了时间触发总线和时间触发操作系统,得出了时间触发体系的系统架构和主要特点。研究了基于ARINC-659总线的时间触发系统体系结构,给出了时间触发飞控计算机系统的基本可靠性模型。通过支撑时间触发系统开发的工具链在多个项目中的应用,基于时间触发的高可靠计算机系统已经达到了很高的技术成熟度。

关键词：安全关键时间触发系统架构高可靠美国航空无线电设备公司659总线标准

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

宽谱光源相对强度噪声及对闭环光纤陀螺影响研究

引用

中国激光 2014年第6期41卷 154-159页

作者：索鑫鑫杨远洪杨明伟马海全张斌精密光机电一体化技术教育部重点实验室北京航空航天大学北京100191 惯性技术国防科技重点实验室北京航空航天大学北京100191 中航工业西安飞行自动控制研究所陕西西安710065

宽谱光源相对强度噪声(RIN)的定量评估及其对光纤陀螺(FOG)性能的影响机理是进一步提高FOG精度的关键问题。搭建实验测试系统对4种不同谱型、不同偏振态宽谱光源的RIN进行了独立测试,基于3种不同等效谱宽定义分别计算4种宽谱光源的RIN,... 详细信息

宽谱光源相对强度噪声(RIN)的定量评估及其对光纤陀螺(FOG)性能的影响机理是进一步提高FOG精度的关键问题。搭建实验测试系统对4种不同谱型、不同偏振态宽谱光源的RIN进行了独立测试,基于3种不同等效谱宽定义分别计算4种宽谱光源的RIN,通过对比确定了基于功率加权平均谱宽的强度噪声计算模型;在此基础上,对FOG的随机游走系数(RWC)模型进行了修正。搭建光电分离式高精度FOG实验系统,采用4种光源,分别测试了FOG的RWC,同时利用修正模型估算了RWC,实测值与估算值吻合较好。结果表明,光源的功率加权平均等效谱宽和偏振度是影响宽谱光源RIN的主要因素,该研究为光源RIN的评估和高精度FOG的优化设计提供了重要的理论和实践依据。

关键词：光纤陀螺相对强度噪声功率加权平均谱宽随机游走系数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

可重复使用飞行器高度模糊控制器设计

可重复使用飞行器高度模糊控制器设计

引用

2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：马钊王跃萍王霄婷飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室西安 710065中国

可重复使用跨大气层飞行器的小升阻比和无动力飞行特性决定了跨大气层飞行器自动着陆时高度控制系统的复杂性。本文针对跟踪轨迹的精确性要求和高度控制回路的外环特性设计了模糊控制器。通过调整系统的输入、输出模糊变量的隶属度函数... 详细信息

可重复使用跨大气层飞行器的小升阻比和无动力飞行特性决定了跨大气层飞行器自动着陆时高度控制系统的复杂性。本文针对跟踪轨迹的精确性要求和高度控制回路的外环特性设计了模糊控制器。通过调整系统的输入、输出模糊变量的隶属度函数以及模糊控制规则，优化模糊控制器的控制效果。仿真结果表明，设计的模糊控制器能使高度系统输出准确跟踪给定高度，其控制效果优于传统的PID方法。

关键词：可重复使用跨大气层飞行器高度控制模糊控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于动态神经网络的直升机参数辨识研究

基于动态神经网络的直升机参数辨识研究

引用

2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：连云王琳飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室西安 710065中国

本文基于直升机的飞行数据,使用NARX和LRC两种动态神经网络,辨识了直升机在不同速度下的纵向和横向的动态特性。相比于传统的辨识方法,动态神经网络表达能力强、需要的先验假设少、能够直接得到多输入多输出的直升机模型。试验结果表明... 详细信息

本文基于直升机的飞行数据,使用NARX和LRC两种动态神经网络,辨识了直升机在不同速度下的纵向和横向的动态特性。相比于传统的辨识方法,动态神经网络表达能力强、需要的先验假设少、能够直接得到多输入多输出的直升机模型。试验结果表明,当使用精心选择的飞行数据进行训练后,动态神经网络模型能在选定的状态点附近,很好地拟合直升机的动态特性；试验还表明,NARX网络有着更快的收敛速度和更好的泛化精度。

关键词：直升机动态神经网络辨识

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于RTX的I/O数据集散端的设计实现

基于RTX的I/O数据集散端的设计实现

引用

2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：黄建军黄键谢红晨飞行器控制一体化技术重点实验室飞行自动控制研究所西安 710065中国

本文设计了一个RTX实时环境下的I/O数据通用集散端，仿真模拟量、离散量与数宁量等物理通信接口，通过反射内存、以太网等实现飞控系统实物与外围仿真设备之问的数据中转。采用层次化的设计思想，将仿真对象的应用层模型与底层物理通信... 详细信息

本文设计了一个RTX实时环境下的I/O数据通用集散端，仿真模拟量、离散量与数宁量等物理通信接口，通过反射内存、以太网等实现飞控系统实物与外围仿真设备之问的数据中转。采用层次化的设计思想，将仿真对象的应用层模型与底层物理通信接口分离，分层实现，层问通过自定义接口实现数据交互，使得设计人员更多地专注于应用逻辑设计，而不必关心底层接口实现，大大提高了开发效率；层次化的定义去除了对象的耦合性，具有较好的通用性和扩展性。

关键词：飞控系统仿真试验 RTX I/O接口

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

可重复使用飞行器末端区域能量管理段制导技术研究综述

可重复使用飞行器末端区域能量管理段制导技术研究综述

引用

2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：鹿存侃袁保君飞行器控制一体化技术重点实验室飞行自动控制研究所西安 710065中国

制导与控制技术是可重复使用飞行器(RLV)的关键技术之一。末端区域能量管理(TAEM)段是RLV无动力再入返回的重要阶段。本文分析了TAEM段飞行特点和制导问题，阐述了RLV能量管理的思想，介绍了航天飞机TAEM段制导方案，对RLV轨迹设计和制... 详细信息

制导与控制技术是可重复使用飞行器(RLV)的关键技术之一。末端区域能量管理(TAEM)段是RLV无动力再入返回的重要阶段。本文分析了TAEM段飞行特点和制导问题，阐述了RLV能量管理的思想，介绍了航天飞机TAEM段制导方案，对RLV轨迹设计和制导的研究现状进行了综述，并展望了未来发展方向。

关键词：可重复使用飞行末端区域能量管理制导轨迹设计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于自抗扰技术的飞行控制律设计

基于自抗扰技术的飞行控制律设计

引用

2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：王熙王敏文孙逊李佳卢正人飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室西安 710065中国

首先阐述了使用扩张状态观测器消除扰动的原理和设计方法。然后以飞机小扰动线性模型为研究对象，设计了基于单状态点的飞机纵向的自抗扰控制律，选用CAP准则、稳定储备准则等对所设计飞行控制律的操稳特性进行了评估，并与PI控制进行... 详细信息

首先阐述了使用扩张状态观测器消除扰动的原理和设计方法。然后以飞机小扰动线性模型为研究对象，设计了基于单状态点的飞机纵向的自抗扰控制律，选用CAP准则、稳定储备准则等对所设计飞行控制律的操稳特性进行了评估，并与PI控制进行对比，验证了自抗扰控制器的扰动抑制能力。最后基于小扰动模型，设计了基于单状态点的飞机横航向自抗扰控制律，并与PI控制进行对比，证明白抗扰控制律具有优秀的解耦能力。

关键词：自抗扰控制器扩张状态观测器控制律

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

飞控系统高效仿真验证技术研究

飞控系统高效仿真验证技术研究

引用

2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：黄键谢红晨宋晓黄飞陈永刚赵欣凯飞行器控制一体化技术重点实验室飞行自动控制研究所西安 710065中国

本文提出了一种层次化结构的研发模式，用于飞控系统综合仿真试验环境的研制与飞控系统试验验证技术，将研发过程抽象为物理层、链路层、协议层和应用层四层参考模型，通过对参考模型实例化，建立了面向应用的实体结构，实现每个层次的... 详细信息

本文提出了一种层次化结构的研发模式，用于飞控系统综合仿真试验环境的研制与飞控系统试验验证技术，将研发过程抽象为物理层、链路层、协议层和应用层四层参考模型，通过对参考模型实例化，建立了面向应用的实体结构，实现每个层次的具体功能与数据交互；设计支持异构平台的运行系统，突破多项核心技术，为每个层次实体或对象提供了具体的实现方法。

关键词：飞控系统仿真验证体系结构

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：