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语言

  • 192 篇 中文
检索条件"机构=飞行器控制一体化技术重点实验室飞行自动控制研究所"
192 条 记 录,以下是131-140 订阅
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微小型可变飞行器分布式变形控制研究
微小型可变体飞行器分布式变形控制研究
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 唐良文 侯琳 刘特 赵超 周海军 飞行控制器一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所
本文为微小型可变飞行器的变形系统设计了基于分布式作动的硬件结构,并提出了相应的安全精确控制策略,通过反复的地面试验表明了设计的变形系统的有效性和可靠性。
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基于近红外波段机载全天时星敏感技术研究
基于近红外波段机载全天时星敏感器技术研究
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2014中国制导、导航与控制学术会议
作者: 马骏 岳亚洲 谷超 飞行器控制一体化技术国防重点实验室 西安 710065中国 飞行自动控制研究所 西安 710065中国
基于近红外波段的机载全天时星敏感是机载惯性/天文组合导航系统的核心部件,其关键技术是解决全天时对恒星星的稳定探测与跟踪。本文采用近红外波段(1100nm-1700nm)探测技术对星进行探测,建立了近红外机载全天时星敏感光电探... 详细信息
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无人系统异构协同控制技术初探
无人系统异构协同控制技术初探
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2014中国制导、导航与控制学术会议
作者: 梁瑾 唐强 李嘉 飞行器控制一体化技术重点实验室 西安自动飞行控制研究所 西安 710065中国
无人系统异构协同控制技术属于自主控制领域的前沿问题。由于其高度的复杂性和智能性,在理论和工程应用上尚处于起步阶段。结合近年来国外的发展状况和些丰要的研究成果,对无人系统自丰混合异构协同控制技术展开研究讨论,重点对单... 详细信息
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航空科学技术 2020年 第10期31卷 1-2页
作者: 雷宏杰 航空工业机载控制、导航与制导事业部 西安飞行自动控制研究所 飞行器控制一体化技术国家重点实验室
人工智能的概念诞生于1956年美国的达特矛斯会议,但相关理念和技术应用实践最早可追溯到第二次世界大战时美国斯佩里公司开发的自动防空火炮系统。机在面对"环境高复杂、博弈强对抗、响应高实时、信息不完整、边界不确定"... 详细信息
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种测量补偿GLONASS频间偏差的方法
一种测量补偿GLONASS频间偏差的方法
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 刘雷 高关根 王博伟 郭肖晓 中航工业西安飞行自动控制研究所 中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室
接收机硬件延迟造成的GLONASS卫星频间偏差直接影响着定位精度,本文通过公式推导给出了种测量补偿GLONASS接收机频间偏差的方法。首先,利用接收机接收卫星模拟的信号,测量得到卫星的伪距,比较伪距与真距得到包含硬件频间偏差的测距... 详细信息
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基于DSP的直接驱动阀式作动控制技术研究
基于DSP的直接驱动阀式作动器控制技术研究
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第十二届全国petri网理论与应用学术年会
作者: 韩志华 李小民 夏立群 西安飞行自动控制研究所 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安 710065
直接驱动阀(DDV)作动以其诸多优点将成为先进飞机的余度作动的首选。以DDV式作动为被控对象,建立伺服回路模型,进行系统分析和仿真;合理选择采样频率对系统进行离散,设计了基于DSP的数字式伺服控制系统,并进行数字伺服电子硬件... 详细信息
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基于反馈线性的无人机盘旋控制设计
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兵工自动 2015年 第9期34卷 54-57,77页
作者: 张奕烜 宋科璞 张翔伦 中国航空工业集团西安飞行自动控制研究所 西安710065 飞行器控制一体化技术重点实验室 西安710065
针对经典PD算法无法保证闭环系统在大范围内的稳定性的问题,提出种基于反馈线性的无人机盘旋控制设计方法。在考虑滚转角响应特性的条件下建立了无人机盘旋飞行的非线性动力学模型,在此基础上基于反馈线性方法设计了非线性盘旋... 详细信息
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飞翼布局无人机横航向抗扰控制律设计
飞翼布局无人机横航向抗扰控制律设计
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 宋栋梁 张奕煊 张宁 陈小龙 马雯 中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化国防重点实验室
本文针对某飞翼布局无人机,分析了其横航向特性,针对其航向静不安定的特点,为其设计了横航向抗扰控制律。首先,基于特征结构配置设计了增稳控制律,并对输入输出进行了解耦设计;再次,基于跟踪微分设计了航向阻尼补偿支路;最后,对设计... 详细信息
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基于DoDAF的作战任务结构建模与仿真
基于DoDAF的作战任务结构建模与仿真
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第六届中国航空科学技术大会
作者: 蒋超 崔玉伟 闻子侠 航空工业西安飞行自动控制研究所 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室
为解决作战需要到装备需求之间的映射关系模糊、约束不强的问题,提出种作战任务结构建模与仿真。以美国国防部系结构框架DoDAF为理论基础,结合系架构建模工具,以某岛夺取与控制场景为例,构建作战系结构模型,推演了作战要素及其... 详细信息
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无人机自主控制系统设计与人机权限分配
无人机自主控制系统设计与人机权限分配
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2022年中国航空工业技术装备工程协会年会
作者: 陈小龙 臧希恒 李嘉 航空工业西安飞行自动控制研究所 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室
随着无人机自主能力的不断提高,界定人和无人机之间的任务权限成为重要的议题。归纳了无人机自主控制的发展现状和人机协作的发展,以人机控制权限分配为切入点,以人机权限分配设计要素的量和可解释为目标,设计了基于通用认知模型的权... 详细信息
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