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作者

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语言

  • 192 篇 中文
检索条件"机构=飞行器控制一体化技术重点实验室飞行自动控制研究所"
192 条 记 录,以下是131-140 订阅
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基于载飞行姿态的卫星可见性估计
基于载体飞行姿态的卫星可见性估计
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2014中国制导、导航与控制学术会议
作者: 寇磊 谷超 高关根 飞行器控制一体化技术国防重点实验室 西安 710065中国 飞行自动控制研究所 西安 710065中国
传统的卫星仰角和方位角计算方法将载视为质点,由于天线的上半球特性,仰角0度以上的卫星为可见卫星。实际应用中,载的姿态变会引起天线信号截止平面的改变,计算卫星的仰角和方位角也应基于新的信号截止平面。本文提出种基... 详细信息
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基于近红外波段机载全天时星敏感技术研究
基于近红外波段机载全天时星敏感器技术研究
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2014中国制导、导航与控制学术会议
作者: 马骏 岳亚洲 谷超 飞行器控制一体化技术国防重点实验室 西安 710065中国 飞行自动控制研究所 西安 710065中国
基于近红外波段的机载全天时星敏感是机载惯性/天文组合导航系统的核心部件,其关键技术是解决全天时对恒星星的稳定探测与跟踪。本文采用近红外波段(1100nm-1700nm)探测技术对星进行探测,建立了近红外机载全天时星敏感光电探... 详细信息
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无人系统异构协同控制技术初探
无人系统异构协同控制技术初探
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2014中国制导、导航与控制学术会议
作者: 梁瑾 唐强 李嘉 飞行器控制一体化技术重点实验室 西安自动飞行控制研究所 西安 710065中国
无人系统异构协同控制技术属于自主控制领域的前沿问题。由于其高度的复杂性和智能性,在理论和工程应用上尚处于起步阶段。结合近年来国外的发展状况和些丰要的研究成果,对无人系统自丰混合异构协同控制技术展开研究讨论,重点对单... 详细信息
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基于小型无人机试飞的控制技术研究与验证
基于小型无人机试飞的控制技术研究与验证
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2014中国制导、导航与控制学术会议
作者: 周海军 张翔伦 车军 飞行器控制一体化技术重点实验室 陕西西安710065中国 飞行自动控制研究所 陕西西安710065中国
本文给出了种基于小型无人机试飞验证的控制技术设计与评估方法,并且从超机动飞行器大迎角复杂气动建模与分析、非线性飞行控制方法以及荩于小型无人机飞/推综合控制试飞验证三个部分进行了详细阐述。研究成果可大大提高综合控制技... 详细信息
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基于能量状态法的无人机性能管理研究
基于能量状态法的无人机性能管理研究
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2014中国制导、导航与控制学术会议
作者: 宋栋梁 张翔伦 孙逊 杨国强 中航工业西安飞行自动控制研究所 飞行器控制一体化国防重点实验室 西安 710065中国
本文分析了无人机性能管理的特点及其与其他模块的接口关系,根据其性能计算的特点简了无人机的运动方程,建立了飞机轨迹优的模型,并给出了其具实现的过程。结合某型无人机,利用能量状态法,推导了其性能优的具计算方法,... 详细信息
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V/STOL无人机多模式飞行控制策略研究
V/STOL无人机多模式飞行控制策略研究
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2014中国制导、导航与控制学术会议
作者: 左玲 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安陕西710065中国 西安飞行自动控制研究所 西安陕西710065中国
垂直/短距起降(V/STOL)无人机具有与常规飞机完全不同的多个特殊飞行模态,不同模态控制方式差异很大,模态之间的转换过渡存在严重耦合及非线性特性,本文给出了V/STOL无人机关键飞行模态的控制策略及模态过渡策略,采用基于神经网络... 详细信息
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小展弦比无尾飞翼布局飞机创新控制方式研究
小展弦比无尾飞翼布局飞机创新控制方式研究
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2014中国制导、导航与控制学术会议
作者: 张宁 张奕烜 顾天元 中航工业西安飞行自动控制研究所 西安 710065中国 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安 710065中国
针对小展弦比无尾飞翼布局的操纵控制问题,研究了基于创新效应面的手动气流控制、矢量推力控制和射流控制等创新控制方式,通过风涮实验,获得了各控制方式增升、俯仰、滚转和偏航操纵效率,对比给出了各控制方式的功能、不足及需解决... 详细信息
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惯性信息辅助的卫星导航欺骗检测技术
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中国惯性技术学报 2013年 第3期21卷 336-340,353页
作者: 李四海 刘洋 张会锁 张晓冬 西北工业大学自动化学院 西安710129 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065 西安飞行自动控制研究所 西安710065
针对转发式卫星欺骗信号传播方向同真实卫星信号的差异,提出种在惯性信息辅助下,利用载波相位双差观测量进行欺骗信号检测的技术。根据转发式欺骗的特点,推导欺骗条件下的载波相位双差观测方程。利用INS提供的姿态信息,建立载波相位... 详细信息
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结构受损飞机动力学模型与飞行控制方法
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北京航空航天大学学报 2013年 第2期39卷 154-158页
作者: 钟友武 倪少波 杨凌宇 申功璋 北京航天自动控制研究所 北京100854 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室 北京100191
为实现对结构部分受损飞机的安全控制,建立了其动力学模型,通过分析将结构受损飞机的旋转运动分解为正常飞机旋转运动和由于受损引起的扰动运动,将结构受损飞机的控制为对扰动等不确定性因素的抑制问题.提出了种基于扩张状态观测... 详细信息
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机载主子惯导间失准角估计的差分惯性滤波设计及性能分析
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航空学报 2013年 第10期34卷 2402-2410页
作者: 岳亚洲 李四海 张亚崇 刘镇波 王珏 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 陕西西安710065 西安飞行自动控制研究所 陕西西安710065 西北工业大学自动化学院 陕西西安710072
为了在飞行过程中实时估计主惯导(MINS)和子惯导(SINS)间的安装误差和挠曲变形角,实现机载任务传感/武系统的连续高精度对准和飞行状态的连续监控,提出基于差分惯性滤波进行主、子惯导间失准角估计的技术方案。首先,建立了滤波... 详细信息
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