检索结果-内蒙古大学图书馆

2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：桂毅飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室中航工业西安飞行自动控制研究所

在建立三轴MEMS加速度计误差模型的基础上,设计了基于高斯牛顿迭代法的MEMS加速度计标定方法,对加速度计零偏和刻度系数进行标定。建立了加速度计温度漂移模型,并针对MEMS加速度计温度漂移的特点,设计了基于最小二乘法的分段温度漂移系... 详细信息

在建立三轴MEMS加速度计误差模型的基础上,设计了基于高斯牛顿迭代法的MEMS加速度计标定方法,对加速度计零偏和刻度系数进行标定。建立了加速度计温度漂移模型,并针对MEMS加速度计温度漂移的特点,设计了基于最小二乘法的分段温度漂移系数的计算方法。实验结果表明,本文的标定方法具有收敛速度快,计算量小,标定精度高的优点,具有很高的实用价值。

关键词： MEMS 加速度计标定高斯牛顿迭代法

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一种新的直接自适应神经网络动态面控制

一种新的直接自适应神经网络动态面控制

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第三十一届中国控制会议

作者：刘树光孙秀霞张翔伦唐强董文瀚空军工程大学工程学院飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室

针对一类典型的不确定严反馈非线性系统,提出一种新的直接自适应神经网络动态面控制方法.动态面控制消除反推设计中由于对虚拟控制反复求导而导致的复杂性问题.利用神经网络直接逼近期望的控制信号,并以所有神经网络权值范数平方的最大... 详细信息

针对一类典型的不确定严反馈非线性系统,提出一种新的直接自适应神经网络动态面控制方法.动态面控制消除反推设计中由于对虚拟控制反复求导而导致的复杂性问题.利用神经网络直接逼近期望的控制信号,并以所有神经网络权值范数平方的最大值为更新参数来设计控制器,对于n阶SISO严反馈系统,仅一个参数更新;同时避免了反馈线性化方法中可能出现的控制器奇异性问题.通过Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的半全局稳定性.数值仿真验证了方法的有效性.

关键词：自适应控制动态面控制神经网络严反馈系统

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差动式方向舵在飞翼无尾飞机飞行控制与舵面重构中的应用

差动式方向舵在飞翼无尾飞机飞行控制与舵面重构中的应用

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：张宁张奕烜陈小龙宋栋梁飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室中航工业西安飞行自动控制研究所

本文以某型飞翼无尾飞机为例,提出了阻力方向舵的一种特殊构型:差动式方向舵,并分析了该构型下方向舵舵效的非线性、耦合特性,说明了方向舵差动张开后对飞机操纵的影响。之后,给出了差动式方向舵在无尾飞机航向增稳、空速控制、控制分... 详细信息

本文以某型飞翼无尾飞机为例,提出了阻力方向舵的一种特殊构型:差动式方向舵,并分析了该构型下方向舵舵效的非线性、耦合特性,说明了方向舵差动张开后对飞机操纵的影响。之后,给出了差动式方向舵在无尾飞机航向增稳、空速控制、控制分配、故障重构四个方面的应用实例和仿真结果,说明了差动式方向舵在飞翼无尾飞机飞行控制应用中的优势、问题及解决方法。

关键词：差动式方向舵飞翼无尾增稳控制故障重构

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面向战术飞行管理的多层次指标体系构建及态势评估方法研究

面向战术飞行管理的多层次指标体系构建及态势评估方法研究

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：侯琳张瀚桥唐良文赵超刘特王夏复飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安飞行自动控制研究所火箭军工程大学

态势评估是战术飞行管理的基础。本文提出面向战术飞行管理的不同任务阶段需构建不同的多层次指标体系,并在层次分析法的基础上提出了适用于战术飞行管理的态势评估方法。本文以无人机途中阶段的生存管理为例进行算例分析,证明本文所提... 详细信息

态势评估是战术飞行管理的基础。本文提出面向战术飞行管理的不同任务阶段需构建不同的多层次指标体系,并在层次分析法的基础上提出了适用于战术飞行管理的态势评估方法。本文以无人机途中阶段的生存管理为例进行算例分析,证明本文所提出的方法是行之有效的。

关键词：战术飞行管理多层次指标体系态势评估层次分析法

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基于小型无人机试飞的控制技术研究与验证

基于小型无人机试飞的控制技术研究与验证

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：周海军张翔伦车军飞行器控制一体化技术重点实验室陕西西安710065中国飞行自动控制研究所陕西西安710065中国

本文给出了一种基于小型无人机试飞验证的控制技术设计与评估方法，并且从超机动飞行器大迎角复杂气动建模与分析、非线性飞行控制方法以及荩于小型无人机飞/推综合控制试飞验证三个部分进行了详细阐述。研究成果可大大提高综合控制技... 详细信息

本文给出了一种基于小型无人机试飞验证的控制技术设计与评估方法，并且从超机动飞行器大迎角复杂气动建模与分析、非线性飞行控制方法以及荩于小型无人机飞/推综合控制试飞验证三个部分进行了详细阐述。研究成果可大大提高综合控制技术的技术成熟度，同时为飞行控制技术的研究提供一条新的思路。

关键词：无人机 CFD数值计算系统辨识非线性控制试飞验证

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基于相对航迹预测的无人机垂直撞网回收制导律设计

基于相对航迹预测的无人机垂直撞网回收制导律设计

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：侯琳杨森王夏复唐良文刘特赵超飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安飞行自动控制研究所火箭军工程大学

撞网回收是一种精准便捷的无人机回收技术,尤其适合在狭窄场地或舰船上使用。本文在充分考虑无人机撞网回收要求的基础上,针对目标载体处于运动状态的特点,提出一种控制目标线方位角和基于动态相对航迹预测的制导方案,使得无人机实现垂... 详细信息

撞网回收是一种精准便捷的无人机回收技术,尤其适合在狭窄场地或舰船上使用。本文在充分考虑无人机撞网回收要求的基础上,针对目标载体处于运动状态的特点,提出一种控制目标线方位角和基于动态相对航迹预测的制导方案,使得无人机实现垂直撞网。航迹预测与航迹制导分三步进行:动态相对航迹预测、相对轨迹参数计算以及水平航迹制导律设计。仿真表明,该制导律实现了无人机对动态目标轨迹的自动跟踪和垂直撞网,控制精度高,具有较高的应用价值。

关键词：无人机垂直撞网相对航迹预测目标线方位角

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基于TLC的高超声速飞行器自抗扰姿态控制

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战术导弹技术 2013年第6期 79-84页

作者：裴云峰王宏伦张惠平邵星灵苏子康北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191 北京航天自动控制研究所北京100854

针对高超声速飞行器控制指令受噪声干扰、气动参数不精确、各通道强耦合以及舵面偏角有限等特点,设计了基于轨迹线性化(TLC)的自抗扰姿态控制器。针对姿态角指令信号受噪声干扰、姿态回路受加速度限制的特点,应用最速二阶跟踪微分器对... 详细信息

针对高超声速飞行器控制指令受噪声干扰、气动参数不精确、各通道强耦合以及舵面偏角有限等特点,设计了基于轨迹线性化(TLC)的自抗扰姿态控制器。针对姿态角指令信号受噪声干扰、姿态回路受加速度限制的特点,应用最速二阶跟踪微分器对姿态指令进行预处理;应用轨迹线性化方法分别对姿态角回路、角速率回路设计解耦控制器;为了提高控制器的鲁棒性,在角速率回路以综合干扰为扩张状态设计扩张状态观测器(ESO),并对综合干扰进行补偿。仿真结果表明,该方法可以有效滤除指令信号中噪声、减小舵面偏角,并提高控制系统的鲁棒性。

关键词：跟踪微分器扩张状态观测器自抗扰控制轨迹线性化

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基于L1自适应方法的尾坐式无人机控制律设计

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兵工自动化 2017年第8期36卷 14-19页

作者：姜超宋科璞周海军飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710065 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所西安710065

针对一种新型尾坐式无人机展开研究。在建模中为解决机身倾转过程中俯仰角奇异性的问题,结合其构型特点采取双欧法进行建模;对于其飞行过程中易受干扰的问题,采用L1自适应方法设计其控制律,以保证无人机在模态转换过程中具有良好的操稳... 详细信息

针对一种新型尾坐式无人机展开研究。在建模中为解决机身倾转过程中俯仰角奇异性的问题,结合其构型特点采取双欧法进行建模;对于其飞行过程中易受干扰的问题,采用L1自适应方法设计其控制律,以保证无人机在模态转换过程中具有良好的操稳特性。通过仿真实验验证了模型与控制律的有效性。仿真结果表明:该控制器能够克服飞行器在飞行过程中模型参数变动及其他不确定性干扰,为尾坐式无人机飞行控制律的设计与工程实现提供了一种新的方案。

关键词：尾坐式双欧法模态转换 L1自适应控制

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新型压电叠堆驱动式射流管伺服阀设计及性能研究

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机床与液压 2020年第7期48卷 34-37页

作者：胡良谋李曙光侯艳艳方鸽谢志刚曹伟空军工程大学航空工程学院陕西西安710038 中国人民解放军95202部队广东佛山528000 中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国家重点实验室陕西西安710065

针对目前航空工业对高频响、高精度的射流管伺服阀需求,设计了一款压电叠堆驱动式射流管伺服阀,分析了其工作原理,研究了伺服阀的射流区及滑阀的特性,建立了其动力学模型,并通过仿真试验将其与传统的电磁式射流管伺服阀进行了对比分析... 详细信息

针对目前航空工业对高频响、高精度的射流管伺服阀需求,设计了一款压电叠堆驱动式射流管伺服阀,分析了其工作原理,研究了伺服阀的射流区及滑阀的特性,建立了其动力学模型,并通过仿真试验将其与传统的电磁式射流管伺服阀进行了对比分析。仿真试验结果表明:该型压电叠堆驱动式射流管伺服阀与电磁式射流管伺服阀相比,响应速度提升0.8 ms、频响提升5倍、稳定性好、控制精度高,且能达到需求的滑阀位移。该压电式射流管伺服阀的设计为改进传统的射流管伺服阀提供了一种新的方法。

关键词：压电叠堆驱动式射流管伺服阀动态特性

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基于混沌灰狼优化的多无人机协同航路规划

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航空科学技术 2022年第10期33卷 82-95页

作者：吴坤池沛王英勋侯琳北京航空航天大学北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室北京100191 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室陕西西安710065

针对多无人机协同执行饱和攻击任务的时空约束,本文提出了基于混沌灰狼优化的离线航路规划方法,实现了多无人机协同航路的有效生成。首先,针对饱和攻击任务的特点进行分析,将具有时空约束的多无人机同时到达问题转化为协同航程问题;其次... 详细信息

针对多无人机协同执行饱和攻击任务的时空约束,本文提出了基于混沌灰狼优化的离线航路规划方法,实现了多无人机协同航路的有效生成。首先,针对饱和攻击任务的特点进行分析,将具有时空约束的多无人机同时到达问题转化为协同航程问题;其次,针对将混沌映射引入灰狼优化算法中,提出了混沌灰狼优化算法,以提高原算法的探索能力和收敛速度;最后,提出了基于几何规划的航点扩展策略,从而构造出满足任务攻击时间与攻击方位要求的航点序列。通过对单无人机航路规划问题的仿真验证了改进算法的寻优能力;通过对面向饱和攻击任务的航路规划仿真验证了所提方法的可行性和有效性。

关键词：多无人机饱和攻击任务协同航路规划混沌灰狼优化几何规划

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