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作者

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语言

  • 192 篇 中文
检索条件"机构=飞行器控制一体化技术重点实验室飞行自动控制研究所"
192 条 记 录,以下是141-150 订阅
排序:
基于小波变换的弹载星敏感昼间星点识别方法
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弹箭与制导学报 2013年 第4期33卷 9-11,18页
作者: 陆志东 张翔 岳亚洲 周文君 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065 西安飞行自动控制研究所 西安710065
图像降噪与星点识别是弹载星敏感进行星点质心提取的前提,针对其昼间星点识别困难的问题,提出了种基于小波变换的去噪声方案。该方案选择双正交小波函数对图像进行分解和软阈值处理。在此基础上,进行图像信号重建,得到降噪后的图... 详细信息
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利用轨迹诱导的欺骗式GPS干扰技术研究
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弹箭与制导学报 2013年 第3期33卷 149-152页
作者: 张会锁 高关根 寇磊 谷超 西安飞行自动控制研究所 西安710065 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065
为了干扰敌方GPS卫星导航设备,使其无法提供正常的导航信息,文中提出了种根据探测到的飞行器轨迹,通过在每颗卫星上施加不同的传播时延和多普勒控制量来实现位置和速度同时欺骗的方法,并给出欺骗控制量的计算算法。该干扰技术适用于GP... 详细信息
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飞行器无动力下滑技术研究
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计算机仿真 2013年 第8期30卷 65-69页
作者: 刘玮 宋科璞 西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 陕西西安710065
下滑轨迹优设计是实现高高空无动力飞行器自主着陆的关键技术飞行器无动力下滑的过程可以分为初始下滑段和自主着陆段两个阶段,对两个阶段进行制导策略优设计,可在初始下滑段采用在线自适应生成跟踪轨迹,自主着陆段采用改进的... 详细信息
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基于RT-LAB的组合导航仿真平台设计
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北京航空航天大学学报 2013年 第11期39卷 1503-1508页
作者: 张亚崇 岳亚洲 刘玉双 赵剡 西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化国防科技重点实验室 西安710065 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 北京100191
设计了种基于RT-LAB的SINS/GPS/CNS(Strapdown Inertial Navigation System/Global Positioning System/Celestial Navigation System)组合导航系统仿真平台方案,建立具有故障检测、隔离和系统重构能力的基于联邦卡尔曼滤波的姿态... 详细信息
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基于TLC的高超声速飞行器自抗扰姿态控制
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战术导弹技术 2013年 第6期 79-84页
作者: 裴云峰 王宏伦 张惠平 邵星灵 苏子康 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室 北京100191 北京航天自动控制研究所 北京100854
针对高超声速飞行器控制指令受噪声干扰、气动参数不精确、各通道强耦合以及舵面偏角有限等特点,设计了基于轨迹线性(TLC)的自抗扰姿态控制。针对姿态角指令信号受噪声干扰、姿态回路受加速度限制的特点,应用最速二阶跟踪微分对... 详细信息
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CNF控制算法在大型客机自动着陆中的应用
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系统仿真学报 2012年 第12期24卷 2598-2604页
作者: 张宁 刘林 飞行器控制一体化技术重点实验室 西安710065 中航工业西安飞行自动控制研究所 西安710065
针对具有非线性特性和输入饱和约束的大型客机着陆模型,引入了组合非线性反馈控制算法。该算法由项线性反馈控制律和项非线性反馈控制律共同作用而成,可以有效解决激励饱和约束的控制问题。首先介绍了该算法的设计原理与稳定性证明... 详细信息
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基于多场耦合的开关磁阻起动/发电机油冷结构设计
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电机与控制应用 2012年 第6期39卷 6-11页
作者: 宋科璞 陈卫东 刘元度 飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 陕西西安710065
目前,开关磁阻起动/发电机散热方面的研究仍然是个薄弱环节,同时也是限制电机功率密度提高的个重要因素。利用有限元软件Ansoft和有限软件Fluent,提出采用电磁场、温度场、流场多场联合仿真的方式来设计开关磁阻起动/发电机油... 详细信息
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机载地形匹配系统技术研究
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弹箭与制导学报 2012年 第5期32卷 9-13页
作者: 张亚崇 岳亚洲 王涛 贺凯 王琳 飞行器控制一体化技术重点实验室 西安710065 西安飞行自动控制研究所 西安710065
针对飞行方式灵活、高度表测量误差大、惯导初始积累误差大等机载应用环境的特点,文中提出了种适合于机载应用的地形匹配系统结构,并详细分析了该系统结构下的工作流程、匹配算法、匹配区选取原则等地形匹配系统实现过程中的关键技术... 详细信息
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基于Ansys的开关磁阻起动/发电机转子槽型设计
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电机与控制应用 2012年 第1期39卷 1-5页
作者: 宋科璞 陈卫东 刘元度 飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 陕西西安710065
分析了开关磁阻起动/发电机双凸极结构的优缺点。在有限元仿真分析的基础上,提出了开关磁阻起动/发电机两种槽型结构:填充型转子槽型和流线型转子槽型。利用有限元分析软件Ansys对此两种槽型优方案与传统电机槽型进行了应力、形变、... 详细信息
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单足气动跳跃机人的基于时间事件控制方法
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2012年 第5期34卷 525-530页
作者: 赵明国 裘有斌 陈向 李嘉 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 黑龙江哈尔滨150080 清华大学自动化系 北京100084 西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室 陕西西安710065
传统的单足跳跃机人高度控制多采用基于状态的控制方法,这种方法由于使用位置传感,机械系统和控制系统都较为复杂.本文提出了种只使用触地开关的基于时间事件的控制方法,简了系统的设计.建立了包含气动特性的动力学模型,通过仿... 详细信息
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