检索结果-内蒙古大学图书馆

第十二届全国petri网理论与应用学术年会

作者：李哲西北工业大学自动化学院西安 710072 飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安 710065

作者以飞控系统为主要关注点,首先分析了波音和空客两大飞机公司在研的先进干线客机多电飞机的发展趋势,包括功率系统的多项革新、飞控系统体系结构的相应改变以及先进电功率作动器的使用情况等。然后,通过相关数据和资料的分析,阐述了... 详细信息

作者以飞控系统为主要关注点,首先分析了波音和空客两大飞机公司在研的先进干线客机多电飞机的发展趋势,包括功率系统的多项革新、飞控系统体系结构的相应改变以及先进电功率作动器的使用情况等。然后,通过相关数据和资料的分析,阐述了多电飞机与传统混合多功率飞机相比在安全性,重量,维修性、生存性以及成本等方面所具有的优势。最后,简述了实现多电飞控系统的关键部件电功率作动器的发展历程及技术特征。

关键词：干线客机飞控系统多电飞机电功率作动器

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新型自适应滤波算法在惯导/双星组合中的应用

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全球定位系统 2010年第6期35卷 1-6页

作者：赵龙李铁军陈璞北京航空航天大学控制一体化技术国家级重点实验室北京100191 西安飞行自动控制研究所陕西西安710065

在系统模型误差和噪声统计特性未知时,为防止滤波发散和提高系统的实时性,提出了一种模糊自适应Kalman滤波算法。该算法利用滤波异常判据获得一个滤波状态因子,进而利用模糊推理系统在线调整量测噪声协方差阵的值,使滤波实现自适应。将... 详细信息

在系统模型误差和噪声统计特性未知时,为防止滤波发散和提高系统的实时性,提出了一种模糊自适应Kalman滤波算法。该算法利用滤波异常判据获得一个滤波状态因子,进而利用模糊推理系统在线调整量测噪声协方差阵的值,使滤波实现自适应。将该算法应用到惯导/双星组合导航系统中,并和简化的Sage-Husa自适应滤波算法进行仿真比较。仿真结果表明:在滤波精度相当的情况下,该算法简化了运算,提高了实时性。

关键词：组合导航系统自适应滤波 Kalman滤波模糊推理

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基于分布式海上作战概念的无人机作战能力需求浅析

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科技视界 2024年第13期14卷 46-50页

作者：宋亮禹科蒋超海军装备部陕西西安710065 航空工业西安飞行自动控制研究所陕西西安710065 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室陕西西安710065

在当前大国竞争与博弈的背景下,美海军在《2025—2035海军航空兵发展规划》中提出“分布式海上作战”作战概念,重点研究无人机作战运用和有人/无人协同,意图通过幽灵舰队+无人蜂群建立“分布式杀伤”优势,以提升整体作战能力。文章首先... 详细信息

在当前大国竞争与博弈的背景下,美海军在《2025—2035海军航空兵发展规划》中提出“分布式海上作战”作战概念,重点研究无人机作战运用和有人/无人协同,意图通过幽灵舰队+无人蜂群建立“分布式杀伤”优势,以提升整体作战能力。文章首先对于分布式海上作战概念进行了分析,接着从体系级、系统级和装备级3个层面系统研究了分布式海上作战概念下的无人机作战能力构成,最后结合美军分布式海上作战概念下典型无人机装备发展动向对无人机作战能力要求进行了分析,为后续建立和应对分布式海上作战体系提供支撑。

关键词：分布式海上作战体系作战有人/无人协同异构杀伤

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基于LSTM神经网络的机载光纤陀螺温度冲击误差补偿技术

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航空科学技术 2024年第2期35卷 31-38页

作者：何昆鹏赵瑾玥周琪蒋昱飞任永甲涂勇强南开大学天津300350 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室陕西西安710065 哈尔滨工程大学黑龙江哈尔滨150001 集美大学福建厦门361021

环境温度冲击会降低机载光纤陀螺的性能,从而影响飞行器导航和姿态控制精度。在光纤陀螺误差机理研究基础上,本文提出一种基于长短期记忆(LSTM)神经网络的光纤陀螺温度误差补偿模型。该模型通过LSTM网络对光纤陀螺的零偏和标度因数进行... 详细信息

环境温度冲击会降低机载光纤陀螺的性能,从而影响飞行器导航和姿态控制精度。在光纤陀螺误差机理研究基础上,本文提出一种基于长短期记忆(LSTM)神经网络的光纤陀螺温度误差补偿模型。该模型通过LSTM网络对光纤陀螺的零偏和标度因数进行实时预测和校正,提高光纤陀螺的测量精度。试验结果表明,在温度冲击下,LSTM预测模型补偿后的标度因数误差小于30ppm,零偏稳定性比常规的线性拟合补偿模型提高0.0034(°)/h。这意味着输出更准确地反映实际角速度值,陀螺仪的零偏漂移更小,输出更接近于零值。动态试验中转台输入为20(°)/s时,LSTM补偿后陀螺输出稳定在19.999~20.001(°)/s区间内,相较于陀螺原始输出误差降低0.008(°)/s。通过LSTM预测模型补偿,能够在环境变化、外部扰动或传感器故障时,通过陀螺仪提供更可靠的数据支持,维持飞行器的稳定性和安全性。

关键词：光纤陀螺仪温度冲击零偏标度因数 LSTM神经网络

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新型自适应滤波算法及其在惯导/双星组合中的应用

新型自适应滤波算法及其在惯导/双星组合中的应用

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第一届中国卫星导航学术年会

作者：赵龙李铁军陈璞北京航空航天大学控制一体化技术国家级重点实验室西安飞行自动控制研究所

在系统模型误差和噪声统计特性未知时,为防止滤波发散和提高系统的实时性,提出了一种模糊自适应Kalman滤波算法。该算法利用滤波异常判据获得一个滤波状态因子,进而利用模糊推理系统在线调整量测噪声协方差阵的值,使滤波实现自适应。将该算法应用到惯导/双星组合导航系统中,并和简化的Sage-Husa自适应滤波算法进行仿真比较。仿真结果表明,在滤波精度相当的情况下,新算法简化了运算,提高了实时性。

关键词：组合导航系统自适应滤波 Kalman滤波模糊推理

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人工智能等新技术在航空训练中的应用研究

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航空科学技术 2020年第10期31卷 7-11页

作者：何晓骁姚呈康中国航空工业发展研究中心北京100029 航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国家重点实验室陕西西安710076

本文系统地梳理了人工智能等新技术在战术对抗训练和机载训练系统中的应用,以及机器学习技术、混合现实技术在训练中的应用,分析了上述这些技术在航空训练领域的发展方向,研究发现人工智能等新技术已经在航空训练领域中推广应用,使训练... 详细信息

本文系统地梳理了人工智能等新技术在战术对抗训练和机载训练系统中的应用,以及机器学习技术、混合现实技术在训练中的应用,分析了上述这些技术在航空训练领域的发展方向,研究发现人工智能等新技术已经在航空训练领域中推广应用,使训练方式从过去的集中式训练向基于云端的分布式训练转变,从以训练大纲为中心向以学员为中心转变。

关键词：人工智能航空训练机器学习虚拟现实飞行模拟器

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轴向冲液电解线切割50CrVA试验研究

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电加工与模具 2017年第1期 60-64页

作者：姚羊洋房晓龙曾永彬王文汉南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室陕西西安710065

采用轴向高速冲液电解线切割方法加工50CrVA弹簧钢,利用高速流动的电解液快速带走加工产物。通过对加工区域的流场进行仿真,选出合适的喷嘴直径,并对影响加工的重要因素(加工电压、占空比、频率、进给速度)进行单因素试验,研究各参数对... 详细信息

采用轴向高速冲液电解线切割方法加工50CrVA弹簧钢,利用高速流动的电解液快速带走加工产物。通过对加工区域的流场进行仿真,选出合适的喷嘴直径,并对影响加工的重要因素(加工电压、占空比、频率、进给速度)进行单因素试验,研究各参数对加工缝宽的影响。最后,采用优化参数加工出缝宽约为1 mm的典型零件。

关键词： 50CrVA 弹簧钢轴向冲液电解线切割加工

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拓扑切换的集群系统分布式分组时变编队跟踪控制

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中国科学：信息科学 2020年第3期50卷 408-423页

作者：田磊王蒙一赵启伦王晓东宋勋任章北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室北京100191 北京航空航天大学大数据科学与脑机智能高精尖创新中心北京100191 北京电子工程总体研究所北京100854

分布式编队控制是集群智能控制重要的基础性研究课题之一.拒止环境和多任务需求对编队控制提出了新的挑战.本文研究了高阶线性集群系统在拓扑切换情况下的分布式分组时变编队跟踪控制问题.在本文所提出的集群系统模型架构中,智能体被分... 详细信息

分布式编队控制是集群智能控制重要的基础性研究课题之一.拒止环境和多任务需求对编队控制提出了新的挑战.本文研究了高阶线性集群系统在拓扑切换情况下的分布式分组时变编队跟踪控制问题.在本文所提出的集群系统模型架构中,智能体被分为3类:虚拟领导者、分组领导者和跟随者.虚拟领导者为整个集群系统宏观运动提供参考轨迹或者跟踪指令.分组领导者一方面跟踪虚拟领导者所提供的轨迹或指令;另一方面通过与其他分组领导者之间的相互协作实现各分组之间的协同配合.跟随者实现对各自分组领导者的时变编队跟踪.在拓扑切换和外部扰动同时存在的情况下,基于智能体之间的局部有限邻居节点之间的相对信息反馈和滑模控制理论构造了分布式分组时变编队跟踪控制协议,并给出了控制协议中未知参数的求解算法,进而利用李雅普诺夫(Lyapunov)理论证明了集群系统在拓扑切换和外部扰动同时存在情况下的闭环稳定性.最后,数值仿真结果验证了本文提出的控制方法能够实现集群系统分组时变编队跟踪控制,并可应用在以无人机集群为代表的实际物理模型中.

关键词：拒止环境高阶线性集群系统分组时变编队跟踪拓扑切换外部扰动

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基于LNG的高速飞机热管理系统设计建模与分析

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航空学报 2023年第10期44卷 102-116页

作者：成超乾于鹏谢宗齐李洋焦宗夏北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学宁波创新研究院宁波315800 北京航空航天大学前沿科学技术创新研究院北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191 北京航空航天大学先进航空机载系统工业和信息化部重点实验室北京100191 北京空天技术研究所北京100074 天目山实验室杭州311115

针对高速飞机长时高速飞行过程中面临的机载热管理系统潜在超温问题,引入消耗性冷源液化天然气(LNG)设计了一种新型的热管理系统架构。面向最高巡航马赫数为7的完整飞行剖面,通过热管理系统动态仿真,对比分析了引入LNG前后,不同初始条... 详细信息

针对高速飞机长时高速飞行过程中面临的机载热管理系统潜在超温问题,引入消耗性冷源液化天然气(LNG)设计了一种新型的热管理系统架构。面向最高巡航马赫数为7的完整飞行剖面,通过热管理系统动态仿真,对比分析了引入LNG前后,不同初始条件下机载设备、机身结构和发动机滑油冷却系统的温度。结果表明高速飞机通过引入LNG来提升热管理系统性能具有可行性。在未引入LNG并以燃油为主要热沉时,热管理系统在高速段和返航时由于热沉不足导致系统温控能力下降,机载系统可能存在长时间的超温现象。引入LNG后在高速段和返航时解决了超温问题,并得到了不同起飞环境温度下LNG的消耗量及引入LNG后的体积和重量代价,通过数据拟合得到LNG消耗量与起飞环境温度的经验公式,可为同类型系统设计提供了参考。

关键词：高速飞机 LNG 热管理系统温控性能代价评估

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新型低能耗飞机液压系统低温试验方案研究

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航空工程进展 2019年第6期10卷 836-841页

作者：杜芳莉董明德杜海西安航空学院能源与建筑学院西安710077 航空工业西安飞行自动控制研究所控制一体化技术国家级重点实验室西安710065

机载液压系统产品在整个飞行包线内会经历低温环境的考验,研究低温试验方案尤为重要。为了充分验证飞机用液压系统产品在低温环境下性能的可靠性,对液压系统开展低温试验的两种设计方案进行对比和分析,明确各自适应的试验类型,通过对比... 详细信息

机载液压系统产品在整个飞行包线内会经历低温环境的考验,研究低温试验方案尤为重要。为了充分验证飞机用液压系统产品在低温环境下性能的可靠性,对液压系统开展低温试验的两种设计方案进行对比和分析,明确各自适应的试验类型,通过对比两种方案的优缺点,提出一种可以满足长时间、低功耗、大流量的液压系统低温试验的全新方案。结果表明:该方案满足试验要求,达到高效节能的目的。

关键词：低温试验液压系统长时间低功耗大流量

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