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作者

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语言

  • 192 篇 中文
检索条件"机构=飞行器控制一体化技术重点实验室飞行自动控制研究所"
192 条 记 录,以下是171-180 订阅
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新型自适应滤波算法及其在惯导/双星组合中的应用
新型自适应滤波算法及其在惯导/双星组合中的应用
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届中国卫星导航学术年会
作者: 赵龙 李铁军 陈璞 北京航空航天大学 控制一体化技术国家级重点实验室 西安飞行自动控制研究所
在系统模型误差和噪声统计特性未知时,为防止滤波发散和提高系统的实时性,提出了种模糊自适应Kalman滤波算法。该算法利用滤波异常判据获得个滤波状态因子,进而利用模糊推理系统在线调整量测噪声协方差阵的值,使滤波实现自适应。将... 详细信息
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伪卫星定位的精度分析
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传感技术学报 2009年 第10期22卷 1432-1436页
作者: 岳亚洲 雷宏杰 高关根 飞行自动控制研究所 西安710065 飞行器控制一体化技术国防重点实验室 西安710065
通过GDOP(几何精度因子)来研究伪卫星定位的精度分布情况。首先提出种GDOP的工程实用算法,然后研究伪卫星的可能布局方案以及伪卫星布局地区以外的延伸地区GDOP的情况,结合工程实际,进行大量的仿真试验,给出合理的伪卫星布局方案。仿... 详细信息
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种基于路径筛选的地形匹配算法
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中国惯性技术学报 2009年 第5期17卷 532-537页
作者: 岳亚洲 陆志东 党进 高关根 飞行自动控制研究所 西安710065 飞行器控制一体化技术国防重点实验室 西安710065
为了减少传统的匹配算法过大的计算量,提高地形匹配算法的实时性和工程实用性,通过对地形辅助导航系统的总技术研究,提出了种基于路径筛选的新型地形匹配算法,利用地形斜率,在飞机飞行过程中不断筛选可能路径,直到找到唯的正确路... 详细信息
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基于无人车的实时地图建立与定位
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兵工自动 2009年 第6期28卷 50-53页
作者: 李嘉 宋科璞 飞行自动控制研究所飞行器控制一体化国防重点实验室 陕西西安710065
针对在未知环境中的地图建立和定位,提出了套具的方法和步骤。通过对激光数据进行处理,采用viewing sector的方法实现局部地图与全局地图的融合。将生成局部地图的激光数据点与全局地图的进行匹配,并生成误差函数,使用F-R共轭梯度... 详细信息
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种多移动机人局部避碰算法
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兵工自动 2009年 第6期28卷 62-65页
作者: 李立 刘林 飞行自动控制研究所飞行器控制一体化国防重点实验室 陕西西安710065
针对多移动机人局部路径规划问题,结合人工势场法,利用设计的交通规则、逃脱局部极小规则以及多机人碰撞预测规则,实现多移动机人在部分未知环境中通过探测进行在线避碰路径规划。仿真结果表明该算法在各种环境中的静态、动态目... 详细信息
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民机飞控系统的发展思路研究
民机飞控系统的发展思路研究
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第十二届全国petri网理论与应用学术年会
作者: 王永 飞行自动控制研究所 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安 710065
作者回顾了民用飞机飞控系统的发展历史,总结了民用飞机飞控系统的5种主要形式,对世界各国民用飞机飞控系统应用情况进行了统计分析,比较了民机飞控系统与军机飞控系统的差别。在明确我国民机产业与国际水平差距的基础上,提出了我国民... 详细信息
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自动飞行与电传操纵一体化设计分析
自动飞行与电传操纵一体化设计分析
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第十二届全国petri网理论与应用学术年会
作者: 赵淑利 李鑫 飞行自动控制研究所 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安 710065
自动飞行控制系统和电传操纵系统的关联功能、结构关系进行了深入分析。在对自动飞行控制系统组成构架和电传飞控系统系结构进行研究的基础上。对二者的一体化设计和分离设计方案进行了对比分析,并结合发达国家现役飞机的装备现状... 详细信息
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先进飞行控制系统鲁棒性评估方法研究
先进飞行控制系统鲁棒性评估方法研究
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第十二届全国petri网理论与应用学术年会
作者: 周海军 张翔伦 唐强 飞行自动控制研究所 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安 710065
针对大型运输机的飞行控制系统飞行品质评定,通过结合与飞行控制系统性能密切相关的评定准則,利用基于优的鲁棒性确认方法(OBA)与基于概率的鲁棒性评估方法(MCA)对存在不确定条件下的控制系统进行综合评定,解决了MCA小概率问题以及OB... 详细信息
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某型客机俯仰自动配平系统研究
某型客机俯仰自动配平系统研究
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第十二届全国petri网理论与应用学术年会
作者: 王璿 李哲 飞行自动控制研究所 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安 710065
对某型客机俯仰自动配平系统进行深入研究,介绍了该配平系统的组成、结构与工作原理,重点说明了自动配平控制律算法,并通过与其它方案的对比总结出设计特点,鉴于民用飞机的高安全性要求,对配平系统的安全性措施也进行了重点说明,研究结... 详细信息
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基于DSP的直接驱动阀式作动控制技术研究
基于DSP的直接驱动阀式作动器控制技术研究
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第十二届全国petri网理论与应用学术年会
作者: 韩志华 李小民 夏立群 西安飞行自动控制研究所 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安 710065
直接驱动阀(DDV)作动以其诸多优点将成为先进飞机的余度作动的首选。以DDV式作动为被控对象,建立伺服回路模型,进行系统分析和仿真;合理选择采样频率对系统进行离散,设计了基于DSP的数字式伺服控制系统,并进行数字伺服电子硬件... 详细信息
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