检索结果-内蒙古大学图书馆

系统仿真学报 2010年第A01期22卷 220-223页

作者：张丹涛张随良杨东红西安飞行自动控制研究所控制一体化技术国家重点实验室西安710065

根据飞控系统BIT检测系统需求和数据库适合规范及大规模处理的特点,考虑到将来飞控系统综合检测与诊断、综合诊断保障系统、综合诊断专家系统等技术发展需求,提出了基于系统需求数据库的BIT自动检测技术。本技术利用脚本的强大文档处理... 详细信息

根据飞控系统BIT检测系统需求和数据库适合规范及大规模处理的特点,考虑到将来飞控系统综合检测与诊断、综合诊断保障系统、综合诊断专家系统等技术发展需求,提出了基于系统需求数据库的BIT自动检测技术。本技术利用脚本的强大文档处理能力,将需求抽象为规范文档,以此作为为输入,生成测试数据库并将测试流程固化为数据库操作流程,实现了飞控系统BIT的自动化测试功能。目前,这一技术已应用于多个机种项目,为型号的研制和交付节省了宝贵的时间。

关键词： BIT 需求数据库需求抽象 BIT需求描述

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矢量正交算法在卫星完好性检测中的应用

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系统仿真学报 2010年第A01期22卷 59-61页

作者：方景洋陆志东飞行自动控制研究所西安710065 控制一体化技术国家级重点实验室西安710065

基于最小二乘的接收机自主完好性检测(RAIM)在卫星数增多时对于单颗卫星不变的故障性能出现下降。文章首先对该问题进行了分析,然后应用矢量正交算法提出了一种新的故障敏感矢量算法,该算法避免RAIM在卫星数增多时故障检测量中故障信息... 详细信息

基于最小二乘的接收机自主完好性检测(RAIM)在卫星数增多时对于单颗卫星不变的故障性能出现下降。文章首先对该问题进行了分析,然后应用矢量正交算法提出了一种新的故障敏感矢量算法,该算法避免RAIM在卫星数增多时故障检测量中故障信息恒定时故障检测性能出现下降的问题,而是性能有所增强,而且该算法同时完成故障的定位。

关键词：卫星导航系统接收机自主完好性检测矢量正交算法故障检测故障定位

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环境感知固定翼验证机系统的设计与实现

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飞行力学 2014年第6期32卷 557-560,564页

作者：顾天元张宁宋科璞中航工业西安飞行自动控制研究所陕西西安710065 飞行器控制一体化技术重点实验室陕西西安710065

为研究小型快速飞行平台基于环境感知的飞行控制技术,设计并实现了一种具备环境感知能力的固定翼验证机系统。验证机通过机载激光雷达感知环境,有较强的机载计算、存储能力,可用于验证基于固定翼平台的环境感知智能飞行控制技术。飞行... 详细信息

为研究小型快速飞行平台基于环境感知的飞行控制技术,设计并实现了一种具备环境感知能力的固定翼验证机系统。验证机通过机载激光雷达感知环境,有较强的机载计算、存储能力,可用于验证基于固定翼平台的环境感知智能飞行控制技术。飞行试验表明,验证机系统性能良好,具有一定的实用价值。

关键词：环境感知飞行控制固定翼验证机

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终端区四维轨迹预测

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系统仿真学报 2010年第A01期22卷 163-165,190页

作者：朱成阵程农李清西安飞行自动控制研究所西安710065 飞行器控制一体化技术国防重点实验室西安710065 清华大学自动化系北京100084

终端区四维轨迹预测技术是实现飞机四维制导的基础。结合当前空中交通管理体系和飞机的实际操作特性,采用过程综合法实现四维轨迹预测,具有较强的工程应用价值。建立了终端区风模型,研究了四维轨迹的解算,提出了实现四维轨迹预测的计算... 详细信息

终端区四维轨迹预测技术是实现飞机四维制导的基础。结合当前空中交通管理体系和飞机的实际操作特性,采用过程综合法实现四维轨迹预测,具有较强的工程应用价值。建立了终端区风模型,研究了四维轨迹的解算,提出了实现四维轨迹预测的计算流程,理论上飞机到达机场的时间误差为0。

关键词：四维轨迹过程综合法空中交通管理时间自由度

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一种高超声速飞行器再入轨迹优化方法

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宇航学报 2020年第7期41卷 926-936页

作者：余跃王宏伦北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航天自动控制研究所北京100854 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191

针对高超声速飞行器的再入轨迹优化问题,提出了一种基于动态自适应樽海鞘群算法和高斯伪谱法的混合优化方案。首先,为了使樽海鞘群算法探索和利用之间的平衡更加合理,提出了一种新颖的动态自适应樽海鞘群算法。然后,针对传统高斯伪谱法... 详细信息

针对高超声速飞行器的再入轨迹优化问题,提出了一种基于动态自适应樽海鞘群算法和高斯伪谱法的混合优化方案。首先,为了使樽海鞘群算法探索和利用之间的平衡更加合理,提出了一种新颖的动态自适应樽海鞘群算法。然后,针对传统高斯伪谱法在轨迹优化过程中对初始猜测值敏感的不足,借助动态自适应樽海鞘群算法强大的全局搜索能力,先利用该算法对控制量进行全局寻优,将求得的近似全局最优解作为高斯伪谱法优化的初始猜测值,接着再利用高斯伪谱法对控制量进行全局寻优。仿真结果表明所提出的动态自适应樽海鞘群算法和混合优化方案的有效性和可行性。

关键词：高超声速飞行器再入轨迹优化高斯伪谱法樽海鞘群算法

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基于深度学习的高超声速飞行器再入预测校正容错制导

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兵工学报 2020年第4期41卷 656-669页

针对故障条件下高超声速飞行器的容错制导问题,提出一种基于深度学习的预测校正容错制导算法。在纵向制导律设计中,求解故障下满足配平要求的攻角剖面和升力、阻力系数;构建并训练输入端包含升力、阻力系数变化量的深度神经网络来预测落... 详细信息

针对故障条件下高超声速飞行器的容错制导问题,提出一种基于深度学习的预测校正容错制导算法。在纵向制导律设计中,求解故障下满足配平要求的攻角剖面和升力、阻力系数;构建并训练输入端包含升力、阻力系数变化量的深度神经网络来预测落点,以避免传统预测校正制导算法中大量的积分运算;侧向制导采用基于航向角误差走廊的倾侧角反转逻辑;构造扩张状态观测器对气动参数变化量进行估计,实时输入深度神经网络。仿真结果表明,所设计的容错制导算法制导精度高、实时性好,且在故障和参数摄动条件下能实时解算出满足飞行要求的制导指令。

关键词：高超声速飞行器容错制导预测校正制导深度学习扩张状态观测器

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神经网络在移动机器人路径规划中的应用

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系统仿真学报 2010年第A01期22卷 269-272页

作者：梁瑾宋科璞控制一体化技术国家重点实验室西安710065 西安飞行自动控制研究所西安710065

对于环境信息完全已知的移动机器人的全局路径规划问题,应用了一种并联的神经网络结构与模拟退火算法相结合的方法,并提出了一种局部路径修正算法,最终得到一条最优的平滑路径。计算机仿真研究表明,该算法计算简单,收敛速度快,规划的路... 详细信息

对于环境信息完全已知的移动机器人的全局路径规划问题,应用了一种并联的神经网络结构与模拟退火算法相结合的方法,并提出了一种局部路径修正算法,最终得到一条最优的平滑路径。计算机仿真研究表明,该算法计算简单,收敛速度快,规划的路径为一条最短无碰且安全的平滑路径。在计算机仿真验证的基础上,以P3-AT型轮式移动机器人为平台,通过机器人模拟实验验证了该算法的有效性。

关键词：移动机器人全局路径规划神经网络模拟退火最优路径

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面向安全关键系统的时间触发软件

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计算机应用 2014年第A01期34卷 277-279,283页

作者：苏罗辉郑小宁张超飞行器控制一体化技术重点实验室西安710065 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所西安710065

为了保证任务的执行免受事件驱动行为的影响,安全关键控制系统软件设计时应当避免使用任何时间不确定的结构。时间触发软件是时间触发架构重要的组成部分,具有较高的可靠性和确定性,易于开发和综合。重点研究了时间触发软件的体系架构... 详细信息

为了保证任务的执行免受事件驱动行为的影响,安全关键控制系统软件设计时应当避免使用任何时间不确定的结构。时间触发软件是时间触发架构重要的组成部分,具有较高的可靠性和确定性,易于开发和综合。重点研究了时间触发软件的体系架构、时间触发操作系统的调度策略和任务管理策略。同时容错通信层的实现使得副本的数目、表决和重新综合对于应用软件完全保持透明。总之,时间触发操作系统和容错通信层可以使应用软件和安全关键控制算法的开发更加简单和快捷,也更易于测试和验证。

关键词：时间触发软件安全关键操作系统任务管理容错通信层

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基于抖动激光陀螺频域特征的信号优化方法

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计算机仿真 2015年第12期32卷 36-40,141页

作者：李瑞陆志东岳亚洲周琪飞行器控制一体化技术国家级重点实验室陕西西安710065 西安飞行自动控制研究所陕西西安710065

抖动激光陀螺的角增量信号在抖动频率及邻域上存在高幅值的抖动噪声,对于抖动解调的数字滤波法,常规的信号处理手段并不能有效地利用这些频域特征,导致抖动成分滤除不彻底。为了进一步提高信号的精度,将FIR滤波器的设计问题转化为线性... 详细信息

抖动激光陀螺的角增量信号在抖动频率及邻域上存在高幅值的抖动噪声,对于抖动解调的数字滤波法,常规的信号处理手段并不能有效地利用这些频域特征,导致抖动成分滤除不彻底。为了进一步提高信号的精度,将FIR滤波器的设计问题转化为线性规划的求解过程,提出将滤波器部分零点设定到抖动频率处的滤波器性能优化方法,以最大程度衰减抖动信号;为应对抖动频率的不稳定性,进一步提出改进方法以提升特定频段的滤波性能。仿真结果表明,改进方法可优化抖动成分和高频噪声的滤除效果,从而抑制伪圆锥误差,提高陀螺系统的精度和稳定性。

关键词：抖动激光陀螺频域特征线性滤波器线性规划

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干线客机飞控系统的多电趋势分析

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系统仿真学报 2008年第S2期20卷 205-208页

作者：李哲西北工业大学自动化学院西安710072 飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710065

作者以飞控系统为主要关注点,首先分析了波音和空客两大飞机公司在研的先进干线客机多电飞机的发展趋势,包括功率系统的多项革新、飞控系统体系结构的相应改变以及先进电功率作动器的使用情况等。然后,通过相关数据和资料的分析,阐述了... 详细信息

作者以飞控系统为主要关注点,首先分析了波音和空客两大飞机公司在研的先进干线客机多电飞机的发展趋势,包括功率系统的多项革新、飞控系统体系结构的相应改变以及先进电功率作动器的使用情况等。然后,通过相关数据和资料的分析,阐述了多电飞机与传统混合多功率飞机相比在安全性、重量、维修性、生存性以及成本等方面所具有的优势。最后,简述了实现多电飞控系统的关键部件电功率作动器的发展历程及技术特征。

关键词：干线客机飞控系统多电飞机功率电传作动器

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