检索结果-内蒙古大学图书馆

导航定位与授时 2020年第1期7卷 12-17页

作者：马蓉航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国家重点实验室

为了使航路规划算法在三维动态环境下能够快速规划出较优可行航路,基于快速扩展随机树算法(RRT),对规划航路点进行了无人机飞行动力学约束,并且设计了局部航路动态优化策略。针对传统的航路跟踪控制律跟踪较为曲折的航线时跟踪误差较大... 详细信息

为了使航路规划算法在三维动态环境下能够快速规划出较优可行航路,基于快速扩展随机树算法(RRT),对规划航路点进行了无人机飞行动力学约束,并且设计了局部航路动态优化策略。针对传统的航路跟踪控制律跟踪较为曲折的航线时跟踪误差较大的问题,通过将规划算法得出的姿态指令引入姿态控制回路的方式,提高了航路跟踪控制算法的快速性与准确性。在此基础上,搭建了无人机验证平台,利用该验证平台完成了无人机自主避障飞行试验,对算法的有效性进行了验证,并对算法性能进行了评估。

关键词：航路规划快速搜索随机树三维动态环境航迹跟踪

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无人机自主控制系统简述

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测控技术 2020年第10期39卷 114-123页

作者：唐强张宁李浩雷志荣航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室陕西西安710065

无人机的智能化和自主化依赖于其自主控制系统的实现,目前而言仍是一项复杂且艰巨的任务。从系统的基本能力需求、主要功能组成、核心关键技术等角度,对无人机自主控制系统的相关研究和认识进行了简要的梳理,并对系统设计实现中表现出... 详细信息

无人机的智能化和自主化依赖于其自主控制系统的实现,目前而言仍是一项复杂且艰巨的任务。从系统的基本能力需求、主要功能组成、核心关键技术等角度,对无人机自主控制系统的相关研究和认识进行了简要的梳理,并对系统设计实现中表现出的典型特征和发展趋势进行了总结和归纳。

关键词：无人机系统自主控制能力需求功能组成关键技术

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基于二维激光雷达的小型无人机实时防撞算法设计

基于二维激光雷达的小型无人机实时防撞算法设计

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：李嘉陈小龙张宁马蓉飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所

为了实现无人机复杂环境下的自主飞行,本文设计了一种基于备选扇区思想的防撞算法。算法首先对激光雷达数据进行筛选与简化;考虑无人机体积与飞行安全距离因素,利用圆形扩展方法对激光雷达数据进行进一步处理;结合转弯半径约束条件生成... 详细信息

为了实现无人机复杂环境下的自主飞行,本文设计了一种基于备选扇区思想的防撞算法。算法首先对激光雷达数据进行筛选与简化;考虑无人机体积与飞行安全距离因素,利用圆形扩展方法对激光雷达数据进行进一步处理;结合转弯半径约束条件生成可飞备选扇区;最小化角度代价函数选择期望飞行方向。利用数学仿真与试飞验证了算法的可靠性与实用性。

关键词： VFH算法备选扇区无人机防撞

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某微小型变体无人飞行器控制律设计及仿真验证

某微小型变体无人飞行器控制律设计及仿真验证

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：秦玮左玲周海军飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所

本文以某微小型变体无人飞行器为研究对象,介绍了该变体飞行器的总体布局、变体原理、变体对飞机参数的影响、固定构型及变体过程中控制律的设计及变体控制策略。给出了变体无人飞行器以0°后掠角起飞,45°后掠角着陆的飞行仿... 详细信息

本文以某微小型变体无人飞行器为研究对象,介绍了该变体飞行器的总体布局、变体原理、变体对飞机参数的影响、固定构型及变体过程中控制律的设计及变体控制策略。给出了变体无人飞行器以0°后掠角起飞,45°后掠角着陆的飞行仿真曲线。最后对该变体无人机的控制律进行了鲁棒性测试,给出了结论。

关键词：变体无人飞行器变体控制策略鲁棒性测试

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小展弦比飞翼布局飞机机动控制方法研究

小展弦比飞翼布局飞机机动控制方法研究

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：马雯张宁张奕煊马蓉飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所

飞翼布局无人机由于其良好的气动和隐身特性,成为了未来无人战斗机的一大发展方向。本文分析了飞翼布局飞机的主要气动特性,指出其机动控制的问题和难点所在。通过设计基于三自由度方程的机动理想轨迹解算模块和三轴的机动控制系统来解... 详细信息

飞翼布局无人机由于其良好的气动和隐身特性,成为了未来无人战斗机的一大发展方向。本文分析了飞翼布局飞机的主要气动特性,指出其机动控制的问题和难点所在。通过设计基于三自由度方程的机动理想轨迹解算模块和三轴的机动控制系统来解决上述问题,并选取水平面和铅垂面的两个机动动作对设计方案进行验证。仿真结果表明,该方案结构简单,控制效果良好,解决了飞翼布局飞机在机动飞行控制中的稳定性与操纵性问题,具有良好的工程应用价值。

关键词：飞翼机动控制轨迹跟踪

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逆模型跟踪在飞翼布局飞机上的应用

逆模型跟踪在飞翼布局飞机上的应用

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2015年第二届中国航空科学技术大会

作者：马雯张翔伦飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所

为了改善飞翼布局飞机航向稳定性差,阻尼小,横航向耦合严重等问题,本文将特征结构配置与逆模型跟踪两种方法相结合,在特征结构配置的基础上引入了带逆模型前馈的显模型跟踪方法来进行飞翼布局无人机的控制律设计。仿真结果与实际试飞结... 详细信息

为了改善飞翼布局飞机航向稳定性差,阻尼小,横航向耦合严重等问题,本文将特征结构配置与逆模型跟踪两种方法相结合,在特征结构配置的基础上引入了带逆模型前馈的显模型跟踪方法来进行飞翼布局无人机的控制律设计。仿真结果与实际试飞结果表明与单纯的特征结构配置相比该方法具有更小的反馈增益,指令跟踪速度更快且能有效的抑制侧风扰动,具有满意的飞行品。

关键词：逆模型模型跟踪飞翼

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贝叶斯网络在飞控系统可靠性评估中的应用

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民用飞机设计与研究 2011年第4期 40-44页

作者：唐甜赵淑利飞行器控制一体化技术重点实验室西安710065 飞行自动控制研究所飞控部西安710065

把一种基于贝叶斯网络的故障树分析法应用于飞控系统俯仰控制功能的可靠性评估中,突破传统故障树分析法的局限性——各部件独立、状态为二值,不但可以计算系统的可靠性指标,而且可以定量给出某个事件或某几个事件在系统可靠性中所占的地... 详细信息

把一种基于贝叶斯网络的故障树分析法应用于飞控系统俯仰控制功能的可靠性评估中,突破传统故障树分析法的局限性——各部件独立、状态为二值,不但可以计算系统的可靠性指标,而且可以定量给出某个事件或某几个事件在系统可靠性中所占的地位,找出系统的薄弱环节。

关键词：可靠性评估贝叶斯网络故障树飞控系统

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可重复使用飞行器高度模糊控制器设计

可重复使用飞行器高度模糊控制器设计

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：马钊王跃萍王霄婷飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室西安 710065中国

可重复使用跨大气层飞行器的小升阻比和无动力飞行特性决定了跨大气层飞行器自动着陆时高度控制系统的复杂性。本文针对跟踪轨迹的精确性要求和高度控制回路的外环特性设计了模糊控制器。通过调整系统的输入、输出模糊变量的隶属度函数... 详细信息

可重复使用跨大气层飞行器的小升阻比和无动力飞行特性决定了跨大气层飞行器自动着陆时高度控制系统的复杂性。本文针对跟踪轨迹的精确性要求和高度控制回路的外环特性设计了模糊控制器。通过调整系统的输入、输出模糊变量的隶属度函数以及模糊控制规则，优化模糊控制器的控制效果。仿真结果表明，设计的模糊控制器能使高度系统输出准确跟踪给定高度，其控制效果优于传统的PID方法。

关键词：可重复使用跨大气层飞行器高度控制模糊控制

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基于数字滤波器的伺服系统谐振抑制方法

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北京航空航天大学学报 2015年第3期41卷 485-491页

作者：王建敏吴云洁刘佑民张武龙北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191 北京航天发射技术研究所北京100076 北京仿真中心导弹控制系统仿真国防科技重点实验室北京100854

针对飞行仿真伺服系统(转台)中存在的机械谐振问题,在分析传统陷波器及二阶低通滤波器谐振抑制原理的基础上,提出了一种双二次谐振抑制数字滤波器.该双二次型数字滤波器结合了传统陷波器和二阶低通滤波器的特点,能够将谐振点和反谐振点... 详细信息

针对飞行仿真伺服系统(转台)中存在的机械谐振问题,在分析传统陷波器及二阶低通滤波器谐振抑制原理的基础上,提出了一种双二次谐振抑制数字滤波器.该双二次型数字滤波器结合了传统陷波器和二阶低通滤波器的特点,能够将谐振点和反谐振点同时抑制.通过理论分析与仿真验证相结合的方式,阐述了该双二次型数字滤波器能够同时抑制正反谐振点的原理,并将该滤波器加入到了转台系统中进行实验.实验结果表明,所设计的滤波器在提高跟踪精度的同时有效拓宽了系统的带宽.

关键词：伺服系统机械谐振谐振抑制陷波器数字滤波器双二次滤波器

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串行RapidIO技术在GNC领域中的应用分析

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航空计算技术 2011年第1期41卷 111-114页

作者：高尚阎海峰雷刚飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室陕西西安710065 飞行自动控制研究所电软部陕西西安710065

RapidIO高速串行总线作为新一代嵌入式系统互连总线,具有高速度、低延时、高可靠性等特性,同时能够很好地适应综合的模块化航空电子设备(IMA)的要求。介绍了互连总线的发展过程,对分析了串行RapidIO协议特点,针对GNC领域嵌入式系统的要... 详细信息

RapidIO高速串行总线作为新一代嵌入式系统互连总线,具有高速度、低延时、高可靠性等特性,同时能够很好地适应综合的模块化航空电子设备(IMA)的要求。介绍了互连总线的发展过程,对分析了串行RapidIO协议特点,针对GNC领域嵌入式系统的要求,给出了基于串行Ra-pidIO总线的互连模型。

关键词：互连总线 RapidIO GNC

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