检索结果-内蒙古大学图书馆

导航定位与授时 2020年第1期7卷 12-17页

作者：马蓉航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国家重点实验室

为了使航路规划算法在三维动态环境下能够快速规划出较优可行航路,基于快速扩展随机树算法(RRT),对规划航路点进行了无人机飞行动力学约束,并且设计了局部航路动态优化策略。针对传统的航路跟踪控制律跟踪较为曲折的航线时跟踪误差较大... 详细信息

为了使航路规划算法在三维动态环境下能够快速规划出较优可行航路,基于快速扩展随机树算法(RRT),对规划航路点进行了无人机飞行动力学约束,并且设计了局部航路动态优化策略。针对传统的航路跟踪控制律跟踪较为曲折的航线时跟踪误差较大的问题,通过将规划算法得出的姿态指令引入姿态控制回路的方式,提高了航路跟踪控制算法的快速性与准确性。在此基础上,搭建了无人机验证平台,利用该验证平台完成了无人机自主避障飞行试验,对算法的有效性进行了验证,并对算法性能进行了评估。

关键词：航路规划快速搜索随机树三维动态环境航迹跟踪

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超高可靠安全关键通信系统研究

超高可靠安全关键通信系统研究

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第四届中国航空学会青年科技论坛

作者：张兴隆苏罗辉杨敏控制一体化技术国家级重点实验室中航工业西安飞行自动控制研究所

超高可靠系统可靠性的一般要求是10次/h。为了达到这样的可靠性就要通过消息的分发和交换来容忍故障的子系统或者一些相关的故障,因此可靠的通信系统是分布式安全关键嵌入式系统的一个关键组件。目前研究的安全关键通信系统种类比较多,... 详细信息

超高可靠系统可靠性的一般要求是10次/h。为了达到这样的可靠性就要通过消息的分发和交换来容忍故障的子系统或者一些相关的故障,因此可靠的通信系统是分布式安全关键嵌入式系统的一个关键组件。目前研究的安全关键通信系统种类比较多,通过分析先进总线通信的架构,提出了超高可靠安全关键通信系统设计的几点建议,并推荐使用架构级的方法来提供安全关键系统的可靠性。飞行控制系统作为安全关键系统的典型应用得到了重点研究,提出了一种基于时间触发总线(TTP/C)的飞行控制系统总线通信架构,通过计算分析得出该架构具有很高的可靠性。

关键词：超高可靠通信系统飞行控制系统系统架构 TTP/C

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基于L1趋势滤波的飞控传感器降噪方法

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导航定位与授时 2020年第1期7卷 55-59页

作者：唐强雷志荣史龙航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国家重点实验室

针对飞行控制传感器中普遍存在的噪声信号,提出了一种基于L1趋势滤波技术的在线降噪方法。首先简要介绍了L1趋势滤波技术,引入了滑动窗口对算法进行改进以满足实时在线应用需求。以气压计所采集的信号为例,采用原始飞参数据,利用该方法... 详细信息

针对飞行控制传感器中普遍存在的噪声信号,提出了一种基于L1趋势滤波技术的在线降噪方法。首先简要介绍了L1趋势滤波技术,引入了滑动窗口对算法进行改进以满足实时在线应用需求。以气压计所采集的信号为例,采用原始飞参数据,利用该方法进行降噪处理,并与文献中常用的小波降噪方法进行初步比较,基于Matlab的仿真结果验证了该方法的可行性。

关键词：飞控传感器信号降噪 L1趋势滤波小波降噪

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新型自适应滤波算法在惯导/双星组合中的应用

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全球定位系统 2010年第6期35卷 1-6页

作者：赵龙李铁军陈璞北京航空航天大学控制一体化技术国家级重点实验室北京100191 西安飞行自动控制研究所陕西西安710065

在系统模型误差和噪声统计特性未知时,为防止滤波发散和提高系统的实时性,提出了一种模糊自适应Kalman滤波算法。该算法利用滤波异常判据获得一个滤波状态因子,进而利用模糊推理系统在线调整量测噪声协方差阵的值,使滤波实现自适应。将... 详细信息

在系统模型误差和噪声统计特性未知时,为防止滤波发散和提高系统的实时性,提出了一种模糊自适应Kalman滤波算法。该算法利用滤波异常判据获得一个滤波状态因子,进而利用模糊推理系统在线调整量测噪声协方差阵的值,使滤波实现自适应。将该算法应用到惯导/双星组合导航系统中,并和简化的Sage-Husa自适应滤波算法进行仿真比较。仿真结果表明:在滤波精度相当的情况下,该算法简化了运算,提高了实时性。

关键词：组合导航系统自适应滤波 Kalman滤波模糊推理

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新型自适应滤波算法及其在惯导/双星组合中的应用

新型自适应滤波算法及其在惯导/双星组合中的应用

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第一届中国卫星导航学术年会

作者：赵龙李铁军陈璞北京航空航天大学控制一体化技术国家级重点实验室西安飞行自动控制研究所

在系统模型误差和噪声统计特性未知时,为防止滤波发散和提高系统的实时性,提出了一种模糊自适应Kalman滤波算法。该算法利用滤波异常判据获得一个滤波状态因子,进而利用模糊推理系统在线调整量测噪声协方差阵的值,使滤波实现自适应。将该算法应用到惯导/双星组合导航系统中,并和简化的Sage-Husa自适应滤波算法进行仿真比较。仿真结果表明,在滤波精度相当的情况下,新算法简化了运算,提高了实时性。

关键词：组合导航系统自适应滤波 Kalman滤波模糊推理

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飞机防滑刹车控制技术研究综述综述

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航空学报 2022年第10期43卷 442-466页

作者：焦宗夏白宁刘晓超李珏菲王壮壮孙栋齐鹏远尚耀星北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国家级重点实验室北京100191 北京航空航天大学前沿科学技术创新研究院北京100191 北京航空航天大学宁波创新研究院宁波315800 北京控制工程研究所北京100190

机轮刹车系统是飞机上最重要的着陆减速系统,关系到飞机的安全起降,其核心是防滑刹车控制技术。飞机刹车过程包含了众多在控制领域具有挑战的问题(不确定性、强非线性和强时变性),如何在刹车过程中有效克服着陆中所涉及的地面摩擦、刹... 详细信息

机轮刹车系统是飞机上最重要的着陆减速系统,关系到飞机的安全起降,其核心是防滑刹车控制技术。飞机刹车过程包含了众多在控制领域具有挑战的问题(不确定性、强非线性和强时变性),如何在刹车过程中有效克服着陆中所涉及的地面摩擦、刹车盘力矩波动、起落架载荷变化和阵风等具有复杂非线性特征的干扰,实现对地面结合力的可控利用,将对提高飞机地面安全发挥重要作用。本文对飞机防滑刹车控制技术进行综述。简述了飞机机轮防滑刹车系统的作用、发展、基本控制原理和典型架构;从应用需求出发归纳了关键评价指标;以数学模型的形式描述了系统内的典型非线性环节和着陆环境中的扰动;按照飞机防滑控制技术发展的顺序,依次介绍讨论了开关式防滑控制、偏压调制式防滑控制、自适应防滑控制和智能防滑控制中具有代表性的方法。从刹车控制律验证角度介绍了全数字仿真和试验方法。最后,结合刹车控制系统研制所存在的问题与挑战对本领域所涉及的技术研究重点进行了展望。

关键词：飞机刹车防滑道路识别轮胎摩擦非线性扰动

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序

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航空科学技术 2020年第10期31卷 1-2页

作者：雷宏杰航空工业机载控制、导航与制导事业部西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国家重点实验室

人工智能的概念诞生于1956年美国的达特矛斯会议,但相关理念和技术应用实践最早可追溯到第二次世界大战时美国斯佩里公司开发的自动防空火炮系统。机器在面对"环境高复杂、博弈强对抗、响应高实时、信息不完整、边界不确定"... 详细信息

人工智能的概念诞生于1956年美国的达特矛斯会议,但相关理念和技术应用实践最早可追溯到第二次世界大战时美国斯佩里公司开发的自动防空火炮系统。机器在面对"环境高复杂、博弈强对抗、响应高实时、信息不完整、边界不确定"的军事场景中,以其快速、准确和可复制性带动了一系列信息化、自动化、智能化技术的飞速发展。当前,在数据、算法、算力、应用的共同驱动下,人工智能在互联网、高端制造业、武器装备研发等领域持续发挥作用,衍生出各种新型应用产品和技术,对社会发展、国民经济、国防安全、国际格局产生重大而深远的影响。

关键词：高端制造业可复制性人工智能斯佩里公司国际格局智能化技术国防安全互联网

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新型低能耗飞机液压系统低温试验方案研究

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航空工程进展 2019年第6期10卷 836-841页

作者：杜芳莉董明德杜海西安航空学院能源与建筑学院西安710077 航空工业西安飞行自动控制研究所控制一体化技术国家级重点实验室西安710065

机载液压系统产品在整个飞行包线内会经历低温环境的考验,研究低温试验方案尤为重要。为了充分验证飞机用液压系统产品在低温环境下性能的可靠性,对液压系统开展低温试验的两种设计方案进行对比和分析,明确各自适应的试验类型,通过对比... 详细信息

机载液压系统产品在整个飞行包线内会经历低温环境的考验,研究低温试验方案尤为重要。为了充分验证飞机用液压系统产品在低温环境下性能的可靠性,对液压系统开展低温试验的两种设计方案进行对比和分析,明确各自适应的试验类型,通过对比两种方案的优缺点,提出一种可以满足长时间、低功耗、大流量的液压系统低温试验的全新方案。结果表明:该方案满足试验要求,达到高效节能的目的。

关键词：低温试验液压系统长时间低功耗大流量

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面向伺服阀测试的低能耗中央油源设计与实现

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电子设计工程 2020年第16期28卷 96-101页

作者：杜小运董明德张超刘振斌西安航空学院车辆工程学院陕西西安710077 控制一体化技术国家级重点实验室西安飞行自动控制研究所陕西西安710065

针对伺服阀对于压力极为敏感的测试要求,采用中央油源取代多台独立油源是液压行业多年来一直亟待突破的技术。本文依照产品测试项目和测试条件,建立了半物理仿真模型,并根据仿真测试结果对影响伺服阀试验台压力稳定性的关键因素进行了分... 详细信息

针对伺服阀对于压力极为敏感的测试要求,采用中央油源取代多台独立油源是液压行业多年来一直亟待突破的技术。本文依照产品测试项目和测试条件,建立了半物理仿真模型,并根据仿真测试结果对影响伺服阀试验台压力稳定性的关键因素进行了分析,按照分析结果进行了原理样机的搭建,并降低了油源的能耗水平,最终的测试结果中央油源的压力稳定性满足设计要求,可实现多台阀类产品在同一油源下的无干扰测试。

关键词：中央油源自适应压力扰动低功耗瞬态流量

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新型压电叠堆驱动式射流管伺服阀设计及性能研究

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机床与液压 2020年第7期48卷 34-37页

作者：胡良谋李曙光侯艳艳方鸽谢志刚曹伟空军工程大学航空工程学院陕西西安710038 中国人民解放军95202部队广东佛山528000 中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国家重点实验室陕西西安710065

针对目前航空工业对高频响、高精度的射流管伺服阀需求,设计了一款压电叠堆驱动式射流管伺服阀,分析了其工作原理,研究了伺服阀的射流区及滑阀的特性,建立了其动力学模型,并通过仿真试验将其与传统的电磁式射流管伺服阀进行了对比分析... 详细信息

针对目前航空工业对高频响、高精度的射流管伺服阀需求,设计了一款压电叠堆驱动式射流管伺服阀,分析了其工作原理,研究了伺服阀的射流区及滑阀的特性,建立了其动力学模型,并通过仿真试验将其与传统的电磁式射流管伺服阀进行了对比分析。仿真试验结果表明:该型压电叠堆驱动式射流管伺服阀与电磁式射流管伺服阀相比,响应速度提升0.8 ms、频响提升5倍、稳定性好、控制精度高,且能达到需求的滑阀位移。该压电式射流管伺服阀的设计为改进传统的射流管伺服阀提供了一种新的方法。

关键词：压电叠堆驱动式射流管伺服阀动态特性

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