检索结果-内蒙古大学图书馆

2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：王涛刘伟飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所西安 710065中国

为了提高飞行器夜间着陆导航信息的自主性与可靠性，本文提出了一种基于机器视觉的夜间自丰着陆导航方法，该方法利用灯光助降系统提高机场跑道线与着陆线的可辨识能力，通过自主检测与机器视觉的方法实现飞行器导航参数的解算。计算机... 详细信息

为了提高飞行器夜间着陆导航信息的自主性与可靠性，本文提出了一种基于机器视觉的夜间自丰着陆导航方法，该方法利用灯光助降系统提高机场跑道线与着陆线的可辨识能力，通过自主检测与机器视觉的方法实现飞行器导航参数的解算。计算机仿真验汪表明了该方法能够满足飞行器在夜间低能见度条件下安全着陆的导航要求。

关键词：机器视觉视觉导航自主着陆

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基于DSP的直接驱动阀式作动器控制技术研究

基于DSP的直接驱动阀式作动器控制技术研究

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第十二届全国petri网理论与应用学术年会

作者：韩志华李小民夏立群西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安 710065

直接驱动阀(DDV)作动器以其诸多优点将成为先进飞机的余度作动器的首选。以DDV式作动器为被控对象,建立伺服回路模型,进行系统分析和仿真;合理选择采样频率对系统进行离散化,设计了基于DSP的数字式伺服控制系统,并进行数字伺服电子硬件... 详细信息

直接驱动阀(DDV)作动器以其诸多优点将成为先进飞机的余度作动器的首选。以DDV式作动器为被控对象,建立伺服回路模型,进行系统分析和仿真;合理选择采样频率对系统进行离散化,设计了基于DSP的数字式伺服控制系统,并进行数字伺服电子硬件的详细设计,DSP软件流程的设计等,给出了试验验证的结果。

关键词：作动器数字信号处理伺服回路模型控制系统系统仿真

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基于人工视觉的四旋翼飞行器室内定位与控制

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兵工自动化 2012年第5期31卷 61-64页

作者：陈小龙唐强车军刘林飞行器控制一体化国防科技重点实验室西安710065 中航工业西安飞行自动控制研究所重点实验室管理办公室西安710065

为提高室内四旋翼的定位精度,提出一种基于人工视觉的四旋翼室内定位方法。在地面铺设与地面颜色有差别的参考线,利用机载下视觉传感器采集图像,并进行参考线特征提取,确定参考线与机体的相对位置并与微惯性测量单元数据融合,给出四旋... 详细信息

为提高室内四旋翼的定位精度,提出一种基于人工视觉的四旋翼室内定位方法。在地面铺设与地面颜色有差别的参考线,利用机载下视觉传感器采集图像,并进行参考线特征提取,确定参考线与机体的相对位置并与微惯性测量单元数据融合,给出四旋翼飞行器的位置。使用***四旋翼飞行器对该方法进行了验证。结果表明:该方案能在室内实现精度较高的定位,可以满足四旋翼航迹跟踪的精度要求。

关键词：人工视觉室内导航四旋翼

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基于高斯牛顿迭代法的MEMS加速度计标定方法

基于高斯牛顿迭代法的MEMS加速度计标定方法

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：桂毅飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室中航工业西安飞行自动控制研究所

在建立三轴MEMS加速度计误差模型的基础上,设计了基于高斯牛顿迭代法的MEMS加速度计标定方法,对加速度计零偏和刻度系数进行标定。建立了加速度计温度漂移模型,并针对MEMS加速度计温度漂移的特点,设计了基于最小二乘法的分段温度漂移系... 详细信息

在建立三轴MEMS加速度计误差模型的基础上,设计了基于高斯牛顿迭代法的MEMS加速度计标定方法,对加速度计零偏和刻度系数进行标定。建立了加速度计温度漂移模型,并针对MEMS加速度计温度漂移的特点,设计了基于最小二乘法的分段温度漂移系数的计算方法。实验结果表明,本文的标定方法具有收敛速度快,计算量小,标定精度高的优点,具有很高的实用价值。

关键词： MEMS 加速度计标定高斯牛顿迭代法

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基于DoDAF的作战任务结构建模与仿真

基于DoDAF的作战任务结构建模与仿真

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第六届中国航空科学技术大会

作者：蒋超崔玉伟闻子侠航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室

为解决作战需要到装备需求之间的映射关系模糊、约束不强的问题,提出一种作战任务结构建模与仿真。以美国国防部体系结构框架DoDAF为理论基础,结合体系架构建模工具,以某岛夺取与控制场景为例,构建作战体系结构模型,推演了作战要素及其... 详细信息

为解决作战需要到装备需求之间的映射关系模糊、约束不强的问题,提出一种作战任务结构建模与仿真。以美国国防部体系结构框架DoDAF为理论基础,结合体系架构建模工具,以某岛夺取与控制场景为例,构建作战体系结构模型,推演了作战要素及其之间的运行策略,并通过STK仿真进行了演示与验证评估。结果表明:基于DoDAF的体系结构设计能够显性化地呈现作战体系的逻辑,更清晰地描述作战场景下的需求,为后续装备需求提供决策参考。

关键词： DoDAF 作战体系任务建模仿真推演

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无人机自主控制系统设计与人机权限分配

无人机自主控制系统设计与人机权限分配

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2022年中国航空工业技术装备工程协会年会

作者：陈小龙臧希恒李嘉航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室

随着无人机自主能力的不断提高,界定人和无人机之间的任务权限成为重要的议题。归纳了无人机自主控制的发展现状和人机协作的发展,以人机控制权限分配为切入点,以人机权限分配设计要素的量化和可解释为目标,设计了基于通用认知模型的权... 详细信息

随着无人机自主能力的不断提高,界定人和无人机之间的任务权限成为重要的议题。归纳了无人机自主控制的发展现状和人机协作的发展,以人机控制权限分配为切入点,以人机权限分配设计要素的量化和可解释为目标,设计了基于通用认知模型的权限分配原则、基于系统限制的权限分配原则、基于驾驶员因素的权限分配原则,并根据不同的原则给出了对应的实施案例。提出了一种基于多因素综合的人机权限分配设计流程,综合考虑包括人、系统和环境的因素,以高度通道控制回路的设计作为实施案例,证明其具备解决人机权限分配设计问题的能力。

关键词：无人机自主控制人机权限系统设计人机协作

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差动式方向舵在飞翼无尾飞机飞行控制与舵面重构中的应用

差动式方向舵在飞翼无尾飞机飞行控制与舵面重构中的应用

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：张宁张奕烜陈小龙宋栋梁飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室中航工业西安飞行自动控制研究所

本文以某型飞翼无尾飞机为例,提出了阻力方向舵的一种特殊构型:差动式方向舵,并分析了该构型下方向舵舵效的非线性、耦合特性,说明了方向舵差动张开后对飞机操纵的影响。之后,给出了差动式方向舵在无尾飞机航向增稳、空速控制、控制分... 详细信息

本文以某型飞翼无尾飞机为例,提出了阻力方向舵的一种特殊构型:差动式方向舵,并分析了该构型下方向舵舵效的非线性、耦合特性,说明了方向舵差动张开后对飞机操纵的影响。之后,给出了差动式方向舵在无尾飞机航向增稳、空速控制、控制分配、故障重构四个方面的应用实例和仿真结果,说明了差动式方向舵在飞翼无尾飞机飞行控制应用中的优势、问题及解决方法。

关键词：差动式方向舵飞翼无尾增稳控制故障重构

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贝叶斯网络在飞控系统可靠性评估中的应用

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飞机设计 2011年第6期31卷 47-51页

作者：唐甜赵淑利西安飞行器控制一体化技术重点实验室陕西西安710065 西安飞行自动控制研究所陕西西安710065

把一种基于贝叶斯网络的故障树分析法应用于飞控系统俯仰控制功能的可靠性评估中,突破传统故障树分析法的局限性——各部件独立、状态为二值,不但可以计算系统的可靠性指标,而且可以定量给出某个事件或某几个事件在系统可靠性中所占的地... 详细信息

把一种基于贝叶斯网络的故障树分析法应用于飞控系统俯仰控制功能的可靠性评估中,突破传统故障树分析法的局限性——各部件独立、状态为二值,不但可以计算系统的可靠性指标,而且可以定量给出某个事件或某几个事件在系统可靠性中所占的地位,找出系统的薄弱环节。

关键词：可靠性评估贝叶斯网络故障树飞控系统

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微小型可变体飞行器分布式变形控制研究

微小型可变体飞行器分布式变形控制研究

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：唐良文侯琳刘特赵超周海军飞行控制器一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所

本文为微小型可变体飞行器的变形系统设计了基于分布式作动器的硬件结构,并提出了相应的安全精确控制策略,通过反复的地面试验表明了设计的变形系统的有效性和可靠性。

关键词：可变体飞行器分布式作动器控制策略

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一种测量补偿GLONASS频间偏差的方法

一种测量补偿GLONASS频间偏差的方法

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：刘雷高关根王博伟郭肖晓中航工业西安飞行自动控制研究所中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室

接收机硬件延迟造成的GLONASS卫星频间偏差直接影响着定位精度,本文通过公式推导给出了一种测量补偿GLONASS接收机频间偏差的方法。首先,利用接收机接收卫星模拟器的信号,测量得到卫星的伪距,比较伪距与真距得到包含硬件频间偏差的测距... 详细信息

接收机硬件延迟造成的GLONASS卫星频间偏差直接影响着定位精度,本文通过公式推导给出了一种测量补偿GLONASS接收机频间偏差的方法。首先,利用接收机接收卫星模拟器的信号,测量得到卫星的伪距,比较伪距与真距得到包含硬件频间偏差的测距误差,进而计算其他卫星相对参考卫星的频间偏差补偿量;其次,将频间偏差补偿量作为已知参数补偿到定位解算过程中,则不同卫星的频间偏差可以作为公共误差被钟差吸收,从而达到消除频间偏差,提高定位精度的目的;最后,通过对比实际工程试验数据,发现该方法能够有效提高GLONASS卫星接收机定位精度,且实施简单,适合工程应用。

关键词： GLONASS 频间偏差硬件延迟补偿接收机

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