检索结果-内蒙古大学图书馆

2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：史龙李威雷志荣中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室

基于MEMS技术的传感器和姿态解算技术极大促进了低成本小型化AHRS技术的发展。简述了AHRS可选的传感器组合,论述了一些当前可用于低成本AHRS的有代表性的姿态解算滤波器,对市场上典型的低成本AHRS产品进行了全面的对比,并展望了未来的... 详细信息

基于MEMS技术的传感器和姿态解算技术极大促进了低成本小型化AHRS技术的发展。简述了AHRS可选的传感器组合,论述了一些当前可用于低成本AHRS的有代表性的姿态解算滤波器,对市场上典型的低成本AHRS产品进行了全面的对比,并展望了未来的发展方向。

关键词： AHRS IMU MEMS传感器卡尔曼滤波

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基于多尺度共生矩阵的景象匹配导航适配性分析

基于多尺度共生矩阵的景象匹配导航适配性分析

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中国惯性技术学会2023年科技工作者研讨会——新型惯性元件与先进导航技术

作者：刘楠岳亚洲张晓冬王华夏飞行器控制一体化技术国防重点实验室中航工业西安飞行自动控制研究所太原科技大学电子信息学院

针对高空山区景象匹配任务的需求,解决山区人造物稀缺、纹理不显著等问题,提出了结合多尺度灰度共生矩阵、相关面特征及局部/全局统计特征的综合图像特征,以匹配概率为回归目标,采用支持向量机回归方式构建匹配概率预测模型,实现对适配... 详细信息

针对高空山区景象匹配任务的需求,解决山区人造物稀缺、纹理不显著等问题,提出了结合多尺度灰度共生矩阵、相关面特征及局部/全局统计特征的综合图像特征,以匹配概率为回归目标,采用支持向量机回归方式构建匹配概率预测模型,实现对适配区的分析。实验结果表明,使用少量训练样本即可对山区景象匹配概率的进行预测,相较传统单尺度纹理特征有较高的性能提升,可有效地为景象匹配的基准图制备、航路规划等技术环节提供数据支撑。

关键词：图像处理灰度共生矩阵景象匹配导航模式识别

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基于LBGK方法的微槽道流动特性研究

基于LBGK方法的微槽道流动特性研究

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北京力学会第18届学术年会

作者：李博文姚朝晖清华大学航天航空学院飞行器控制一体化国防科技重点实验室中航工业西安飞行自动控制研究所

带微结构的超疏水材料表面及其流动减阻特性已经成为前沿研究问题之一,然而其减阻机理尚有待于深入研究。本文利用数值计算方法中目前较为先进的LBGK方法对其进行了研究,采用可模拟不可压缩流动的D2G9格式,编制了相应计算程序,进行了若... 详细信息

带微结构的超疏水材料表面及其流动减阻特性已经成为前沿研究问题之一,然而其减阻机理尚有待于深入研究。本文利用数值计算方法中目前较为先进的LBGK方法对其进行了研究,采用可模拟不可压缩流动的D2G9格式,编制了相应计算程序,进行了若干工况的程序验证,在此基础上计算得到了带微结构的微槽道内的流场细节,计算结果与实验吻合较好,并且探讨了不同表面固体面积分数对流动减阻的影响。发现固体面积分数越小,微管道中流动阻力越小。

关键词： LBGK方法微槽道超疏水表面流动减阻

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基于改进割线法的高超声速飞行器再入预测制导

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战术导弹技术 2016年第1期 56-63页

作者：张晓峰张惠平杨业王宏伦邵星灵北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191 北京理工大学自动化学院北京100081 北京航天自动控制研究所北京100854

针对基于割线法的预测校正算法对高超声速飞行器再入制导中初值敏感度较高及时效性和制导精度较低的问题,提出了一种基于改进割线法的再入预测校正制导方法。将改进割线法应用在纵向制导计算倾侧角数值大小,横侧向制导设计了横程走廊边... 详细信息

针对基于割线法的预测校正算法对高超声速飞行器再入制导中初值敏感度较高及时效性和制导精度较低的问题,提出了一种基于改进割线法的再入预测校正制导方法。将改进割线法应用在纵向制导计算倾侧角数值大小,横侧向制导设计了横程走廊边界控制倾侧角的反转策略以保证制导精度。仿真结果表明,该算法易于实现,对初值不敏感,有较快的制导指令解算时间,制导精度较高,且对扰动偏差不敏感的优点。

关键词：再入制导改进割线法预测校正倾侧角高超声速飞行器

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小型无人机双余度飞控系统设计

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测控技术 2020年第10期39卷 130-134页

作者：雷志荣史龙西北工业大学自动化学院陕西西安710072 飞行器控制一体化技术重点实验室航空工业西安飞行自动控制研究所陕西西安710065

针对小型无人机长航时条件下安全飞行时的可靠性需求,对双余度飞控系统进行了研究。充分利用近年来电子、总线、传感器和软件等领域的技术进步,通过选取具有高可靠双核锁步技术的TI公司的Hercules系列处理器RM57Lx,采用全交叉自检架构,... 详细信息

针对小型无人机长航时条件下安全飞行时的可靠性需求,对双余度飞控系统进行了研究。充分利用近年来电子、总线、传感器和软件等领域的技术进步,通过选取具有高可靠双核锁步技术的TI公司的Hercules系列处理器RM57Lx,采用全交叉自检架构,通过选取成熟且可靠的外围传感器,设计并实现了一种主备式热备份双余度飞控系统,分析了所设计的双余度系统的工作方式,计算获取了该系统的基本可靠性。与传统的多余度飞控系统相比,该系统具有体积小、质量轻、结构简单、成本较低的特点。通过地面系统综合试验以及飞行验证,证明了其高可靠的性能。

关键词：小型无人机双余度飞控系统飞控计算机可靠性

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高超声速飞行器自抗扰轨迹线性化控制器的优化设计

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战术导弹技术 2018年第4期 91-98,104页

作者：张惠平余跃王宏伦北京理工大学自动化学院北京100081 北京航天自动控制研究所北京100854 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191

为了进一步提高自抗扰轨迹线性化控制方法的工程实用价值,对基于自抗扰轨迹线性化的再入飞行器姿态控制器进行了优化设计。首先,分别对开环前馈控制器和闭环误差反馈控制器的优化机理进行了分析。接着,基于该优化机理,分别对开环前馈控... 详细信息

为了进一步提高自抗扰轨迹线性化控制方法的工程实用价值,对基于自抗扰轨迹线性化的再入飞行器姿态控制器进行了优化设计。首先,分别对开环前馈控制器和闭环误差反馈控制器的优化机理进行了分析。接着,基于该优化机理,分别对开环前馈控制器和闭环误差反馈控制器进行了优化设计。仿真结果验证了所提优化控制器方案的合理性和有效性,能够满足高超声速飞行器的快时变、高精度以及强鲁棒的控制需求,进一步提高了自抗扰轨迹线性化控制方法的工程实用价值。

关键词：自抗扰控制轨迹线性化控制优化设计高超再入飞行器

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某大机动无人机基于飞行任务的敏捷性评估飞行科目设计与仿真

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测控技术 2020年第11期39卷 119-125页

作者：秦玮马雯张楠航空工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室陕西西安710065 西安地平线电子科技有限公司陕西西安710065

由于现代空战的特点,根据时间量级分类的单维度的敏捷性评估已经不能满足空战的需求。为了优化控制系统的设计,最大限度地发挥飞机的飞行性能,需要对大机动无人机进行基于飞行任务的敏捷性评估。针对大机动无人机敏捷性评估的特点,从20... 详细信息

由于现代空战的特点,根据时间量级分类的单维度的敏捷性评估已经不能满足空战的需求。为了优化控制系统的设计,最大限度地发挥飞机的飞行性能,需要对大机动无人机进行基于飞行任务的敏捷性评估。针对大机动无人机敏捷性评估的特点,从20个标准评估机动任务集中选取了3种与某无人机实际使用相关性较强的飞行任务作为其评估机动,展开了无人机基于飞行任务的敏捷性评估和仿真验证。对选取的3种飞行任务进行了详细的敏捷性评估方法描述,在通用的无人机敏捷性评估仿真环境中对加入非线性飞行控制律的某大机动无人机进行了基于3种飞行任务的敏捷性评估仿真验证,根据评估结果对控制律进行调参,为控制律设计提供指南和优化依据。

关键词：大机动无人机敏捷性评估飞行性能飞行任务

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干线客机飞控系统的多电趋势分析

干线客机飞控系统的多电趋势分析

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第十二届全国petri网理论与应用学术年会

作者：李哲西北工业大学自动化学院西安 710072 飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安 710065

作者以飞控系统为主要关注点,首先分析了波音和空客两大飞机公司在研的先进干线客机多电飞机的发展趋势,包括功率系统的多项革新、飞控系统体系结构的相应改变以及先进电功率作动器的使用情况等。然后,通过相关数据和资料的分析,阐述了... 详细信息

作者以飞控系统为主要关注点,首先分析了波音和空客两大飞机公司在研的先进干线客机多电飞机的发展趋势,包括功率系统的多项革新、飞控系统体系结构的相应改变以及先进电功率作动器的使用情况等。然后,通过相关数据和资料的分析,阐述了多电飞机与传统混合多功率飞机相比在安全性,重量,维修性、生存性以及成本等方面所具有的优势。最后,简述了实现多电飞控系统的关键部件电功率作动器的发展历程及技术特征。

关键词：干线客机飞控系统多电飞机电功率作动器

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次级通道在线辨识的自适应结构响应主动控制研究

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航空科学技术 2015年第11期26卷 43-48页

作者：杜昕唐炜李强张辉西北工业大学自动化学院陕西西安710021 中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国家重点实验室陕西西安710065

直升机结构响应自适应主动控制算法因其适应能力强、重量轻、频带范围宽,效率高且控制效果好在直升机振动抑制中得到广泛应用。从作动器控制输入到目标减振点响应输出之间的次级通道传递函数的辨识精度严重影响系统稳定性,在线辨识能够... 详细信息

直升机结构响应自适应主动控制算法因其适应能力强、重量轻、频带范围宽,效率高且控制效果好在直升机振动抑制中得到广泛应用。从作动器控制输入到目标减振点响应输出之间的次级通道传递函数的辨识精度严重影响系统稳定性,在线辨识能够适应直升机飞行高度、速度、环境、温度及压力等的改变给次级通道带来的影响。通过3种次级通道在线辨识算法控制效果仿真对比,从抗干扰性和收敛速度的角度,分析了现有自适应滤波算法,为直升机减振主动控制算法的设计提供参考。

关键词：直升机结构响应主动控制在线辨识减振

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基于分布式海上作战概念的无人机作战能力需求浅析

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科技视界 2024年第13期14卷 46-50页

作者：宋亮禹科蒋超海军装备部陕西西安710065 航空工业西安飞行自动控制研究所陕西西安710065 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室陕西西安710065

在当前大国竞争与博弈的背景下,美海军在《2025—2035海军航空兵发展规划》中提出“分布式海上作战”作战概念,重点研究无人机作战运用和有人/无人协同,意图通过幽灵舰队+无人蜂群建立“分布式杀伤”优势,以提升整体作战能力。文章首先... 详细信息

在当前大国竞争与博弈的背景下,美海军在《2025—2035海军航空兵发展规划》中提出“分布式海上作战”作战概念,重点研究无人机作战运用和有人/无人协同,意图通过幽灵舰队+无人蜂群建立“分布式杀伤”优势,以提升整体作战能力。文章首先对于分布式海上作战概念进行了分析,接着从体系级、系统级和装备级3个层面系统研究了分布式海上作战概念下的无人机作战能力构成,最后结合美军分布式海上作战概念下典型无人机装备发展动向对无人机作战能力要求进行了分析,为后续建立和应对分布式海上作战体系提供支撑。

关键词：分布式海上作战体系作战有人/无人协同异构杀伤

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