咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 110 篇 期刊文献
  • 58 篇 会议

馆藏范围

  • 168 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 141 篇 工学
    • 86 篇 控制科学与工程
    • 39 篇 航空宇航科学与技...
    • 18 篇 机械工程
    • 13 篇 仪器科学与技术
    • 13 篇 计算机科学与技术...
    • 13 篇 软件工程
    • 7 篇 兵器科学与技术
    • 4 篇 信息与通信工程
    • 2 篇 电气工程
    • 2 篇 测绘科学与技术
    • 2 篇 环境科学与工程(可...
    • 1 篇 电子科学与技术(可...
    • 1 篇 地质资源与地质工...
  • 6 篇 管理学
    • 6 篇 管理科学与工程(可...
  • 4 篇 理学
    • 3 篇 物理学
    • 1 篇 数学
    • 1 篇 系统科学
  • 4 篇 军事学
    • 3 篇 军事装备学
    • 1 篇 战术学
    • 1 篇 军队指挥学
  • 2 篇 农学
    • 2 篇 农业资源与环境
  • 1 篇 经济学
    • 1 篇 应用经济学
  • 1 篇 艺术学
    • 1 篇 设计学(可授艺术学...

主题

  • 11 篇 无人机
  • 9 篇 飞控系统
  • 7 篇 飞行控制
  • 6 篇 高超声速飞行器
  • 5 篇 扩张状态观测器
  • 4 篇 故障检测
  • 4 篇 谐振式光纤陀螺
  • 4 篇 自抗扰控制
  • 3 篇 载波相位差分
  • 3 篇 自主着陆
  • 3 篇 惯性辅助
  • 3 篇 软故障
  • 3 篇 直升机
  • 3 篇 自主控制
  • 3 篇 自适应控制
  • 3 篇 蒙特卡罗
  • 3 篇 组合导航
  • 3 篇 整周模糊度
  • 3 篇 滑模控制
  • 3 篇 神经网络

机构

  • 26 篇 飞行器控制一体化...
  • 24 篇 北京航空航天大学
  • 22 篇 西安飞行自动控制...
  • 21 篇 飞行器控制一体化...
  • 17 篇 中航工业西安飞行...
  • 15 篇 飞行自动控制研究...
  • 15 篇 西北工业大学
  • 15 篇 飞行器控制一体化...
  • 10 篇 北京航天自动控制...
  • 9 篇 西安飞行自动控制...
  • 8 篇 飞行自动控制研究...
  • 8 篇 飞行自动控制研究...
  • 8 篇 空军工程大学
  • 7 篇 清华大学
  • 6 篇 中国航空工业集团...
  • 6 篇 飞行器控制一体化...
  • 5 篇 航空工业西安飞行...
  • 5 篇 西安飞行自动控制...
  • 5 篇 北京电子工程总体...
  • 4 篇 航空工业西安飞行...

作者

  • 21 篇 岳亚洲
  • 15 篇 高关根
  • 13 篇 张翔伦
  • 12 篇 宋科璞
  • 11 篇 张宁
  • 9 篇 唐强
  • 9 篇 李嘉
  • 9 篇 王宏伦
  • 8 篇 车军
  • 8 篇 马雯
  • 8 篇 周海军
  • 7 篇 陈小龙
  • 6 篇 周琪
  • 6 篇 雷宏杰
  • 6 篇 侯琳
  • 5 篇 程农
  • 5 篇 李俊
  • 5 篇 谷超
  • 5 篇 梁瑾
  • 5 篇 任章

语言

  • 168 篇 中文
检索条件"机构=飞行自动控制研究所飞行器控制一体化国防重点实验室"
168 条 记 录,以下是61-70 订阅
排序:
飞翼布局无人机横航向抗扰控制律设计
飞翼布局无人机横航向抗扰控制律设计
收藏 引用
2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 宋栋梁 张奕煊 张宁 陈小龙 马雯 中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化国防重点实验室
本文针对某飞翼布局无人机,分析了其横航向特性,针对其航向静不安定的特点,为其设计了横航向抗扰控制律。首先,基于特征结构配置设计了增稳控制律,并对输入输出进行了解耦设计;再次,基于跟踪微分设计了航向阻尼补偿支路;最后,对设计... 详细信息
来源: 评论
基于二维激光雷达的小型无人机实时防撞算法设计
基于二维激光雷达的小型无人机实时防撞算法设计
收藏 引用
2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 李嘉 陈小龙 张宁 马蓉 飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所
为了实现无人机复杂环境下的自主飞行,本文设计了种基于备选扇区思想的防撞算法。算法首先对激光雷达数据进行筛选与简;考虑无人机积与飞行安全距离因素,利用圆形扩展方法对激光雷达数据进行进步处理;结合转弯半径约束条件生成... 详细信息
来源: 评论
小展弦比飞翼布局飞机机动控制方法研究
小展弦比飞翼布局飞机机动控制方法研究
收藏 引用
2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 马雯 张宁 张奕煊 马蓉 飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所
飞翼布局无人机由于其良好的气动和隐身特性,成为了未来无人战斗机的大发展方向。本文分析了飞翼布局飞机的主要气动特性,指出其机动控制的问题和难点在。通过设计基于三自由度方程的机动理想轨迹解算模块和三轴的机动控制系统来解... 详细信息
来源: 评论
某微小型变无人飞行器控制律设计及仿真验证
某微小型变体无人飞行器控制律设计及仿真验证
收藏 引用
2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 秦玮 左玲 周海军 飞行器控制一体化技术重点实验室西安飞行自动控制研究所
本文以某微小型变无人飞行器研究对象,介绍了该变飞行器的总布局、变原理、变对飞机参数的影响、固定构型及变过程中控制律的设计及变控制策略。给出了变无人飞行器以0°后掠角起飞,45°后掠角着陆的飞行仿... 详细信息
来源: 评论
基于ACA_PSO算法的无人机分布式任务分配方法
收藏 引用
兵工自动 2016年 第7期35卷 7-10页
作者: 张瀚桥 侯琳 宋科璞 中航工业西安飞行自动控制研究所 西安710065 飞行器控制一体化技术重点实验室 西安710065
为解决分布式任务分配问题,采用"粒子"的蚁群算法进行无人机分布式任务分配。基于蚁群_粒子群混合算法,在原有蚁群算法基础上进行改进,使其具有"粒子"的特性。建立扩展协同多任务分配问题模型(ECMTAP),采用构造... 详细信息
来源: 评论
惯性辅助的单频GPS整周模糊度快速求解
收藏 引用
兵工自动 2016年 第6期35卷 34-38,42页
作者: 彭旭飞 陆志东 岳亚洲 高关根 中国航空工业集团西安飞行自动控制研究所 西安710065 飞行器控制一体化技术国防重点实验室 西安710065
为改善法矩阵病态性,实现整周模糊度快速求解,提出惯性导航系统(inertial navigation system,INS)辅助单频GPS整周模糊度求解算法。将惯性伪距单差、GPS伪距双差、载波相位双差联立得到模糊度浮点解及其协方差阵,利用LAMBDA算法求解出... 详细信息
来源: 评论
飞翼无人机横航向LPV鲁棒增益调度控制律设计
飞翼无人机横航向LPV鲁棒增益调度控制律设计
收藏 引用
2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 张奕烜 张宁 马雯 赵超 中航工业西安飞行自动控制研究所 飞行器控制一体化技术重点实验室
针对飞翼无人机横航向稳定性差、大包线飞行非线性强的特点,提出了种鲁棒增益调度控制律设计方法。首先,使用Jacobian线性方法对某型飞翼无人机横航向运动建立了LPV模型;进而通过高阶奇异值分解(High Order Singular Value Decompos... 详细信息
来源: 评论
基于神经网络性能模型的无人机起飞决断技术研究
收藏 引用
系统仿真学报 2015年 第11期27卷 2797-2803页
作者: 彭永涛 王跃萍 王霄婷 飞行自动控制研究所飞行器控制一体化国防重点实验室 西安710065 飞行自动控制研究所飞控部 西安710065
为增加无人机单发停车起飞的安全性,提出了种基于神经网络性能模型的无人机起飞决断方案。将满足安全性能指标的继续起飞最小速度和中止起飞最大速度作为单发决断的关键性能参数,设计了在多种飞行条件下迭代计算两种性能指标的闭环仿... 详细信息
来源: 评论
基于高斯牛顿迭代法的MEMS加速度计标定方法
基于高斯牛顿迭代法的MEMS加速度计标定方法
收藏 引用
2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 桂毅 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 中航工业西安飞行自动控制研究所
在建立三轴MEMS加速度计误差模型的基础上,设计了基于高斯牛顿迭代法的MEMS加速度计标定方法,对加速度计零偏和刻度系数进行标定。建立了加速度计温度漂移模型,并针对MEMS加速度计温度漂移的特点,设计了基于最小二乘法的分段温度漂移系... 详细信息
来源: 评论
差动式方向舵在飞翼无尾飞机飞行控制与舵面重构中的应用
差动式方向舵在飞翼无尾飞机飞行控制与舵面重构中的应用
收藏 引用
2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 张宁 张奕烜 陈小龙 宋栋梁 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 中航工业西安飞行自动控制研究所
本文以某型飞翼无尾飞机为例,提出了阻力方向舵的种特殊构型:差动式方向舵,并分析了该构型下方向舵舵效的非线性、耦合特性,说明了方向舵差动张开后对飞机操纵的影响。之后,给出了差动式方向舵在无尾飞机航向增稳、空速控制控制分... 详细信息
来源: 评论