检索结果-内蒙古大学图书馆

飞行力学 2015年第1期33卷 35-37,47页

作者：彭永涛刘林西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室陕西西安710065

提出了基于时间最短的无人作战飞机(UCAV)筋斗机动动作实时轨迹生成方法。利用机载计算机预先装订的UCAV气动及三自由度飞机模型,实时生成具有迎角及法向过载保护的最优轨迹指令,同时采用经典控制方法进一步缩小跟踪误差,最终实现了UCA... 详细信息

提出了基于时间最短的无人作战飞机(UCAV)筋斗机动动作实时轨迹生成方法。利用机载计算机预先装订的UCAV气动及三自由度飞机模型,实时生成具有迎角及法向过载保护的最优轨迹指令,同时采用经典控制方法进一步缩小跟踪误差,最终实现了UCAV所需的筋斗机动。仿真结果表明,该方法具有实时性强、生成轨迹易于跟踪控制、可有效保证飞行安全等优点。

关键词：无人作战飞机最优筋斗机动实时机动指令

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某小型无人机编队控制器设计及试飞验证

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飞行力学 2016年第4期34卷 73-76页

作者：梁瑾宋栋梁李嘉西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室陕西西安710065

以某小型固定翼无人机作为研究平台,按前向、侧向和垂直方向3个通道设计僚机编队控制器。利用自动驾驶仪的航路飞行模态简化侧向通道编队控制器的设计,并采用在长机航向角发生较大变化时加入基于视线方位角的方法,使僚机保持编队精度。... 详细信息

以某小型固定翼无人机作为研究平台,按前向、侧向和垂直方向3个通道设计僚机编队控制器。利用自动驾驶仪的航路飞行模态简化侧向通道编队控制器的设计,并采用在长机航向角发生较大变化时加入基于视线方位角的方法,使僚机保持编队精度。试验结果表明,所提出的编队算法是可用的,并能够很好地控制无人机的编队飞行精度。

关键词：小型无人机编队控制器视线方位角自主编队飞行

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基于小波变换的弹载星敏感器昼间星点识别方法

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弹箭与制导学报 2013年第4期33卷 9-11,18页

作者：陆志东张翔岳亚洲周文君飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710065 西安飞行自动控制研究所西安710065

图像降噪与星点识别是弹载星敏感器进行星点质心提取的前提,针对其昼间星点识别困难的问题,提出了一种基于小波变换的去噪声方案。该方案选择双正交小波函数对图像进行分解和软阈值化处理。在此基础上,进行图像信号重建,得到降噪后的图... 详细信息

图像降噪与星点识别是弹载星敏感器进行星点质心提取的前提,针对其昼间星点识别困难的问题,提出了一种基于小波变换的去噪声方案。该方案选择双正交小波函数对图像进行分解和软阈值化处理。在此基础上,进行图像信号重建,得到降噪后的图像。对复原后的图像采用改进的最大类间方差法进行了星点识别。星点识别的准确率达到了86.7%。实验结果证明了此方案在北极星昼间测量与识别上的可行性。

关键词：弹载星敏感器小波变换星点识别去噪声

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利用轨迹诱导的欺骗式GPS干扰技术研究

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弹箭与制导学报 2013年第3期33卷 149-152页

作者：张会锁高关根寇磊谷超西安飞行自动控制研究所西安710065 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710065

为了干扰敌方GPS卫星导航设备,使其无法提供正常的导航信息,文中提出了一种根据探测到的飞行器轨迹,通过在每颗卫星上施加不同的传播时延和多普勒控制量来实现位置和速度同时欺骗的方法,并给出欺骗控制量的计算算法。该干扰技术适用于GP... 详细信息

为了干扰敌方GPS卫星导航设备,使其无法提供正常的导航信息,文中提出了一种根据探测到的飞行器轨迹,通过在每颗卫星上施加不同的传播时延和多普勒控制量来实现位置和速度同时欺骗的方法,并给出欺骗控制量的计算算法。该干扰技术适用于GPS民码和军码方式下的导航欺骗,且不易被检测和抑制;为导航战下的卫星对抗提供了有效的干扰手段。

关键词： GPS 压制干扰欺骗干扰检测抑制导航战

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一种面向捷联惯导系统设计/验证的仿真平台设计

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弹箭与制导学报 2011年第6期31卷 11-14页

作者：周文君刘进雷宏杰飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710065 西安飞行自动控制研究所西安710065

针对捷联惯导系统的实际应用需求,在Matlab/Simulink环境下设计并实现一种面向捷联惯导系统设计/验证的仿真平台。该平台主要由轨迹发生器、惯性测量单元模块、捷联解算模块、卡尔曼滤波器模块、导航性能评估模块等组成,在其上可方便的... 详细信息

针对捷联惯导系统的实际应用需求,在Matlab/Simulink环境下设计并实现一种面向捷联惯导系统设计/验证的仿真平台。该平台主要由轨迹发生器、惯性测量单元模块、捷联解算模块、卡尔曼滤波器模块、导航性能评估模块等组成,在其上可方便的完成捷联惯导系统算法的设计验证、系统误差分析、惯性元器件误差分配及试飞数据的离线分析等功能。研究结果证明了该仿真平台的有效性和实用价值。

关键词：捷联惯导系统轨迹发生器惯性测量单元卡尔曼滤波器误差分配

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无人机光传飞控系统技术研究

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弹箭与制导学报 2014年第1期34卷 165-168页

作者：彭永涛刘林樊战旗西安飞行自动控制研究所西安710065 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710065

为了研究光传飞行控制系统的可行性,设计实现了基于IEEE-139B总线协议的双余度无人机光传飞控系统,进行了架构研究和设计、部件及组件设计、系统地面综合试验,实现并验证了分布式光传飞控系统架构、高带宽光总线、光位移传感器等技术。... 详细信息

为了研究光传飞行控制系统的可行性,设计实现了基于IEEE-139B总线协议的双余度无人机光传飞控系统,进行了架构研究和设计、部件及组件设计、系统地面综合试验,实现并验证了分布式光传飞控系统架构、高带宽光总线、光位移传感器等技术。试验结果表明,所开发光传飞控系统的功能和性能指标达到了电传飞控系统的设计要求,提高了光传系统技术成熟度等级,为光传系统的工程应用奠定了基础。

关键词：光传飞控系统 IEEE 1394B 无人机飞行控制

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基于RT-LAB的组合导航仿真平台设计

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北京航空航天大学学报 2013年第11期39卷 1503-1508页

作者：张亚崇岳亚洲刘玉双赵剡西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化国防科技重点实验室西安710065 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

设计了一种基于RT-LAB的SINS/GPS/CNS(Strapdown Inertial Navigation System/Global Positioning System/Celestial Navigation System)组合导航系统仿真平台方案,建立具有故障检测、隔离和系统重构能力的基于联邦卡尔曼滤波器的姿态、位置、速度组合导航系统方案和结构.将SINS与GPS的位置之差和速度之差作为SINS/GPS子滤波器的观测量,通过CNS给出的载体惯性姿态信息获得SINS的姿态误差角测量信息.仿真结果表明,该系统方案具有较强的容错性能、较高的导航精度和很强的实时性能,为组合导航技术的研究提供了有益的参考.

关键词：惯导系统组合导航系统联邦滤波信息融合

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干线客机飞控系统的多电趋势分析

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系统仿真学报 2008年第S2期20卷 205-208页

作者：李哲西北工业大学自动化学院西安710072 飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710065

作者以飞控系统为主要关注点,首先分析了波音和空客两大飞机公司在研的先进干线客机多电飞机的发展趋势,包括功率系统的多项革新、飞控系统体系结构的相应改变以及先进电功率作动器的使用情况等。然后,通过相关数据和资料的分析,阐述了... 详细信息

作者以飞控系统为主要关注点,首先分析了波音和空客两大飞机公司在研的先进干线客机多电飞机的发展趋势,包括功率系统的多项革新、飞控系统体系结构的相应改变以及先进电功率作动器的使用情况等。然后,通过相关数据和资料的分析,阐述了多电飞机与传统混合多功率飞机相比在安全性、重量、维修性、生存性以及成本等方面所具有的优势。最后,简述了实现多电飞控系统的关键部件电功率作动器的发展历程及技术特征。

关键词：干线客机飞控系统多电飞机功率电传作动器

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基于叉指电极激励和衰减信号拟合的半球谐振子性能测试方法

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兵器装备工程学报 2023年第6期44卷 272-278页

作者：郑倓雷宏杰岳亚洲胡强曹诗音朱良健中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所西安710065 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710065

半球谐振子是半球谐振陀螺的核心敏感元件,其频率裂解值和时间常数等性能参数直接决定陀螺精度,所以在陀螺研制过程中需要对其性能参数进行准确测试。针对性能参数测试问题,设计优化了基于叉指电极的半球谐振子非接触激励方法;研究基于... 详细信息

半球谐振子是半球谐振陀螺的核心敏感元件,其频率裂解值和时间常数等性能参数直接决定陀螺精度,所以在陀螺研制过程中需要对其性能参数进行准确测试。针对性能参数测试问题,设计优化了基于叉指电极的半球谐振子非接触激励方法;研究基于衰减信号拟合的性能参数辨识方法并进行建模仿真,分析各类误差对测试精度的影响;搭建实验装置进行了测试,频率裂解值、时间常数和刚度轴角位置的测试重复性分别为0.92 mHz、0.537 s和0.327°。结果表明,该方法测试重复性较好,能较准确测得石英半球谐振子的性能参数,可为半球谐振陀螺研制提供测试基础支持。

关键词：半球谐振子频率裂解值时间常数刚度轴角位置叉指电极

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考虑导弹自动驾驶仪动态特性的带攻击角度约束制导律

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控制与决策 2015年第4期30卷 585-592页

作者：熊少锋王卫红刘晓东王森武亮北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191 北京航天自动控制研究所北京100854 宇航智能控制国防科技重点实验室北京100854

针对打击机动目标时带攻击角度约束的制导问题,采用扩张状态观测器和动态面控制方法设计一种考虑自动驾驶仪动态特性的制导律.考虑期望视线角的变化率正比于未知的目标加速度,采用扩张状态观测器对未知目标加速度进行估计.为了避免奇异... 详细信息

针对打击机动目标时带攻击角度约束的制导问题,采用扩张状态观测器和动态面控制方法设计一种考虑自动驾驶仪动态特性的制导律.考虑期望视线角的变化率正比于未知的目标加速度,采用扩张状态观测器对未知目标加速度进行估计.为了避免奇异问题,并克服非匹配不确定项对系统性能的影响,采用非奇异终端滑模和动态面控制方法进行制导律设计.与传统的将目标加速度设为零的制导律相比较,仿真结果表明所提出的制导律具有良好的制导性能.

关键词：非线性制导律攻击角度约束动态面控制扩张状态观测器机动目标

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