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作者

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  • 75 篇 中文
检索条件"机构=飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室"
75 条 记 录,以下是21-30 订阅
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UCAV最优筋斗机动实时指令生成设计
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飞行力学 2015年 第1期33卷 35-37,47页
作者: 彭永涛 刘林 西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 陕西西安710065
提出了基于时间最短的无人作战飞机(UCAV)筋斗机动动作实时轨迹生成方法。利用机载计算机预先装订的UCAV气动及三自由度飞机模型,实时生成具有迎角及法向过载保护的最优轨迹指令,同时采用经典控制方法进步缩小跟踪误差,最终实现了UCA... 详细信息
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某小型无人机编队控制设计及试飞验证
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飞行力学 2016年 第4期34卷 73-76页
作者: 梁瑾 宋栋梁 李嘉 西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 陕西西安710065
以某小型固定翼无人机作为研究平台,按前向、侧向和垂直方向3个通道设计僚机编队控制。利用自动驾驶仪的航路飞行模态简侧向通道编队控制的设计,并采用在长机航向角发生较大变时加入基于视线方位角的方法,使僚机保持编队精度。... 详细信息
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基于小波变换的弹载星敏感昼间星点识别方法
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弹箭与制导学报 2013年 第4期33卷 9-11,18页
作者: 陆志东 张翔 岳亚洲 周文君 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065 西安飞行自动控制研究所 西安710065
图像降噪与星点识别是弹载星敏感进行星点质心提取的前提,针对其昼间星点识别困难的问题,提出了种基于小波变换的去噪声方案。该方案选择双正交小波函数对图像进行分解和软阈值处理。在此基础上,进行图像信号重建,得到降噪后的图... 详细信息
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利用轨迹诱导的欺骗式GPS干扰技术研究
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弹箭与制导学报 2013年 第3期33卷 149-152页
作者: 张会锁 高关根 寇磊 谷超 西安飞行自动控制研究所 西安710065 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065
为了干扰敌方GPS卫星导航设备,使其无法提供正常的导航信息,文中提出了种根据探测到的飞行器轨迹,通过在每颗卫星上施加不同的传播时延和多普勒控制量来实现位置和速度同时欺骗的方法,并给出欺骗控制量的计算算法。该干扰技术适用于GP... 详细信息
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种面向捷联惯导系统设计/验证的仿真平台设计
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弹箭与制导学报 2011年 第6期31卷 11-14页
作者: 周文君 刘进 雷宏杰 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065 西安飞行自动控制研究所 西安710065
针对捷联惯导系统的实际应用需求,在Matlab/Simulink环境下设计并实现种面向捷联惯导系统设计/验证的仿真平台。该平台主要由轨迹发生、惯性测量单元模块、捷联解算模块、卡尔曼滤波模块、导航性能评估模块等组成,在其上可方便的... 详细信息
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无人机光传飞控系统技术研究
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弹箭与制导学报 2014年 第1期34卷 165-168页
作者: 彭永涛 刘林 樊战旗 西安飞行自动控制研究所 西安710065 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065
为了研究光传飞行控制系统的可行性,设计实现了基于IEEE-139B总线协议的双余度无人机光传飞控系统,进行了架构研究和设计、部件及组件设计、系统地面综合试验,实现并验证了分布式光传飞控系统架构、高带宽光总线、光位移传感技术。... 详细信息
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基于RT-LAB的组合导航仿真平台设计
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北京航空航天大学学报 2013年 第11期39卷 1503-1508页
作者: 张亚崇 岳亚洲 刘玉双 赵剡 西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化国防科技重点实验室 西安710065 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 北京100191
设计了种基于RT-LAB的SINS/GPS/CNS(Strapdown Inertial Navigation System/Global Positioning System/Celestial Navigation System)组合导航系统仿真平台方案,建立具有故障检测、隔离和系统重构能力的基于联邦卡尔曼滤波的姿态... 详细信息
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干线客机飞控系统的多电趋势分析
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系统仿真学报 2008年 第S2期20卷 205-208页
作者: 李哲 西北工业大学自动化学院 西安710072 飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065
作者以飞控系统为主要关注点,首先分析了波音和空客两大飞机公司在研的先进干线客机多电飞机的发展趋势,包括功率系统的多项革新、飞控系统系结构的相应改变以及先进电功率作动的使用情况等。然后,通过相关数据和资料的分析,阐述了... 详细信息
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基于叉指电极激励和衰减信号拟合的半球谐振子性能测试方法
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装备工程学报 2023年 第6期44卷 272-278页
作者: 郑倓 雷宏杰 岳亚洲 胡强 曹诗音 朱良健 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 西安710065 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065
半球谐振子是半球谐振陀螺的核心敏感元件,其频率裂解值和时间常数等性能参数直接决定陀螺精度,以在陀螺研制过程中需要对其性能参数进行准确测试。针对性能参数测试问题,设计优了基于叉指电极的半球谐振子非接触激励方法;研究基于... 详细信息
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考虑导弹自动驾驶仪动态特性的带攻击角度约束制导律
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控制与决策 2015年 第4期30卷 585-592页
作者: 熊少锋 王卫红 刘晓东 王森 武亮 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室 北京100191 北京航天自动控制研究所 北京100854 宇航智能控制国防科技重点实验室 北京100854
针对打击机动目标时带攻击角度约束的制导问题,采用扩张状态观测和动态面控制方法设计种考虑自动驾驶仪动态特性的制导律.考虑期望视线角的变率正比于未知的目标加速度,采用扩张状态观测对未知目标加速度进行估计.为了避免奇异... 详细信息
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