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    • 2 篇 管理科学与工程(可...
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主题

  • 5 篇 无人机
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  • 4 篇 飞行控制
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  • 2 篇 相对强度噪声
  • 2 篇 矩阵卡尔曼滤波
  • 2 篇 适航性
  • 2 篇 干线客机
  • 2 篇 dodaf
  • 2 篇 多电飞机
  • 2 篇 作战体系
  • 2 篇 自动飞行
  • 2 篇 俯仰自动配平
  • 2 篇 鲁棒性评估
  • 2 篇 矩阵式变换器
  • 2 篇 自适应控制
  • 2 篇 蒙特卡罗
  • 2 篇 差分进化
  • 2 篇 卡尔曼滤波

机构

  • 26 篇 飞行器控制一体化...
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  • 14 篇 北京航空航天大学
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  • 8 篇 飞行自动控制研究...
  • 5 篇 中国航空工业集团...
  • 5 篇 北京电子工程总体...
  • 4 篇 航空工业西安飞行...
  • 4 篇 飞行自动控制研究...
  • 3 篇 西北大学
  • 3 篇 航空工业西安飞行...
  • 2 篇 飞行器控制一体化...
  • 2 篇 飞行器控制一体化...
  • 2 篇 中国航空工业集团...
  • 2 篇 火箭军工程大学
  • 2 篇 航空工业自动控制...
  • 2 篇 中国航空工业集团...
  • 2 篇 空军工程大学

作者

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语言

  • 75 篇 中文
检索条件"机构=飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室"
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基于相对航迹预测的无人机垂直撞网回收制导律设计
基于相对航迹预测的无人机垂直撞网回收制导律设计
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 侯琳 杨森 王夏复 唐良文 刘特 赵超 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安飞行自动控制研究所 火箭军工程大学
撞网回收是种精准便捷的无人机回收技术,尤其适合在狭窄场地或舰船上使用。本文在充分考虑无人机撞网回收要求的基础上,针对目标载处于运动状态的特点,提出控制目标线方位角和基于动态相对航迹预测的制导方案,使得无人机实现垂... 详细信息
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低成本AHRS技术综述
低成本AHRS技术综述
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 史龙 李威 雷志荣 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室
基于MEMS技术的传感和姿态解算技术极大促进了低成本小型AHRS技术的发展。简述了AHRS可选的传感组合,论述了些当前可用于低成本AHRS的有代表性的姿态解算滤波,对市场上典型的低成本AHRS产品进行了全面的对比,并展望了未来的... 详细信息
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基于虚拟极点验证极区导航算法的方法研究
基于虚拟极点验证极区导航算法的方法研究
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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
作者: 周琪 赵萌萌 田宇 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安飞行自动控制研究所 西安电子科技大学机电工程学院
导航算法在高纬度工作有效性的直接验证存在试验困难,提出了以赤道上任意点为新极点的模拟极区验证极区间接格网导航的方法。首先,定义了横向地球坐标系并推导了横向坐标系与传统坐标系间的相互转换关系,为极区模拟奠定基础。其次,在... 详细信息
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UCAV最优筋斗机动实时指令生成设计
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飞行力学 2015年 第1期33卷 35-37,47页
作者: 彭永涛 刘林 西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 陕西西安710065
提出了基于时间最短的无人作战飞机(UCAV)筋斗机动动作实时轨迹生成方法。利用机载计算机预先装订的UCAV气动及三自由度飞机模型,实时生成具有迎角及法向过载保护的最优轨迹指令,同时采用经典控制方法进步缩小跟踪误差,最终实现了UCA... 详细信息
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考虑导弹自动驾驶仪动态特性的带攻击角度约束制导律
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控制与决策 2015年 第4期30卷 585-592页
作者: 熊少锋 王卫红 刘晓东 王森 武亮 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室 北京100191 北京航天自动控制研究所 北京100854 宇航智能控制国防科技重点实验室 北京100854
针对打击机动目标时带攻击角度约束的制导问题,采用扩张状态观测和动态面控制方法设计种考虑自动驾驶仪动态特性的制导律.考虑期望视线角的变率正比于未知的目标加速度,采用扩张状态观测对未知目标加速度进行估计.为了避免奇异... 详细信息
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多无人机协同搜索的模糊认知决策方法研究
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中国科学:技术科学 2015年 第6期45卷 595-601页
作者: 魏瑞轩 周凯 茹常剑 关旭宁 车军 空军工程大学航空航天工程学院 西安710038 西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065
搜索决策方法是影响多无人机协同搜索效能的关键.传统的搜索决策方法关注于使多架无人机形成对任务区域的协同全覆盖,采用基于概率搜索图和滚动时域控制的搜索决策方法,对复杂搜索任务的适应性有限.本文借鉴人类实施搜索行为的认知决策... 详细信息
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基于数字滤波的伺服系统谐振抑制方法
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北京航空航天大学学报 2015年 第3期41卷 485-491页
作者: 王建敏 吴云洁 刘佑民 张武龙 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室 北京100191 北京航天发射技术研究所 北京100076 北京仿真中心导弹控制系统仿真国防科技重点实验室 北京100854
针对飞行仿真伺服系统(转台)中存在的机械谐振问题,在分析传统陷波及二阶低通滤波谐振抑制原理的基础上,提出了种双二次谐振抑制数字滤波.该双二次型数字滤波结合了传统陷波和二阶低通滤波的特点,能够将谐振点和反谐振点... 详细信息
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无人机光传飞控系统技术研究
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弹箭与制导学报 2014年 第1期34卷 165-168页
作者: 彭永涛 刘林 樊战旗 西安飞行自动控制研究所 西安710065 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 西安710065
为了研究光传飞行控制系统的可行性,设计实现了基于IEEE-139B总线协议的双余度无人机光传飞控系统,进行了架构研究和设计、部件及组件设计、系统地面综合试验,实现并验证了分布式光传飞控系统架构、高带宽光总线、光位移传感技术。... 详细信息
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时间触发系统系结构研究
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计算机工程与设计 2014年 第6期35卷 1956-1961页
作者: 苏罗辉 牛萌 刘坤 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室 陕西西安710065 中航工业西安飞行自动控制研究所 陕西西安710065
为了提高飞行安全关键系统的安全性和稳定性,在对事件触发和时间触发计算机系统进行比较的基础上,研究了时间触发总线和时间触发操作系统,得出了时间触发系的系统架构和主要特点。研究了基于ARINC-659总线的时间触发系统系结构,给... 详细信息
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宽谱光源相对强度噪声及对闭环光纤陀螺影响研究
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中国激光 2014年 第6期41卷 154-159页
作者: 索鑫鑫 杨远洪 杨明伟 马海全 张斌 精密光机电一体化技术教育部重点实验室北京航空航天大学 北京100191 惯性技术国防科技重点实验室北京航空航天大学 北京100191 中航工业西安飞行自动控制研究所 陕西西安710065
宽谱光源相对强度噪声(RIN)的定量评估及其对光纤陀螺(FOG)性能的影响机理是进步提高FOG精度的关键问题。搭建实验测试系统对4种不同谱型、不同偏振态宽谱光源的RIN进行了独立测试,基于3种不同等效谱宽定义分别计算4种宽谱光源的RIN,... 详细信息
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