检索结果-内蒙古大学图书馆

2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：侯琳杨森王夏复唐良文刘特赵超飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安飞行自动控制研究所火箭军工程大学

撞网回收是一种精准便捷的无人机回收技术,尤其适合在狭窄场地或舰船上使用。本文在充分考虑无人机撞网回收要求的基础上,针对目标载体处于运动状态的特点,提出一种控制目标线方位角和基于动态相对航迹预测的制导方案,使得无人机实现垂... 详细信息

撞网回收是一种精准便捷的无人机回收技术,尤其适合在狭窄场地或舰船上使用。本文在充分考虑无人机撞网回收要求的基础上,针对目标载体处于运动状态的特点,提出一种控制目标线方位角和基于动态相对航迹预测的制导方案,使得无人机实现垂直撞网。航迹预测与航迹制导分三步进行:动态相对航迹预测、相对轨迹参数计算以及水平航迹制导律设计。仿真表明,该制导律实现了无人机对动态目标轨迹的自动跟踪和垂直撞网,控制精度高,具有较高的应用价值。

关键词：无人机垂直撞网相对航迹预测目标线方位角

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低成本AHRS技术综述

低成本AHRS技术综述

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：史龙李威雷志荣中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室

基于MEMS技术的传感器和姿态解算技术极大促进了低成本小型化AHRS技术的发展。简述了AHRS可选的传感器组合,论述了一些当前可用于低成本AHRS的有代表性的姿态解算滤波器,对市场上典型的低成本AHRS产品进行了全面的对比,并展望了未来的... 详细信息

基于MEMS技术的传感器和姿态解算技术极大促进了低成本小型化AHRS技术的发展。简述了AHRS可选的传感器组合,论述了一些当前可用于低成本AHRS的有代表性的姿态解算滤波器,对市场上典型的低成本AHRS产品进行了全面的对比,并展望了未来的发展方向。

关键词： AHRS IMU MEMS传感器卡尔曼滤波

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基于虚拟极点验证极区导航算法的方法研究

基于虚拟极点验证极区导航算法的方法研究

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：周琪赵萌萌田宇飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安飞行自动控制研究所西安电子科技大学机电工程学院

导航算法在高纬度工作有效性的直接验证存在试验困难,提出了以赤道上任意一点为新极点的模拟极区验证极区间接格网导航的方法。首先,定义了横向地球坐标系并推导了横向坐标系与传统坐标系间的相互转换关系,为极区模拟奠定基础。其次,在... 详细信息

导航算法在高纬度工作有效性的直接验证存在试验困难,提出了以赤道上任意一点为新极点的模拟极区验证极区间接格网导航的方法。首先,定义了横向地球坐标系并推导了横向坐标系与传统坐标系间的相互转换关系,为极区模拟奠定基础。其次,在横向坐标系框架下建立了横向游移惯导力学编排,其在低纬度地区表现出极区特性即无法输出定位和定向信息。再次,借鉴极区间接格网导航算法思想设计了适于虚拟极区导航的横向间接格网导航算法,至此具备了虚拟极区环境和对应的极区导航算法。最后通过仿真验证了虚拟极区和对应导航算法的合理性。

关键词：极区导航虚拟极点横向坐标格网导航

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UCAV最优筋斗机动实时指令生成设计

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飞行力学 2015年第1期33卷 35-37,47页

作者：彭永涛刘林西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室陕西西安710065

提出了基于时间最短的无人作战飞机(UCAV)筋斗机动动作实时轨迹生成方法。利用机载计算机预先装订的UCAV气动及三自由度飞机模型,实时生成具有迎角及法向过载保护的最优轨迹指令,同时采用经典控制方法进一步缩小跟踪误差,最终实现了UCA... 详细信息

提出了基于时间最短的无人作战飞机(UCAV)筋斗机动动作实时轨迹生成方法。利用机载计算机预先装订的UCAV气动及三自由度飞机模型,实时生成具有迎角及法向过载保护的最优轨迹指令,同时采用经典控制方法进一步缩小跟踪误差,最终实现了UCAV所需的筋斗机动。仿真结果表明,该方法具有实时性强、生成轨迹易于跟踪控制、可有效保证飞行安全等优点。

关键词：无人作战飞机最优筋斗机动实时机动指令

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考虑导弹自动驾驶仪动态特性的带攻击角度约束制导律

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控制与决策 2015年第4期30卷 585-592页

作者：熊少锋王卫红刘晓东王森武亮北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191 北京航天自动控制研究所北京100854 宇航智能控制国防科技重点实验室北京100854

针对打击机动目标时带攻击角度约束的制导问题,采用扩张状态观测器和动态面控制方法设计一种考虑自动驾驶仪动态特性的制导律.考虑期望视线角的变化率正比于未知的目标加速度,采用扩张状态观测器对未知目标加速度进行估计.为了避免奇异... 详细信息

针对打击机动目标时带攻击角度约束的制导问题,采用扩张状态观测器和动态面控制方法设计一种考虑自动驾驶仪动态特性的制导律.考虑期望视线角的变化率正比于未知的目标加速度,采用扩张状态观测器对未知目标加速度进行估计.为了避免奇异问题,并克服非匹配不确定项对系统性能的影响,采用非奇异终端滑模和动态面控制方法进行制导律设计.与传统的将目标加速度设为零的制导律相比较,仿真结果表明所提出的制导律具有良好的制导性能.

关键词：非线性制导律攻击角度约束动态面控制扩张状态观测器机动目标

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多无人机协同搜索的模糊认知决策方法研究

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中国科学：技术科学 2015年第6期45卷 595-601页

作者：魏瑞轩周凯茹常剑关旭宁车军空军工程大学航空航天工程学院西安710038 西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710065

搜索决策方法是影响多无人机协同搜索效能的关键.传统的搜索决策方法关注于使多架无人机形成对任务区域的协同全覆盖,采用基于概率搜索图和滚动时域控制的搜索决策方法,对复杂搜索任务的适应性有限.本文借鉴人类实施搜索行为的认知决策... 详细信息

搜索决策方法是影响多无人机协同搜索效能的关键.传统的搜索决策方法关注于使多架无人机形成对任务区域的协同全覆盖,采用基于概率搜索图和滚动时域控制的搜索决策方法,对复杂搜索任务的适应性有限.本文借鉴人类实施搜索行为的认知决策方式,提出面向多无人机协同搜索的三层结构的认知控制模型.基于该模型和模糊聚类思想对任务区进行认知匹配和约简划分;之后,应用二次模糊聚类对各架无人机进行面向协同搜索的任务区域分配,在此基础上,再应用滚动时域控制方法完成对无人机的搜索控制.从任务区域覆盖模式和目标发现能力两个方面,通过仿真实验分析了本文提出的协同搜索模糊认知决策方法的性能.

关键词：无人机协同搜索认知决策认知控制模型模糊聚类

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基于数字滤波器的伺服系统谐振抑制方法

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北京航空航天大学学报 2015年第3期41卷 485-491页

作者：王建敏吴云洁刘佑民张武龙北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191 北京航天发射技术研究所北京100076 北京仿真中心导弹控制系统仿真国防科技重点实验室北京100854

针对飞行仿真伺服系统(转台)中存在的机械谐振问题,在分析传统陷波器及二阶低通滤波器谐振抑制原理的基础上,提出了一种双二次谐振抑制数字滤波器.该双二次型数字滤波器结合了传统陷波器和二阶低通滤波器的特点,能够将谐振点和反谐振点... 详细信息

针对飞行仿真伺服系统(转台)中存在的机械谐振问题,在分析传统陷波器及二阶低通滤波器谐振抑制原理的基础上,提出了一种双二次谐振抑制数字滤波器.该双二次型数字滤波器结合了传统陷波器和二阶低通滤波器的特点,能够将谐振点和反谐振点同时抑制.通过理论分析与仿真验证相结合的方式,阐述了该双二次型数字滤波器能够同时抑制正反谐振点的原理,并将该滤波器加入到了转台系统中进行实验.实验结果表明,所设计的滤波器在提高跟踪精度的同时有效拓宽了系统的带宽.

关键词：伺服系统机械谐振谐振抑制陷波器数字滤波器双二次滤波器

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无人机光传飞控系统技术研究

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弹箭与制导学报 2014年第1期34卷 165-168页

作者：彭永涛刘林樊战旗西安飞行自动控制研究所西安710065 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710065

为了研究光传飞行控制系统的可行性,设计实现了基于IEEE-139B总线协议的双余度无人机光传飞控系统,进行了架构研究和设计、部件及组件设计、系统地面综合试验,实现并验证了分布式光传飞控系统架构、高带宽光总线、光位移传感器等技术。... 详细信息

为了研究光传飞行控制系统的可行性,设计实现了基于IEEE-139B总线协议的双余度无人机光传飞控系统,进行了架构研究和设计、部件及组件设计、系统地面综合试验,实现并验证了分布式光传飞控系统架构、高带宽光总线、光位移传感器等技术。试验结果表明,所开发光传飞控系统的功能和性能指标达到了电传飞控系统的设计要求,提高了光传系统技术成熟度等级,为光传系统的工程应用奠定了基础。

关键词：光传飞控系统 IEEE 1394B 无人机飞行控制

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时间触发系统体系结构研究

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计算机工程与设计 2014年第6期35卷 1956-1961页

作者：苏罗辉牛萌刘坤飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室陕西西安710065 中航工业西安飞行自动控制研究所陕西西安710065

为了提高飞行安全关键系统的安全性和稳定性,在对事件触发和时间触发计算机系统进行比较的基础上,研究了时间触发总线和时间触发操作系统,得出了时间触发体系的系统架构和主要特点。研究了基于ARINC-659总线的时间触发系统体系结构,给... 详细信息

为了提高飞行安全关键系统的安全性和稳定性,在对事件触发和时间触发计算机系统进行比较的基础上,研究了时间触发总线和时间触发操作系统,得出了时间触发体系的系统架构和主要特点。研究了基于ARINC-659总线的时间触发系统体系结构,给出了时间触发飞控计算机系统的基本可靠性模型。通过支撑时间触发系统开发的工具链在多个项目中的应用,基于时间触发的高可靠计算机系统已经达到了很高的技术成熟度。

关键词：安全关键时间触发系统架构高可靠美国航空无线电设备公司659总线标准

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宽谱光源相对强度噪声及对闭环光纤陀螺影响研究

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中国激光 2014年第6期41卷 154-159页

作者：索鑫鑫杨远洪杨明伟马海全张斌精密光机电一体化技术教育部重点实验室北京航空航天大学北京100191 惯性技术国防科技重点实验室北京航空航天大学北京100191 中航工业西安飞行自动控制研究所陕西西安710065

宽谱光源相对强度噪声(RIN)的定量评估及其对光纤陀螺(FOG)性能的影响机理是进一步提高FOG精度的关键问题。搭建实验测试系统对4种不同谱型、不同偏振态宽谱光源的RIN进行了独立测试,基于3种不同等效谱宽定义分别计算4种宽谱光源的RIN,... 详细信息

宽谱光源相对强度噪声(RIN)的定量评估及其对光纤陀螺(FOG)性能的影响机理是进一步提高FOG精度的关键问题。搭建实验测试系统对4种不同谱型、不同偏振态宽谱光源的RIN进行了独立测试,基于3种不同等效谱宽定义分别计算4种宽谱光源的RIN,通过对比确定了基于功率加权平均谱宽的强度噪声计算模型;在此基础上,对FOG的随机游走系数(RWC)模型进行了修正。搭建光电分离式高精度FOG实验系统,采用4种光源,分别测试了FOG的RWC,同时利用修正模型估算了RWC,实测值与估算值吻合较好。结果表明,光源的功率加权平均等效谱宽和偏振度是影响宽谱光源RIN的主要因素,该研究为光源RIN的评估和高精度FOG的优化设计提供了重要的理论和实践依据。

关键词：光纤陀螺相对强度噪声功率加权平均谱宽随机游走系数

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